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[发明专利]一种基于k-means聚类的苔质分离方法和装置-CN201811563665.8有效
发明人：周枫明;宋臣;汤青;魏春雨;王雨晨 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于k‑means聚类的苔质分离方法和装置，包括：将获取的第一舌像中的图像信息映射到三维矩阵中，对三维矩阵中的图像信息进行具有M个中心的k‑means聚类，得到具有M个类别标签值的像素标签矩阵；将所述像素标签矩阵映射到预先构建的、与第一舌像大小相同的M个空图中，得到与第一舌像对应的M个标签图像，所述M个标签图像即为第一次分离得到的苔质图像。本发明提出的基于k‑means聚类的苔质分离方法，依次通过颜色转换、类别映射、图像分离、图像合并、图像筛选等，从舌像中分离得到苔质图像，自动化程度高、效率高，分离得到的苔质图像准确性好。
一种基于 means 分离方法装置

[发明专利]一种基于关键点确定舌部特征的方法及系统-CN201911356469.8有效
发明人：汤青;宋臣;魏春雨;王雨晨;周枫明 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点确定舌部特征的方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明方法，包括：采集多个目标的面部包含舌部图像，对多个面部包含舌部图像以预设点位的关键点进行标注，生成多个面部和舌部关键点样本图像；对多个面部和舌部关键点样本图像，进行训练，获取舌部关键点模型；采集待测目标的面部包含舌部图像，并将待测目标的面部包含舌部图像输入至舌部关键点模型，确定舌部特征。本发明采用更加精确的人脸关键点定位技术来检测面部关键点，包含舌部关键点，从而实现了更加准确的舌部定位算法，为后续的舌诊诊断打下了坚实的基础，有利于整套舌诊诊断客观化的可行性与准确性。
一种基于关键确定特征方法系统

[发明专利]一种基于辅助圆划分气体放电能量图扇区的方法及系统-CN201911356407.7有效
发明人：汤青;宋臣;魏春雨;王雨晨;周枫明 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于辅助圆划分气体放电能量图扇区的方法及系统，属于图像处理技术领域。本发明方法，包括：采集手指能量图样本图，并对采集的手指能量图样本图进行灰度化处理，获取灰度样本图；确定灰度样本图的每个像素点的像素值，滤除像素值小于预设阈值的像素点，获取滤除图；对滤除图进行二值化处理和形态学膨胀处理，并确定经二值化处理和形态学膨胀处理后的滤除图的内轮廓点集合和内轮廓质心点，对内轮廓点集合和内轮廓质心点进行拟合，确定内轮廓椭圆图；根据多条分区方向线划分内轮廓椭圆图，根据划分后的内轮廓椭圆图确定气体放电能量图扇区。本发明为进一步能量分析奠定了坚实的基础。
一种基于辅助划分气体放电能量扇区方法系统

[发明专利]一种定位目标取脉点的方法及装置-CN201811069164.4有效
发明人：刘晓诚;宋臣;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位目标取脉点的方法，包括：获取腕部的包括桡动脉血管的红外图像；获得手臂两侧与外部背景的边界线；将两条边界线的中心点的连线作为手臂的参考中线；获取手臂与大拇指同侧的外边缘直线，并将直线延伸至图像顶端，作为提取桡动脉所在矩形的长；将所述矩形的长与所述参考中线的平均距离作为提取桡动脉所在矩形的宽；根据图像中桡动脉的特征，确定桡动脉所在位置，将桡动脉所在位置根据预先设定的比例缩小，获得桡动脉的目标取脉点，解决了当前数字化诊疗中定位目标取脉点不准确的问题。
一种定位目标取脉点方法装置

[发明专利]一种大便采集装置、大便检测设备及马桶-CN201811549425.2有效
发明人：汤青;刘长青;姚玉柱;于希虎;刘柯;陈亚霖;刘自鹏 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大便采集装置、大便检测设备及马桶。该大便采集装置包括：展开机构、大便采集瓶、用于夹持大便采集瓶的采集固定夹具、采集扭力夹具和第一采集驱动机构；其中，展开机构用于放置和展开集便袋，以通过集便袋收集大便；第一采集驱动机构与采集扭力夹具相连接，用于驱动采集扭力夹具移动、升降和旋转，采集扭力夹具用于夹紧瓶盖并转动瓶盖，以实现瓶盖和大便采集瓶的瓶身之间的分离；瓶盖朝向瓶身的侧壁上设有采集棒，用以在第一采集驱动机构的驱动下随采集扭力夹具和瓶盖运动，以便对集便袋内的大便进行采集。本发明结构简单，使用方便，可实现大便的采集，避免了操作人员手动直接进行大便的采集。
一种大便采集装置检测设备马桶

