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[发明专利]一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机-CN202310984882.9在审
发明人：都伟冰;王双亭;王蔚;杨磊库;成晓倩;赵宗泽;张合兵;许琳娟;李长春 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明涉及遥感测绘无人机技术领域，且公开了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，本发明通过监测系统监测到无人机处于回收状态或非正常飞行状态时，两组第一电磁铁之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱向相反方向进行移动以便于带动限位舱进行旋转作业，当限位舱旋转度即可，同时第二电磁舱内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板移动至限位舱的外壁，此时多组防护机构处于打开状态，以便于无人机回收停落是达到辅助稳定的作用，同时无人机下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消，从而便于无人机内部元器件受到冲击力的影响。
一种智能实时同步数据传输遥感测绘无人机

[发明专利]管道含沙水流卵石运动CFD-DEM数值模拟参数确定方法-CN202010471501.3有效
发明人：来志强;江恩慧;王仲梅;赵连军;徐梓曜;徐阳;梅锐锋;吴国英;武彩萍;高梓轩;田文祥;樊科伟;王嘉仪;潘丽;任艳粉;张文皎;来嘉豪;王远见;李军华;许琳娟;张向萍;张清清;王贞 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水工数学模型的参数确定方法，具体涉及一种管道含沙水流卵石运动CFD‑DEM数值模拟参数确定方法，属于水利工程领域。本发明首先通过物理力学试验、经验和理论公式等途径直接测定卵石、含沙水流的直接物理特性参数；随后在此基础上，采用颗粒冲击底板、管道排沙等数值模拟与物理试验相结合的手段，校核得到无法直接率定和物理意义不明确的系统模拟参数。CFD‑DEM数值模拟涉及的所有参数取值均有依有据，能够确保所建立的CFD‑DEM数值模拟结果正确性，且参数确定次序明确，确定方法简单有效。
管道含沙水流卵石运动 cfd dem 数值模拟参数确定方法

[发明专利]一种游荡性河道造床流量确定方法-CN202010466315.0有效
发明人：来志强;江恩慧;赵连军;王仲梅;徐梓曜;任棐;徐阳;梅锐锋;武彩萍;吴国英;樊科伟;李军华;王远见;张向萍;许琳娟;来嘉豪;潘丽;王嘉仪;任艳粉;张文皎;张敏;王贞;来亮 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种游荡性河道造床流量确定方法，属于水利工程领域。本发明吸收了经典马卡维耶夫法造床流量分析计算的基本理念，通过定义两个重要参数：流量级长度参数ΔQ1和流量级移动距离参数ΔQ2，逐序求取流量级移动累加造床能力，充分有效利用流量过程数据，避免了人为划分流量级带来的误差。流量级长度参数ΔQ1、流量级移动距离参数ΔQ2均较易客观选取，两参数在较大范围内变化对第一、第二造床流量的确定没有影响，计算得到的造床流量更加客观准确。
一种游荡河道流量确定方法

[发明专利]一种颗粒材料侧向压力分布特征定量描述方法-CN202010466314.6有效
发明人：来志强;江恩慧;王仲梅;赵连军;徐梓曜;徐阳;梅锐锋;任棐;武彩萍;吴国英;高梓轩;樊科伟;王嘉仪;潘丽;张文皎;王远见;李军华;张向萍;许琳娟;张敏;来嘉豪;来亮;张清清 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种水工设计时的参数确定方法，具体涉及一种定量描述颗粒材料侧向压力分布特征的参数的确定方法，属于水利工程领域的一般方法。本发明的方法明确针对描述颗粒材料侧向压力特征的测量尺寸取值范围，精确确定侧向压力作用位置密集度和分布强度波动性两个参数的数值，对侧向压力分布特征进行定量描述，能够真实反映出颗粒材料侧向压力分布的离散特征，可以指导工程设计人员在挡墙、基坑、深埋隧道等工程设计时更精确地确定压力分布，保证工程安全。
一种颗粒材料侧向压力分布特征定量描述方法

[发明专利]一种利用水工模型模拟粘性土起动冲刷的方法-CN201910136354.1有效
发明人： 许琳娟;李军华;江恩慧;赵万杰;王远见;田世民;张向萍;赵险峰;赵新建;黄鸿海;蒋思奇;张杨;张超凡;章博;程娅静 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用水工模型模拟粘性土起动冲刷的方法，属于水利技术领域，IPC分类号为E02B1/00。该方法采用的试验装置包括粘性土冲刷装置、水槽、水槽连接装置和拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述水槽上部，所述水槽连接装置设置在所述水槽的下部，所述粘性土冲刷装置通过所述水槽连接装置与水槽连接。本发明的模拟方法能很好的进行粘性土的起动冲刷模拟试验，清楚地拍摄粘性土的冲刷情况，并进行精确的数据测量，还避免了冲刷水槽进气对试验精度造成影响，操作方便。
一种利用水工模型模拟粘性起动冲刷方法

