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[实用新型]一种EPP地热专用板-CN202021287174.8有效
发明人： 郭士杰;罗晶 -专利权人： 郭士杰
申请日： 2020-07-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种EPP地热专用板，包括板体，所述板体的一侧开设有滑槽，所述板体的另一侧设置有凸起块，所述凸起块与滑槽相适配，所述滑槽的一端固定连接有限位块，所述凸起块的长度略短于滑槽，所述板体靠近滑槽的一侧开设有凹槽，所述板体远离凹槽的一侧设置有凸块，所述凸块与凹槽相适配。使用时，凸起块对准滑槽，由上而下使得该地热专用板之间合缝连接，同时通过限位块的设置，避免该装置对接时参差不齐，影响美观，通过凹槽和凸块的设置，使得该地热专用板竖列连接，相较于现有的地热板，该装置拼装简单，降低施工难度，同时，通过保温层和消音绵的设置，达到了隔音降噪、节能保温的作用。
一种 epp 地热专用

[实用新型]一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置-CN202022971355.9有效
发明人：任东城;郭士杰;李嘉晟;周波 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗测试器械技术领域，具体为一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置。本实用新型装置包括脉动泵、器官动脉模块、基本血管模块、支撑结构；脉动泵用于对模拟心脏脉动供血；所述器官动脉模块包括肾动脉模块、肝动脉模块以及脾动脉模块，分别用于模拟肾动脉栓塞术、肝动脉栓塞术以及脾动脉栓塞术；基本血管模块用于模拟供介入导管进入体内的基本血管通路；支撑结构用于支撑和固定各模块、维持血管形状。本实用新型装置血管还原度高，可针对具体病情进行修改，透明可视化，可较为精确的模拟栓塞部位和栓塞过程。
一种血管介入栓塞治疗体外模拟装置

[发明专利]基于足底压力和自适应集成学习的行走状态识别方法-CN201910144555.6有效
发明人： 郭士杰;李政琨;陈贵亮;赵梓煊;李利涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明为基于集成学习和足底压力的自适应行走状态识别方法，该方法仅使用足底压力传感器对人体当前所处于的行走状态进行识别，通过安置于足底指定位置的薄膜压力传感器采集足底压力信号。根据滤波后的信号得到下肢外骨骼穿戴者在一个步态周期中的准确的足底特定位置压力变化。再将足底压力变化送入信号处理设备，为机器学习中的集成学习行走状态分类识别器提供原始的数据集合。信号处理设备根据数据集合训练生成由KNN分类模型、多类分类支持向量机分类模型、多类分类决策树模型结合而成的集成学习分类识别模型。同时针对不同体型，体态，年龄以及行走习惯的人群生成与其相适应的分类识别器，为下肢外骨骼控制提供了准确的控制依据。
基于足底压力自适应集成学习行走状态识别方法

[发明专利]一种充气气囊特性测量装置-CN201911321274.X有效
发明人： 郭士杰;胡叶美;刘今越;赵洪飞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种充气气囊特性测量装置，包括机架、第一测量组件和第二测量组件机架的下部设有支撑台，气囊放置在支撑台上表面上；第一测量组件的一端位于气囊正上方，对气囊施加载荷；第一测量组件的另一端设有配重，保证第一测量组件空载条件下气囊所受载荷为零；第一测量组件能在机架上上下滑动，用于测量气囊充气的高度变化；第二测量组件用于对气囊充气同时测量气囊内部的气压，第二测量组件的供气口与气囊的进气口相连。该装置可以测量气囊在一定外加载荷下，气囊充气升起的高度随内部气压的变化情况，为气囊床垫的气囊设计提供理论基础。
一种充气气囊特性测量装置

[发明专利]一种踏板式步态康复训练装置-CN201910835429.5有效
发明人：李军强;赵亮;崔梦雅;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明为一种踏板式步态康复训练装置，包括底盘、踏板运动系统、人体重心调节系统和控制箱，踏板运动系统和人体重心调节系统均安装在底盘上，踏板运动系统包括带有导向装置的平面六连杆机构和同步带直线模组，带有导向装置的平面六连杆机构安装于同步带直线模组之上，同步带直线模组安装于底盘之上；带有导向装置的平面六连杆机构提供两个自由度，同步带直线模组提供一个自由度，每个自由度均使用电机驱动，三个自由度配合运动，使踏板模拟人体足部的运动轨迹；所述的人体重心调节系统包括沿人体高度方向设置的丝杠直线模组，丝杠直线模组的滑块上通过连接板连接有腋下支撑板和肘部支撑部件。整体结构体积小，避免穿戴背心，增强使用舒适感与方便性。
一种踏板步态康复训练装置