[发明专利]一种基于无线通讯的反无人机防御方法-CN202211648862.6在审
发明人：杨金明;戴永东;李勇;汪冬亮;丁珑;吴超;杨磊;汤青;李季;董庆森;陈子墨 -专利权人：江苏祥泰电力实业有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线通讯的反无人机防御方法，包括：架设电力无线专网基站并布置无人机低空防御系统，在无人机低空防御系统的各设备中内置通讯模组，利用LORA模组WAN侧接受Lora信息，并与无人机低空防御系统中的白名单进行联动；本发明以无线连接方式替代以太网的网线或者光纤的有线连接方式，避免了在变电站现场开沟、挖槽的工程施工，并满足电力应用对安全性、保密性需求，通过振动传感器可以减少LORA的功耗，提高了LORA模块的使用寿命，通过LORA模组识别的无人机ID可以更准确的识别无人机，实现对无人机防御白名单进行有效管理及监控，并通过与各站端无人机防御系统互联互通，实现一体化无人机白名单管理。
一种基于无线通讯无人机防御方法

[实用新型]一种便检取样结构-CN202223128262.5有效
发明人：刘长青;张士磊;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：一种便检取样结构，设置在坐便器盖体朝向坐便器座体的内表面上，所述便检取样结构包括取样组件、Z轴伸缩转动组件、X轴移动组件及Y轴移动组件，所述X轴移动组件固定设置在所述坐便器盖体上，所述Y轴移动组件滑动设置在X轴移动组件上，Z轴转动组件滑动且转动设置在Y轴移动组件，取样组件安装在Z轴转动组件上且垂直于坐便器座体内部；所述X轴移动组件和Y轴移动组件均采用电动推杆驱动的导轨滑块机构。本实用新型具有精度高、结构简便，占用空间更小，维护更方便的优点。
一种取样结构

[实用新型]一种用于尿液自动检测的试纸盒-CN202223128270.X有效
发明人：刘长青;张士磊;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：一种用于尿液自动检测的试纸盒，包括试纸盒本体，试纸盒本体的正面设有样本存放区、气体排空区和试纸安放区，样本存放区设有尿液注入口，气体排空区设有尿液排气孔，尿液注入口和尿液排气孔分别用于注入尿液及排出试纸安放区和导液取样区内的气体；试纸盒本体的背面设有与试纸安放区、气体排空区和样本存储区分别连通的导液取样区，导液取样区的尾端设有引流孔，引流孔用于产生负压驱使尿液由样本存放区进入导液取样区并流经试纸安放区；试纸盒本体的表面至少尿液注入口、尿液排气孔及引流孔处进行膜密封。本实用新型能够将尿液检测过程以模块化的形式呈现，操作简便，安全可靠，利于配合机械控制技术实现人体尿液常规参数的自动检测。
一种用于尿液自动检测试纸

[实用新型]一种用于自动体征检测的机器人系统-CN202223494575.2有效
发明人：刘长青;郭永生;孟凡吉;汤青;张士磊 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种用于自动体征检测的机器人系统，包括可移动底盘，所述可移动底盘的上部通过支撑构件安装有操作构件，所述操作构件上设有体征检测模块和人体位置捕捉模块，体征检测模块和人体位置捕捉模块分别用于识别人体体征信息和记录人体位置；所述可移动底盘或支撑构件上还设有可AI图像分析的控制模块，所述控制模块用于调控可移动底盘、体征检测模块及人体位置捕捉模块的动作以配合完成体征信息的采集过程。本实用新型能够基于姿态调整和无接触操作实现人体体征的准确测量，且适用于夜间不开灯及光线比较暗的情况下。
一种用于自动体征检测机器人系统

[发明专利]一种基于TIR图像的无人机目标跟踪识别方法-CN202310357631.8在审
发明人：杨金明;戴永东;李勇;汪冬亮;丁珑;吴超;杨磊;汤青;李季;董庆森;陈子墨 -专利权人：江苏祥泰电力实业有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于TIR图像的无人机目标跟踪识别方法，该方法通过在Siam R‑CNN的骨干网络中嵌套用于对所述骨干网络中卷积模块提取出的多尺度特征进行融合的特征交叉融合单元ARCM，得到无人机目标跟踪模型；通过无人机目标跟踪模型对输入的无人机TIR视频进行目标检测和跟踪，并在跟踪过程中采用结合时空约束的局部跟踪策略和全局运动检测的协作策略强化了在线跟踪方法，促进在线跟踪机制稳定性和准确性。
一种基于 tir 图像无人机目标跟踪识别方法

