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[实用新型]一种矿山生态微地表形变监测装置-CN202321076581.8有效
发明人： 都伟冰;时子怡;杨彬;成晓倩 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山生态微地表形变监测装置，属于矿山地表形变监测设备技术领域，包括设备箱体，所述的设备箱体上方设有安装板，所述的安装板上方通过若干个支撑座向上安装有轨道，所述的轨道上通过滑动框架安装有微地表形变监测雷达，所述的微地表形变监测雷达和轨道后侧面均伸出若干条线束，所述的设备箱体后方设有基座，所述的基座通过四周的入地螺钉固定在地面上，所述的基座上方设有理线组件和稳定组件。该监测装置一方面可以提高雷达在轨道上的运动稳定性，保证成像质量，另一方面可以对线束进行整理张紧，避免线束卷曲损坏，提高设备的使用寿命。
一种矿山生态地表形变监测装置

[发明专利]一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机-CN202310984882.9在审
发明人： 都伟冰;王双亭;王蔚;杨磊库;成晓倩;赵宗泽;张合兵;许琳娟;李长春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及遥感测绘无人机技术领域，且公开了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，本发明通过监测系统监测到无人机处于回收状态或非正常飞行状态时，两组第一电磁铁之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱向相反方向进行移动以便于带动限位舱进行旋转作业，当限位舱旋转度即可，同时第二电磁舱内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板移动至限位舱的外壁，此时多组防护机构处于打开状态，以便于无人机回收停落是达到辅助稳定的作用，同时无人机下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消，从而便于无人机内部元器件受到冲击力的影响。
一种智能实时同步数据传输遥感测绘无人机

[发明专利]一种多时相主被动遥感随机森林农作物识别方法及系统-CN202210778251.7有效
发明人：张合兵;袁洪一;都伟冰;吕晓煊;王新闯;王世东 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种多时相主被动遥感随机森林农作物识别方法及系统，包括：获取监测区域的主动遥感影像和被动遥感影像，对主动遥感影像和被动遥感影像进行预处理；对预处理后的主动遥感影像和预处理后的被动遥感影像进行融合，得到主被动遥感影像融合数据；获取样本标签，基于样本标签得到训练集样本；对训练集样本进行训练，并对主被动遥感影像融合数据进行识别，验证识别结果，完成农作物识别。以主动遥感影像和被动遥感影像为数据源，对多源特征进行融合，根据实地样本和高分辨率遥感影像创建样本标签，将融合数据和样本标签结合制作样本，使用随机森林对融合数据进行识别，提高了监测区域农作物遥感识别的准确性。
一种多时被动遥感随机森林农作物识别方法系统

[发明专利]一种采矿区水面浮游植物诊断用遥感测绘设备-CN202210339546.4有效
发明人： 都伟冰;王双亭;柴华彬;成晓倩;魏峰远;赵宗泽;杨磊库;李长春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿区水面浮游植物诊断用遥感测绘设备，包括设备底座、承载盘和安装箱，所述设备底座的顶部安装有承载盘，所述承载盘的顶部安装有安装箱，所述活塞杆的顶端安装有遥感测绘仪，所述安装槽的内侧安装有测绘相机，所述遥感测绘仪的正面安装有滑轨座，所述插接凹柱的内侧嵌合安装有插接杆，所述调节杆的底端安装有移动底座。本发明通过在滑轨座的正面嵌合安装有驱动滑块，驱动滑块运行在滑轨座上平稳滑动带动清洁刷板对测绘相机表面的灰尘杂质进行清扫，保证了遥感测绘设备测绘的准确性，防护顶板能够对自然环境下的雨水进行阻挡并从两侧下落对遥感测绘仪和测绘相机进行保护，延长了设备的使用寿命，增强了实用性能。
一种矿区水面浮游植物诊断遥感测绘设备

[发明专利]一种注意力残差单元神经网络高光谱图像分类方法及系统-CN202310062360.3在审
发明人：张合兵;杨志文;吕晓煊;王新闯;王世东;陈志超;杨应府;都伟冰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种注意力残差单元神经网络高光谱图像分类方法及系统。方法包括：获取高光谱图像，对高光谱图像进行预处理，得到处理后的高光谱图像，处理后的高光谱图像包括：训练数据集和测试数据集；构建高光谱分类模型，高光谱分类模型包括：多尺度融合提取层、尺寸变换层、卷积注意力残差单元层、深度可分离卷积与平均池化残差层、全连接层和分类器；基于训练数据集，对高光谱分类模型进行训练，得到训练好的高光谱分类模型；将测试数据集输入训练好的高光谱分类模型，得到高光谱图像分类结果。系统包括：预处理模块、模型构建模块、模型训练模块和高光谱分类模块。本发明能够达到更佳的分类效果。
一种注意力单元神经网络光谱图像分类方法系统

