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[发明专利]一种基于赝电容原理的微结构化触觉传感器及其制备方法-CN202111373722.8在审
发明人：孟垂舟;王鹏;孙桂芬;李国显;刘珺;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于赝电容原理的微结构化触觉传感器及其制备方法，所述触觉传感器包括多孔聚合物电解质层和具有微球结构的电极层；多孔聚合物电解质层为负载有富含离子的凝胶的多孔柔性层；电极层为负载有PMMA微球的PEDOT：PSS薄膜；两个电极层贴附于多孔聚合物电解质层两个相对的面上，形成三明治器件结构。本发明所述的触觉传感器通过采用具有赝电容效应的导电薄膜作为电极和具有离子传导功能的凝胶为电解质，配以电极的微球负载结构化和电解质的微孔结构化，可有效提升灵敏度、扩大检测范围，提高传感性能。
一种基于电容原理微结构触觉传感器及其制备方法

[发明专利]一种柔性电缆型触觉传感器-CN202010310828.2有效
发明人：孟垂舟;王鹏;孙桂芬;张昊天;高建卫;郭士杰;李国显;周鸿超 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性电缆型触觉传感器，包括呈管状由内至外依次一体设置的泡沫内电极层、泡沫电解质层、泡沫外电极层，所述泡沫电解质层由包括溶剂、高分子材料、酯类、离子载体和细菌纤维素的混合物经过发泡制得，五者的质量比为(25‑30):(3‑4):(4‑6):(1‑2):(0.4‑0.6)，所述泡沫内电极层和泡沫外电极层的材质相同，由包括溶剂、高分子材料、酯类、导电材料和细菌纤维素的混合物经过发泡制得，五者的质量比为(25‑30):(3‑4):(4‑6):(3‑4):(0.4‑0.6)。本发明所述的柔性电缆型触觉传感器可以做成空心结构包覆于微丝或微导管上，应用于风速风向检测和各种液体流速监测等；亦可做成实心结构并将多根该传感器编织成布状或网状，应用于手套、衣服等穿戴式设备或者灵巧手等机器人上。
一种柔性电缆触觉传感器

[发明专利]碱金属改性脱硫脱硝用炭基催化剂及其制备方法和应用-CN201811576884.X有效
发明人：黄张根;曾泽泉;宁卫云;韩小金;郭士杰 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01J23/22 文献下载
摘要：一种碱金属改性脱硫脱硝用炭基催化剂包括炭材料、活性组分钒、改性剂碱金属，其重量比为金属钒以V2O5计，占催化剂重量比为0.5%‑10%，碱金属占催化剂重量比为0.1%‑0.5%，其余为炭材料。本发明具有制备方法简便、活性组分分布均匀、硫容和脱硝活性随再生过程显著提高的优点。
碱金属改性脱硫脱硝用炭基催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种方便喂食病人的护士机器人-CN202122150460.0有效
发明人： 郭士杰;谢劼欣;严海涛;李家正;陈力;贾路宽;邓飞;朱德良;甘中学 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便喂食病人的护士机器人，涉及护士机器人技术领域。本实用新型包括轮椅，轮椅上表面通过立杆对称安装有两个扶手，一扶手下表面通过转轴铰接有餐桌板，T型滑槽内壁滑动连接有H型滑块，扶手下表面与轮椅上表面之间转动连接有丝杆，丝杆周侧面螺纹连接有内螺纹块，内螺纹块靠近餐桌板的一侧面固定有连杆，连杆一端与H型滑块侧面转动连接。本实用新型通过餐桌板、T型滑槽、丝杆和内螺纹块的设计，餐桌板不用时竖直立在扶手的下方位置，防止餐桌板表面落下灰尘，丝杆通过内螺纹块带动餐桌板向上转动至水平状态，便于护士机器人喂食病人，避免了餐桌表面容易积累灰尘，影响餐桌卫生环境的问题。
一种方便喂食病人护士机器人

[实用新型]一种护理机器人体位调节装置-CN202122150457.9有效
发明人： 郭士杰;关起飞;邓飞;贾路宽;朱德良;杨志强;陈力;卢浩;甘中学 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理机器人体位调节装置，涉及护理机器技术领域。本实用新型包括床体，床体四角端底部均固定设有移动脚轮，床体两侧面均设有折叠围挡，床体一端滑动连接有T形支架，T形支架一侧面两端处均设有限位导轮，T形支架两端顶部均固定连接有伸缩支撑柱，两伸缩支撑柱顶部均固定连接有中空连接管，中空连接管两端均设有转轮。本实用新型通过将弧形夹套夹持在患者躯干部位两侧位置，在通过动力输出箱输出动力带动驱动转轴转动，进而使缠绕轮卷动缠绕带，然后将患者躯干部位拉起来稳定住，这样不仅便于护工或者是患者家属在对患者的身体进行日常护理，而且提高了护理工作的效率，降低了护理的工作难度。
一种护理机器人体位调节装置