[发明专利]一种柔性自支撑纤维编织型触觉传感器-CN202110255774.9在审
发明人：孟垂舟;王鹏;李国显;刘珺;候占瑞;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性自支撑纤维编织型触觉传感器，该传感器分为传感单元和传感阵列两种结构形式，其中传感单元包括两个裹缚高导电物质的线状电极和含有离子液体的离子凝胶。所述离子凝胶位于两根电极接触点间，多个传感单元可组成传感阵列。所述线状电极由线型基材裹缚导电物质制得。所述离子凝胶由离子液体、溶剂和高分子的混合物经过混合后凝固制得，三者的质量比为(1‑3):(8‑10):(1‑3)。本发明所述的传感器单元及其阵列具有灵敏度高、检测量程宽、响应速率快的传感特性，且具有高柔性、自支撑、可裁剪的结构优势，可应用于灵敏压力传感和二维空间压力分布监测等，用于柔性可穿戴设备和健康护理机器人上。
一种柔性支撑纤维编织触觉传感器

[发明专利]一种柔性阵列微电极制备方法-CN201910418554.6有效
发明人：刘吉晓;王曼菲;郭士杰;王鹏;马冀飞;侯福宁 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01D5/24 文献下载
摘要：本发明为一种柔性阵列微电极制备方法，该方法采用粘性柔性基底，以高导电性材料作为电极材质，采用基于软光刻的微电极涂覆工艺，达到亚毫米及以下尺寸，具体步骤是：先制作出具有电极图案的模具；再利用打孔器在电极图案的通道两端的圆形处进行打孔；将打孔后的模具放入离子键合机中，放置时使通道朝上，抽真空并等离子化；将导电油墨和稀释剂混合后放入超声波清洗机中超声震荡混合均匀，用针头与第二步中打孔器尺寸一样的注射器将稀释过的导电油墨从孔的一头注入，直到通道充满导电油墨；再加热后将模具从粘性柔性基底上撕下，并将粘性柔性基底两头带孔的部分裁去，只留下电极部分和接线部分。在保证柔性的同时实现低成本和高分辨率。
一种柔性阵列微电极制备方法

[实用新型]基于超级电容原理的诊脉仪-CN202022604836.6有效
发明人：王鹏;郭士杰;汤青;刘吉晓;王曼菲;侯福宁;刘阔 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超级电容原理的诊脉仪，该诊脉仪包括袖带、气囊、球囊和导气管；袖带由内、外两层在边缘处缝合而成，袖带内、外两层之间设有气囊；导气管的一端穿过袖带外层与气囊密封相连，另一端露在袖带外与球囊相连；其特征在于，该诊脉仪还包括设在气囊与袖带内层之间且完全覆盖人体桡动脉区域的柔性传感器层，柔性传感器层的上、下表面分别紧贴气囊的下表面、袖带内层的上表面；柔性传感器层基于超级电容原理制成。人体寸、关、尺三部均覆盖有多个阵列式的传感器单元，传感器单元的分布密度较高，可以精确感知脉搏的跳动趋势及血管及其周围组织的压力分布及其变化。
基于超级电容原理诊脉

[实用新型]基于微尺度气泡的执行与传感一体化系统-CN202022608940.2有效
发明人：严珺嘉;刘吉晓;周一笛;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微尺度气泡的执行与传感一体化系统，包括毛细管、三自由度微操作平台、CCD显微镜、气泵、同轴光显微镜、显微镜调焦移动平台和摄像机；所述CCD显微镜的载物台上放置有装有目标对象的培养皿，同轴光显微镜安装在显微镜调焦移动平台上，摄像机安装在同轴光显微镜上，同轴光显微镜作用在目标对象的侧面；三自由度微操作平台上安装有连接板，连接板的侧面延伸出一个支撑杆，支撑杆的末端铰接有夹持杆；毛细管卡在夹持杆的安装槽内；毛细管的一端通过送气管与气泵的输出端连接，末端生成气泡。本系统气泡作为气‑液柔性界面作用在目标对象上，避免目标对象与刚性执行器直接接触，对目标对象造成损伤。
基于尺度气泡执行传感一体化系统

[发明专利]一种柔性触觉传感器-CN201911299727.3有效
发明人：赵海文;王曼菲;刘吉晓;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01D5/241 文献下载
摘要：本发明一种柔性触觉传感器，包括上电极层、中间电极层、下电极层、柔性绝缘层、压电薄膜和两个绝缘的具有弹性的柔性介质层；一个柔性介质层位于上电极层与中间电极层之间，该柔性介质层的上、下表面分别紧贴上电极层的下表面、中间电极层的上表面；另一个柔性介质层位于中间电极层与下电极层之间，该柔性介质层的上、下表面分别紧贴中间电极层的下表面、下电极层的上表面；柔性绝缘层紧贴在下电极层的下表面，压电薄膜紧贴在柔性绝缘层的下表面。该触觉传感器可同时测量剪切力的大小和方向以及正压力，克服了现有技术中大多数触觉传感器只能测量正压力的缺陷，使机器人更加智能，也使机器人的行动更加准确和快捷。
一种柔性触觉传感器