[发明专利]生物延迟发光探测系统-CN201910375707.3有效
发明人：汤青;张晓春;刘杨;杨永东;王晶 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明提供了一种生物延迟发光探测系统，该系统包括：激发光路；探测收集光路，探测收集光路包括：光子收集光路和单光子探测器；其中，光子收集光路用于接收由激发光路输出的激光照射至待测试物体，测试物体经该激光照射后发射的光子；单光子探测器与光子收集光路相连接，用于采集光子收集光路输出的光子。本发明中，采用了控制性能非常好的单光子探测器，其门控响应时间短，可在激发后马上开始测量延迟发光，保证了光子采集的准确性。且比之现有的PMT探测模式，采用单光子探测器就不需要庞大的冷却装置、高压控制电路等，因而能实现整个系统的小型化，并具有可进行时间分辨的功能。
生物延迟发光探测系统

[实用新型]一种用于大便自动检测的试纸盒-CN202223032030.X有效
发明人：刘长青;张士磊;汤青;高明杰 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N33/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大便自动检测的试纸盒，涉及医疗器械技术领域，主要目的在于使用户可在日常如厕过程中进行常规粪便检测，从而实现无感、无扰的粪便检查。主要采用的技术方案为:盒体，其顶部设置有取样棒安放孔；稀释液注入区，其设置在所述盒体内；样本存放区，其设置在所述盒体内并分别与所述取样棒安放孔和所述稀释液注入区连通；稀释液存储区，其设置在所述盒体内并在盒体外通过导流管与所述稀释液注入区连通；气体导流区，其设置在所述盒体内并与设置在所述盒体下部的流通孔连通；检测试纸安装区，其设置在所述盒体内并分别与所述样本存放区和所述气体导流区连通。
一种用于大便自动检测试纸

[实用新型]一种尿液收集装置-CN202223039039.3有效
发明人：刘长青;张士磊;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尿液收集装置，包括固定架、尿液采集管和缓冲盒，所述尿液采集管设置于固定架的顶端；所述缓冲盒设置于固定架的中部、且该缓冲盒接收尿液采集管的排出的尿液，所述缓冲盒的直径大于尿液采集管的直径；所述缓冲盒嵌入缓冲盒架内，所述缓冲盒架安装于固定架的中部；所述缓冲盒顶端具有第一外沿，所述缓冲盒架的顶端具有第二外沿，所述第一外沿和第二外沿之间抵靠有弹簧，所述弹簧套设于缓冲盒的外壁上。本实用新型在尿液样本的采集过程中，可有效排出尿液中的气泡，从而提高尿液自动检测设备准确控制尿液样本体积。
一种尿液收集装置

[发明专利]一种GDV能量图方向线计算方法及装置-CN201911354995.0有效
发明人：汤青;宋臣;魏春雨;王雨晨;周枫明 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GDV能量图方向线计算方法，包括：采集GDV手指能量图；将所述GDV手指能量图转化为灰度图像，再对所述图像进行局部自适应二值化处理和膨胀处理，获得灰度均匀分布和域连通的灰度图像；获得所述灰度图像的内轮廓和内轮廓的质心点坐标信息，对所述灰度图像的内轮廓进行拟合计算，获得所述内轮廓的外接矩形及所述外接矩形的顶点坐标信息；根据所述外接矩形的左上角与右上角的坐标信息，获得所述外接矩形上边界中心点坐标；将所述质心点与所述外边界中心点坐标进行连接，获得GDV手指能量图的方向线，解决目前对手指能量图能量分布的方向的获取的需求问题。
一种 gdv 能量方向计算方法装置

[实用新型]一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构-CN202223494595.X有效
发明人：张士磊;刘长青;汤青 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种具有圆柱外型产品或部件的自动定位机构，包括安装基座，所述安装基座上转动安装有至少两个翻板构件，每个翻板构件都具有一个底面，并在底面背离相邻翻板构件的一侧具有弧形侧面，在静止状态下，各个翻板构件均向弧形侧面所在一侧翻转预定角度；所有翻板构件的底面对接成圆形支撑部，所有翻板构件的弧形侧面拼接成圆柱容纳腔，所述圆形支撑部及圆柱容纳腔用于承载圆柱外型产品或部件。本实用新型能够自动将产品或部件在无额外助力的情况下，自动调整到设定位置，结构简单，后期维护更换成本低，适用于生产、生活等多种场景。
一种具有圆柱外型产品部件自动定位机构

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