[发明专利]一种粘性土起动冲刷试验设备-CN201910136355.6有效
发明人： 许琳娟;李军华;江恩慧;赵万杰;魏巍;王远见;田世民;张向萍;张超凡;赵险峰;董其华;张清;刘燕;刘杰;程娅静 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种粘性土起动冲刷试验设备，属于测量技术领域，IPC分类号为G01N3/00。包括粘性土样制备装置、粘性土冲刷装置、水槽、水槽连接装置和拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述水槽上部，所述水槽连接装置设置在所述水槽的下部，所述粘性土冲刷装置通过所述水槽连接装置与水槽连接。本发明的试验设备能加快制备各种含水率的粘性土样，很好的进行粘性土的起动冲刷模拟试验，清楚地拍摄粘性土的冲刷情况，并进行精确的数据测量，还避免了冲刷水槽进气对试验精度造成影响，效率高，操作方便。
一种粘性起动冲刷试验设备

[发明专利]一种粘性土起动冲刷水工模型-CN201910139388.6有效
发明人：李军华;许琳娟;江恩慧;赵万杰;王远见;田世民;张向萍;夏修杰;董其华;刘燕;张清;万强;刘杰;赵险峰 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种水工模型，具体涉及一种粘性土起动冲刷水工模型，属于水利技术领域，IPC分类号为E02B1/00。包括粘性土冲刷装置、水槽、水槽连接装置和拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述水槽上部，所述水槽连接装置设置在所述水槽的下部，所述粘性土冲刷装置通过所述水槽连接装置与水槽连接。本发明的水工模型能很好的进行粘性土的起动冲刷模拟试验，清楚地拍摄粘性土的冲刷情况，并进行精确的数据测量，还避免了冲刷水槽进气对试验精度造成影响，操作方便。
一种粘性起动冲刷水工模型

[发明专利]一种测试粘性土起动冲刷性质的方法-CN201910139389.0有效
发明人：江恩慧;李军华;许琳娟;王远见;田世民;张向萍;赵万杰;董其华;夏修杰;赵新建;张杨;刘燕;张清;吴乐平;刘彦晖 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试粘性土起动冲刷性质的方法，属于测量技术领域，IPC分类号为G01N3/00。该方法采用粘性土样制备装置快速制备粘性土样，利用粘性土冲刷装置、水槽、水槽连接装置和拍摄装置测试粘性土的起动冲刷性质，能加快制备各种含水率的粘性土样，很好的进行粘性土的起动冲刷性质测试，清楚地拍摄粘性土的冲刷情况，并进行精确的数据测量，还避免了冲刷水槽进气对测试精度造成影响，效率高，操作方便。
一种测试粘性起动冲刷性质方法

[发明专利]一种岩土边坡生态重建用护坡-CN202310093009.0在审
发明人：贺拿;王静;杨志全;许琳娟;钟卫;张向冈;岳子栋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩土边坡生态重建用护坡，包括岩土层，所述岩土层的顶部安装有泥土培养层，所述泥土培养层的顶部贯穿安装有固土圈，所述泥土培养层的顶部贯穿安装有安装钉，且安装钉位于两组固土圈之间，所述泥土培养层的顶部贯穿安装有埋地柱，且埋地柱位于固土圈的前方，埋地柱的底部埋入到岩土层的内部；所述泥土培养层的倾斜面贯穿安装有固定螺钉，固定螺钉的底端扎入到岩土层的内部。本发明通过安装有固土圈，固土圈通过埋入管插入到泥土培养层的内侧，将小树苗的根埋入到培养土的内部，通过埋入管对内侧的培养土进行束缚的同时引导植被的根向下生长，通过植被的根，使得泥土之间的联系更加紧密，从而减轻水土流失。
一种岩土生态重建护坡

[发明专利]一种用于高精度测绘的5G无人机-CN202110900275.0有效
发明人：王双亭;都伟冰;王蔚;王涵;兰进京;成晓倩;张合兵;许琳娟;李长春;杨磊库 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度测绘的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部安装有电源盒，所述无人机本体的两侧外壁均安装有两组前后布置的动力盒，所述无人机本体的底部安装有支撑脚杆，两组所述支撑脚杆的表面均套接有对称布置的俯冲抗倾倒结构，所述无人机本体的底部通过螺栓安装有底板，所述底板的底部安装有测绘柱，所述螺旋转动结构的内部安装有保护结构。本发明通过螺旋转动结构、伺服马达、磁电传感器的配合，可辅助动力盒对无人机本体的飞行状态予以判断，保证无人机机体的安全，此外通过角速度传感器和提示灯带的配合，可方便地面巡检测绘人员快速了解无人机本体的倾斜状态和方位，以便及时调整。
一种用于高精度测绘无人机