[发明专利]一种模块化灵巧手机械结构-CN202110045331.7在审
发明人： 郭士杰;刘阔;刘吉晓;陈地材;刘佳琳;高明萱 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了为一种模块化灵巧手机械结构，包括手掌、拇指、三根或四根手指；所述拇指包括拇指舵机、拇指基座、拇指基关节、拇指基关节电机、拇指近指节连接座、拇指基关节蜗轮、拇指基关节蜗杆、拇指近指节关节轴、拇指近指节、拇指耦合连接轴一、拇指耦合连接轴二、拇指耦合传动连杆、拇指远指节关节轴和拇指远指节；拇指近指节关节轴与拇指耦合连接轴一之间、拇指近指节关节轴与拇指远指节连接轴之间、拇指耦合连接轴二与拇指远指节连接轴之间、以及拇指耦合传动连杆共同构成耦合四连杆机构。该机械结构能够实现拇指指尖与食指中部相配合的捏取、拇指指尖与任意手指指尖相配合的捏取以及整体结构的包络式抓取。
一种模块化灵巧机械结构

[发明专利]一种基于多种感觉刺激运动反馈的脑机接口康复训练方法-CN202011540055.3在审
发明人：罗静静;郭士杰;杜强;王友好;初晨曦;程绮颖 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多种感觉刺激运动反馈的脑机接口康复训练方法，适用于具有严重运动功能障碍的脑卒中患者，帮助患者进行主动康复训练；患者佩戴电极帽与多种感觉刺激舒缩水球手套，连接计算机、脑电采集器、手套控制器；计算机首先采集EEG信号进行预处理，特征提取，模式识别，判断患者上肢运动意图，计算机将运动意图转化为控制信号并传递至手套控制器，以带动患者手部完成相关训练任务。本发明具有多种感觉刺激运动反馈、实时在线康复训练等优点，多种感觉刺激舒缩水球手套可以充分刺激患者手部进行运动反馈，使用脑机接口，形成神经与运动的闭环，实现没有医生陪伴的神经康复训练。
一种基于多种感觉刺激运动反馈接口康复训练方法

[发明专利]基于先验动力学知识的机器人参数识别及接触力监测方法-CN201911127310.9有效
发明人： 郭士杰;朱立爽;刘今越;李洋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为基于先验动力学知识的机器人参数识别及接触力监测方法，该方法通过编码器获得机器人的关节位置和速度信息、关节加速度信息，数据采集卡实时采集电机驱动器模拟量监测端的电流信息处理后得到的实际关节力矩；控制机器人在空间内做尽量多的不同轨迹的运动，同时采集其在不同时刻的角度、角速度、角加速度、实际力矩作为样本，通过梯度下降法离线学习，辨识出机器人的动力学参数，得到机器人的理想动力学模型；在实时监测过程中，通过采集和处理的电流信息，带入理想动力学模型，得到机器人在此时刻的理论力矩；将实际关节力矩和理论力矩比较，若相差超出阈值范围内则表示发生了碰撞。该方法能实现在低成本下准确获取接触力数据。
基于先验动力学知识机器人参数识别接触监测方法

[实用新型]一种刚柔耦合可穿戴式助行外骨骼系统-CN202021905930.9有效
发明人：刘启明;郭新丹;姜天涯;韩旭;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚柔耦合可穿戴式助行外骨骼系统，包括助力系统和支撑系统；所述助力系统包括用于将该外骨骼系统穿戴于使用者身体上的腰部穿戴机构、用于驱动使用者大腿抬起或放下的动力机构，所述支撑系统包括由多个支撑节连接而成的支撑链，支撑链为类脊柱仿生结构，各支撑节在矢状面内可大角度转动，在冠状面和水平面内有微小转动，不会在人体下肢运动过程中对膝关节、踝关节处造成干涉，支撑系统与动力机构驱动传动连接，在人体下肢运动的过程中，可在支撑相时提供助力，在摆动相时随人体下肢运动。本发明结构简单，质轻，穿戴舒适、穿脱方便，与人体下肢运动的协调性高，不仅可以帮助行走，更可以提供支撑助力。
一种耦合穿戴式助行外骨骼系统

[发明专利]基于可控微尺度气泡的微纳颗粒无损搬运方法和装置-CN202010134879.4有效
发明人：刘吉晓;周一笛;严珺嘉;朱童;郭士杰;李铁军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明为基于可控微尺度气泡的微纳颗粒无损搬运方法和装置，包括以下步骤：打开气压生成器与控制器开关，在微纳操作毛细管末端生成可控微尺度气泡，定义为操作气泡；利用三自由度精密移动平台带动连接了气压生成器与控制器的微纳操作用毛细管，将操作气泡移动到被操作对象上方；针对表面为亲水性的操作对象，在声场的辅助下，利用毛细力拾取被操作对象；针对表面疏水性操作对象，直接利用毛细力拾取；将微纳操作用毛细管移动至待释放位置，利用释放气泡的毛细力实现微纳颗粒的释放。该方法利用可控微尺度气泡作为末端执行器，在声场的辅助参与下，能实现对不同表面性质的微纳颗粒的抓取搬运和释放，实时观测可控微尺度气泡的形变。
基于可控尺度气泡颗粒无损搬运方法装置