[发明专利]一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法-CN202210499280.X有效
发明人：王双亭;都伟冰;成晓倩;张合兵;赵宗泽;吕晓煊 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明涉及矿山环境修复技术领域，公开了一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置及使用方法，包括起吊控制绳、第一电动机、收卷控制轮、支撑底座、攀爬架、升降轨道、监测机构和隔挡导向杆，升降轨道固定安装在支撑底座的上端面中部，监测机构滑动安装在升降轨道的内部，攀爬架均匀固定安装在升降轨道的两侧。本发明通过设置第一电动机、收卷控制轮、起吊控制绳和升降轨道，通过第一电动机带动收卷控制轮收卷起吊控制绳，起吊控制绳在隔挡导向杆的隔挡导向下可以拉动使得升降控制框沿着升降轨道升起至指定的高处进行监测，从而使得本装置根据监测的需要可以方便的控制监测的高度和位置。
一种矿山环境修复治理土地遥感监测装置使用方法

[发明专利]一种用于高精度测绘的5G无人机-CN202110900275.0有效
发明人：王双亭;都伟冰;王蔚;王涵;兰进京;成晓倩;张合兵;许琳娟;李长春;杨磊库 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有电源盒，所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒，所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆，两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构，所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱，所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合，可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断，保证无人机机体的安全，此外通过角速度传感器和提示灯带的配合，可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位，以便及时调整。
一种用于高精度测绘无人机

[发明专利]近地高通量表型信息采集机器人-CN201910791663.2有效
发明人：李长春;马春艳;杨贵军;吴喜芳;王体鑫;刘海辉;都伟冰;李依帆;管鹏举;李洋洋;赵一鸣 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：近地高通量表型信息采集机器人，包括车体、第一超声波传感器、GPS/INS系统、蓄电池、主控系统和三轴稳定云台，三轴稳定云台上安装有第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机，蓄电池通过变压装置分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、主控系统、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机电连接，主控系统分别与GPS/INS系统、第一超声波传感器、三轴稳定云台、第二超声波传感器、高光谱仪、三轴陀螺仪、加速度传感器、多光谱仪、热红外成像仪和数码相机信号连接。其能调节车体的宽度以及各个采集仪器的高度和角度，自动化程度和数据分辨率高。
通量表型信息采集机器人

[实用新型]一种免像控无人机减震装置-CN202221603169.2有效
发明人： 都伟冰;马丹丹;王静静;王双亭;成晓倩;赵宗泽;郭雨阳;赵启文;刘岩;孙启润 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免像控无人机减震装置，包括无人机主机壳，所述的主机壳上方四周均连接有安装杆，所述的安装杆末端均向上连接有螺旋桨，所述的主机壳下表面中心位置处连接有高清摄像镜头且所述的主机壳下表面两侧对称位置处均设有倒凹形支架，所述的安装杆外侧面固定有减震弹簧杆，所述的减震弹簧杆向外连接有弧形防撞条，所述的弧形防撞条分别在外侧半包裹对应位置处内侧的螺旋桨。该减震装置分别设置在飞行螺旋桨和摄像镜头位置处，一方面用于复位矫正摄像镜头的初始设定位置，提高测量的准确度，另一方面可以保护飞行螺旋桨，对无人机受到的撞击进行缓冲效能，延长免像控无人机飞行部件的使用寿命。
一种免像控无人机减震装置

[实用新型]一种用于创伤量测的九镜头相机结构-CN202221604277.1有效
发明人：王双亭;王一博;都伟冰;李长春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于创伤量测的九镜头相机结构，包括弹性夹板，所述的弹性夹板夹持在医用设备机架上，所述的弹性夹板上表面设有竖向伸缩支架，所述的竖向伸缩支架伸缩段套装有横向调整旋钮，所述的横向调整旋钮外侧面向外固定有水平伸缩支架，所述的水平伸缩支架外端通过纵向调整旋钮连接有数据采集盒，所述的数据采集盒下表面固定有安装盘，所述的安装盘上方设有限位圆环，所述的限位圆环内侧焊接在数据采集盒外侧面。该相机结构可以从九个角度对创伤伤口进行照片采集，为伤口测量软件提供多角度，不同高度的照片材料，分析后得出精确的三维数据，与其他创伤测量方法相比，效率较高的同时，可靠性更好。
一种用于创伤镜头相机结构