[发明专利]一种冰川泥石流灾害危险性评估方法-CN202211176449.4在审
发明人：贺拿;屈向阳;杨志全;许琳娟;陈旭;张向冈;刘永贵 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种冰川泥石流灾害危险性评估方法，涉及地质灾害预警领域。本发明包括，持续获取被监测区域的可见光单元图像和红外单元图像，拼接得到被监测区域的可见光图像和红外图像；按照可见光图像和红外图像以及对应的获取时间，得到被监测区域内冰川的增缩区域；根据红外图像以及对应的获取时间，得到冰川表面温度分布的历史记录；根据被监测区域内冰川的增缩区域以及对应的时间，得到冰川消融水量的历史记录；获取环境温度的历史记录；获取环境温度的预报；根据环境温度的历史记录、环境温度的预报、冰川表面温度分布的历史记录以及冰川消融水量的历史记录，得到冰川消融水量的预报结果。本发明及时获取泥石流灾害危险性评估结果。
一种冰川泥石流灾害危险性评估方法

[发明专利]一种可快速吸水膨胀的防泄漏防洪袋-CN202111049148.0有效
发明人： 许琳娟;李军华;魏巍;江恩慧;张向萍;赖瑞勋;王远见;张向;赵万杰;赵占超;邓春蕾;张超凡;张林忠;万强;夏修杰;董其华;张亚新;刘燕;刘杰 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速吸水膨胀的防泄漏防洪袋，包括泥沙袋，所述泥沙袋的顶部连接有隔水层，所述隔水层的顶部连接有膨胀袋；所述膨胀袋的顶部表面均匀布置有橡胶拉绳，所述橡胶拉绳的顶端连接有滤网；所述膨胀袋的顶部安装有等距布置的挤压结构，且挤压结构位于橡胶拉绳的中间，所述滤网的顶部表面中心位置安装有标记框，所述泥沙袋的底部安装有加固底层，所述滤网的顶部表面四角均安装有绑块，所述泥沙袋的背面安装有检测包。本发明通过设置有膨胀袋和橡胶条，通过内部填充的高吸水树脂实现快速吸水膨胀，减少砂砾的搬运使用，还可通过橡胶条的弹性限制，可避免膨胀袋的崩裂，起到防泄漏保护。
一种快速吸水膨胀泄漏防洪

[发明专利]一种黄河下游游荡性河道整治工程不匹配度的计算方法-CN202211082463.8在审
发明人：张向萍;赵连军;江恩慧;董其华;许琳娟;李军华;张向;杨会民;万强;夏修杰;曹永涛;赖瑞勋;赵新建;来志强;张亚新;郑佳芸;吴香菊;茹洪恩;张廷奎;石文洁 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄河下游游荡性河道整治工程不匹配度的计算方法，该方法首先确定和谐工程相应的参数指标，再选取表征现有工程与和谐工程形态差异的相关参数，通过不匹配度计算公式获取相应的不匹配度，既能反映黄河下游游荡性河道单一河道整治工程不匹配度，又能反映两个单一河道整治工程组成的工程群组不匹配度，实现了影响河道整治工程控导效果的不匹配度的量化，获得黄河下游游荡性河道整治工程单一工程和工程群组在不同水沙条件下起到最好导溜效果的差距，进而对河道整治工程的效用做出适时适情的科学判断。
一种黄河下游游荡河道整治工程匹配计算方法

[发明专利]基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法-CN202211130655.1在审
发明人：贺拿;付奇轩;杨志全;刘永贵;张向冈;许琳娟;夏飞;都伟冰 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开基于多源遥感数据的泥石流灾害危险性评价方法，涉及自然灾害遥感预警技术领域。本发明包括，根据多源遥感数据获取测控区域地理模型；根据测控区域地理模型获取地形排水路径；根据地形排水路径获取在降水状态下，测控区域内地面上每点在降水状态下对应上游的地表水的集水区域，记为上游集水区域；根据多源遥感数据获取测控区域光谱图；获取测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征；根据测控区域光谱图和测控区域内植物、土壤以及山石的频谱特征，获取测控区域内的土石分布状态；根据测控区域内地面上每点的上游集水区域和土石分布状态，对测控区域进行危险性分级。本发明实现对大范围的山区泥石流灾害进行准确危险性评估。
基于遥感数据泥石流灾害危险性评价方法

[实用新型]一种河道整治用漂浮物打捞装置-CN202122160855.9有效
发明人： 许琳娟;李军华;魏巍;江恩慧;张向萍;赖瑞勋;王远见;张向;赵万杰;邓春蕾;张超凡;万强;张林忠;夏修杰;董其华;张亚新;刘燕;刘杰 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道整治用漂浮物打捞装置，包括移动板，所述的移动板下方设有四个万向轮，所述的移动板上方中间位置处设有工字型隔板，所述的工字型隔板一侧放置有漂浮物收集槽且工字型隔板另一侧放置有配重块，所述的移动板侧面焊接固定有伸缩安装杆，所述的伸缩安装杆非伸缩段两侧与移动板侧面之间均设有加强筋板，所述的伸缩安装杆非伸缩段最内侧下表面和伸缩安装杆伸缩段最外侧下表面均向下设有连接板，所述的连接板上均通过螺栓固定有安装板，所述的安装板之间安装有打捞网。该装置设置了导向组件，打捞稳定性较好，同时可以切断粘结漂浮物，保证打捞工作的顺利进行，保护打捞网使用寿命。
一种河道整治漂浮打捞装置

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