[实用新型]一种仿人型护理机器人的上身结构-CN202121437797.3有效
发明人： 郭士杰;谢劼欣;关起飞;卢浩;杨志强 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种仿人型护理机器人的上身结构，包括：第三连接架第四连接架以及胸腔架，第四连接架上端中心处的前后侧具有安装挡块，两安装挡块之间为安装平面，安装平面的两侧对称设置有从中间向左右两侧向下倾斜的第一对接面；胸腔架包括相互平行设置的前侧板和后侧板、与第一对接面贴合安装的下侧板以及安装在前侧板和后侧板上端的上侧板；前侧板和后侧板通过螺栓紧贴安装挡块安装在安装平面上。本实用新型可以将第四连接架及以上的部分进行安装、第三连接架及以下部分进行安装，两部分都安装完成后，直接将第四连接架通过螺栓固定在第三连接架上即可实现整个护理机器人的安装，安装过程方便快捷。
一种仿人型护理机器人上身结构

[实用新型]一种病人乘移的护士机器人-CN202122148374.6有效
发明人： 郭士杰;陈力;杨志强;卢浩;朱德良;贾路宽;邓飞;关起飞;甘中学 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病人乘移的护士机器人，涉及护士机器人技术领域。本实用新型包括底架，底架相对两内侧壁之间转动连接有两个传动辊，两传动辊周侧面之间传动连接有传送带，底架上表面对称固定连接有两个立柱，立柱上端铰接有横杆，横杆侧面开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块，滑块上表面固定连接有扶手，两扶手侧面之间安装有抓杆，一滑槽两端面之间转动连接有丝杆，滑块与丝杆周侧面螺纹连接。本实用新型通过传送带、扶手、抓杆、丝杆和半分座椅的设计，使传送带将患者从病床移至底架上，同时抓杆能够随着患者同步移动，患者坐在两个合并的半分座椅上，不需要医生多次扶起患者，降低了医生的工作强度。
一种病人护士机器人

[发明专利]一种可远程遥操作的智能化护士机器人系统-CN202111021376.7在审
发明人： 郭士杰;贾路宽;朱德良;邓飞;陈力;关起飞;卢浩;杨志强;甘中学 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程遥操作的智能化护士机器人系统，涉及医疗技术领域。本发明包括商业环境感知与驱动模块、视觉和激光雷达感知模块、关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块和远程控制终端；护士机器人本体、商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与远程控制终端无线连接，商业环境感知与驱动模块以及视觉和激光雷达感知模块均与护士机器人本体电性连接；关节控制模块、位姿控制模块、主从控制模块均与远程控制终端电性连接。本发明通过远程控制终端实现护士机器人的远程控制，利用视觉和激光雷达感知模块感知人的位置与姿势，以便于对老龄人进行精确性更高的搀扶和背抱，有效减少了医护人员的感染几率。
一种远程操作智能化护士机器人系统

[发明专利]一种便于消毒的手术室器械用护士机器人-CN202111044660.6在审
发明人： 郭士杰;陈力;朱德良;贾路宽;邓飞;关起飞;杨志强;卢浩;甘中学 -专利权人：光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便于消毒的手术室器械用护士机器人，涉及机器人技术领域，包括机体和固定装置，机体的表面固装有两个动力臂，且两个动力臂以机体的中心点对称分布，动力臂远离机体的一端设有输出臂，机体的表面设有输液架，动力臂和输出臂的表面设有固定装置，固定装置包括圆环，圆环的内壁和动力臂外表面固装，机体的表面设有收纳装置，收纳装置包括两个固定块，且两个固定块以机体的中心点对称分布，机体和输液架的表面设有连接装置，连接装置包括收纳块，收纳块的侧壁和机体侧壁固装，收纳块的内壁滑动连接有连接块。本发明，解决了传统机器人的手臂拆卸很复杂会出现时间浪费的问题。
一种便于消毒手术室器械护士机器人

[发明专利]可远程控制的一种药物及栓塞颗粒混合注射装置-CN202011350219.6有效
发明人：周波;颜志平;郭士杰;张建政;董易;任东城;李嘉晟 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了可远程控制的一种药物及栓塞颗粒混合注射装置，包括控制台和执行结构，所述执行结构包括第一注射器、第二注射器、注射器固定装置、注射器推动装置、注射器行程限位装置、控制器二和串口显示屏；所述控制台包括控制器一，所述控制器一分别连接控制器二以及触摸显示屏、上电按钮、安全机制按钮、实时速度控制摇杆、最大压力控制旋钮、最大速度控制旋钮、模拟信号采集器、散热模块。本发明操作简单可靠，可实现远程无接触式无菌药物和栓塞材料混合注射操作振动器混合药物和颗粒性栓塞材料，精确的注射速度控制和剂量控制，实时监测注射流量和压力，达到精准栓塞疗效，大大减少介入医师手术注射药物的曝光时间，降低医师的工作强度。
远程控制一种药物栓塞颗粒混合注射装置