[发明专利]基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法-CN202211130655.1在审
发明人：贺拿;付奇轩;杨志全;刘永贵;张向冈;许琳娟;夏飞;都伟冰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法，涉及自然灾害遥感预警技术领域。本发明包括，根据多源遥感数据获取测控区域地理模型；根据测控区域地理模型获取地形排水路径；根据地形排水路径获取在降水状态下，测控区域内地面上每点在降水状态下对应上游的地表水的集水区域，记为上游集水区域；根据多源遥感数据获取测控区域光谱图；获取测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征；根据测控区域光谱图和测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征，获取测控区域内的土石分布状态；根据测控区域内地面上每点的上游集水区域和土石分布状态，对测控区域进行危险性分级。本发明实现对大范围的山区泥石流灾害进行准确危险性评估。
基于遥感数据泥石流灾害危险性评价方法

[发明专利]基于模糊证据理论的主被动遥感数据融合分类方法-CN201910014911.2有效
发明人：赵宗泽;王双亭;王宏涛;都伟冰;王春阳 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊证据理论的主被动遥感数据融合分类方法，包括，激光点云拼接，点云网格化，植被区域识别，网格数据分割及证据理论分类等五个步骤。本发明与其他分类方法相比，此方法结合机载激光点云和航空影像主被动遥感数据，尽可能融合更多有效的特征进行地物分类，并结合模糊证据理论方法对多源特征进行融合，得出每种地物的最终联合概率，从而可以有效地提高地物分类的精度。
基于模糊证据理论被动遥感数据融合分类方法

[发明专利]城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置-CN202210711814.0在审
发明人： 都伟冰;成晓倩;赵宗泽;王若琪;杨刘畅 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及水位监测设备领域，具体为城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置，包括太阳能供能装置、齿形皮带、放卷导辊、遥感监测装置、夹持卡架、伺服电机和支撑装置，支撑装置的上端面固定安装有太阳能供能装置，且位于支撑装置的内端面均匀等距转动卡接有四组放卷导辊，四组放卷导辊之间通过对称分布的齿形皮带进行啮合连接。本发明通过设置齿形皮带、放卷导辊、遥感监测装置和夹持卡架，在对不同的水域进行快速的遥感检测时，伺服电机能通过齿形皮带、放卷导辊和遥感监测装置的联动配合，使得四组遥感监测装置能在支撑装置的导向下，在水域底部进行精准的监测操作，有效提高了设备对不同水位和水质进行监测的效率。
城市关键水体水位贴近摄影测量智能遥感监测装置

[发明专利]一种固定基线创伤三维量测系统及创伤自动提取方法-CN202210722085.9在审
发明人：王双亭;都伟冰;王一博;李长春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种固定基线创伤三维量测系统及创伤自动提取方法，涉及医疗器械技术领域，以解决由于创伤的形状、大小等个体差异，医护人员的量测手法不同导致对于创伤量测没有统一标准的参数，接触伤口还有二次感染的风险，并且难以对创伤变化将进行周期性分析，对于后期治疗产生一定影响的问题，包括固定基线创伤量测设备和三维创伤量测终端，三维创伤量测终端又分为设备连接模块、模型创建模块、创伤分析模块和数据存储模块；所述设备连接模块用于连接相机阵和控制器；所述模型创建模块用于调整相机阵拍摄位置，并对拍摄的相片进行三维建模。本发明具有操作简单，无需接触创伤本身的优点。
一种固定基线创伤三维系统自动提取方法

[发明专利]一种用于山区陡坡砾石土的拼接式加固装置-CN202110883562.5有效
发明人：贺拿;陈旭;韦四江;张向冈;都伟冰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于山区陡坡砾石土的拼接式加固装置，包括加固板、加固锚杆、缓冲承重环、拼接杆和底板层，所述加固板的底部四角均焊接有加固锚杆，所述加固板的内部底壁固定有底板层，所述加固板的内部设有贯穿孔，所述加固板的内部通过贯穿孔嵌合连接有拼接杆，所述加固板的内壁固定有缓冲承重环，所述缓冲承重环的顶部安装有三组纵板，所述纵板的表面固定有肋条板，所述纵板的表面通过肋条板卡合连接有三组横板。本发明通过设置有一系列的结构使得本装置可以实现灵活拼接、收纳的同时，还可实现陡坡土层的深层加固和装置承重能力的提升，保证了装置在进行相应的砾石土固化工作时的稳定性。
一种用于山区陡坡砾石拼接加固装置

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