[发明专利]一种可控微尺度气泡芯片及声流控颗粒分离方法及系统-CN201911266154.4有效
发明人：刘吉晓;朱童;周一笛;严珺嘉;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可控微尺度气泡芯片及声流控颗粒分离方法及系统，通过芯片结构设计可获得稳定的可控微尺度气泡。该声流控颗粒分离方法，在可控微尺度气泡芯片的基础上通过控制气泡的尺寸稳定，从而控制气液交界面附近的液体流动稳定，进而对目标颗粒进行富集，通入缓冲液实现颗粒分离。该声流控颗粒分离系统，在可控微尺度气泡芯片的基础上，利用基于视觉的气压控制系统对气泡尺寸进行实时调整，使得气泡在颗粒分离过程中自动保持在稳定的尺寸。本发明分离方法极大减少了参数调整的复杂性，同一芯片的分离实验仅通过调整气泡尺寸，即可实现稳定、可重复的颗粒分离实验。
一种可控尺度气泡芯片声流控颗粒分离方法系统

[发明专利]脱硫脱硝用钒炭基催化剂及其制备方法和应用-CN201811576885.4有效
发明人：张晓航;曾泽泉;黄张根;郭士杰;宁卫云;韩小金 -专利权人：中国科学院山西煤炭化学研究所
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B01J23/22 文献下载
摘要：一种脱硫脱硝用钒炭基催化剂包括炭材料、活性组分钒，其中钒，以V2O5计，占催化剂重量比为0.5%‑10%，其余为炭材料。本具有制备方法简便、活性组分分布均匀、硫容和脱硝活性随再生过程显著提高的优点。
脱硫脱硝用钒炭基催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种依据生理信息的供氧控制方法-CN202110848680.2在审
发明人：孙永波;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A62B7/14 文献下载
摘要：本发明公开一种依据生理信息的供氧控制方法，该方法首先采集飞行员的即时血氧饱和度、心率、吸氧浓度以及座舱压力，并根据上述数据计算出期望吸氧浓度。然后根据期望吸氧浓度来对实时吸氧浓度进行调节，并根据生理指标以及血氧饱和度进行相应的吸氧浓度逐渐降低、吸入气体压力、供给纯氧、发出警报操作，使得飞行员的供氧维持在正常水平或者根据警报采取后续应急措施。该供氧控制方法设计合理，能够有效调控飞行员的供氧状态，使其生理指标保持在正常的状态。
一种依据生理信息供氧控制方法

[实用新型]一种模块化灵巧手机械结构-CN202120088713.3有效
发明人： 郭士杰;刘阔;刘吉晓;陈地材;刘佳琳;高明萱 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了为一种模块化灵巧手机械结构，包括手掌、拇指、三根或四根手指；所述拇指包括拇指舵机、拇指基座、拇指基关节、拇指基关节电机、拇指近指节连接座、拇指基关节蜗轮、拇指基关节蜗杆、拇指近指节关节轴、拇指近指节、拇指耦合连接轴一、拇指耦合连接轴二、拇指耦合传动连杆、拇指远指节关节轴和拇指远指节；拇指近指节关节轴与拇指耦合连接轴一之间、拇指近指节关节轴与拇指远指节连接轴之间、拇指耦合连接轴二与拇指远指节连接轴之间、以及拇指耦合传动连杆共同构成耦合四连杆机构。该机械结构能够实现拇指指尖与食指中部相配合的捏取、拇指指尖与任意手指指尖相配合的捏取以及整体结构的包络式抓取。
一种模块化灵巧机械结构

[发明专利]一种柔性电容式压力传感器-CN202010250469.6有效
发明人：荆茂盛;孟垂舟;杨丽;王鹏;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性电容式压力传感器，包括电极层、介电层和加厚层，所述电极层复合在介电层的一侧面以构成电极结构，而两组电极结构的介电层通过复合形成柔性电容式压力传感器本体；所述介电层的另一侧面通过模具成型加工有若干个圆柱凸起，且每相邻的四个圆柱凸起之间的间隙用于卡入另一介电层上对应的圆柱凸起，从而能够实现稳定的拼接，同时纵向和横向相邻的两个圆柱凸起之间还具有空隙，所述圆柱凸起的端部开设有十字形凹槽。本发明通过电极层和介电层形成柔性电容式压力传感器的基本结构，同时通过介电层的一侧面成形加工出圆柱凸起并通过电极结构能够实现快速的复合，其能够极大的提高生产效率。
一种柔性电容压力传感器