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[实用新型]一种基于STM32单片机的串口与以太网转换装置-CN201721577892.7有效
发明人： 郝晓辰;李博文;姚宁;郑立召 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32单片机的串口与以太网转换装置。本实用新型包括STM32单片机最小系统电路及与其连接的电源电路、隔离电路、JTAG调试电路、串口通讯电路、以太网通讯控制电路。电源电路包括降压隔离电源芯片、电源稳压芯片、电源引入插件；以太网通讯控制电路包括以太网通讯控制芯片、RJ45接口。本实用新型具有体积小、成本低、功耗低、抗干扰能力强、稳定性高，支持在TCP_Server、TCP_Client、UDP、UDP_Server模式下的数据传输。并且可以仅通过设备名称登录网页远程进行操作和监控。
本实用新型以太网通讯串口以太网转换电源电路控制电路串口通讯电路电源稳压芯片最小系统电路抗干扰能力隔离电路隔离电源控制芯片数据传输通过设备体积小降压插件功耗登录电源网页芯片监控引入

[发明专利]一种用于执行农业自动喷洒任务的植保机及其路径规划方法-CN201711426352.3在审
发明人： 郝晓辰;王子彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：一种用于执行农业自动喷洒任务的植保机，其主要包括机架主体、可折叠悬臂机构、起落架、喷洒装置、锂电池组、动力机构和飞行控制系统，喷洒杆植保机对药液的控制是通过遥控器控制接收机信号的有无来实现的，电子开关通过有无电信号控制增压泵的开关。一种用于植保机农田路径规划的方法，其主要分为：1、采用植保机依次获取待作业多边形农田地块的地理坐标，在地面站上生成地块形状。2、对地图上形成的不规则的多边形设计了一种路径规划算法，进而实现农田的自动规划，生成植保机飞行轨迹。本发明机臂可折叠、能够实现自动喷洒任务、提高对各种不规则的地块喷洒精确度。
植保机自动喷洒路径规划不规则可折叠起落架飞行控制系统路径规划算法电信号控制接收机信号遥控器控制地块形状地理坐标电子开关动力机构飞行轨迹机架主体农田地块喷洒装置悬臂机构自动规划锂电池组农田地面站发明机喷洒杆增压泵喷洒地块

[发明专利]基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法-CN201711264258.2在审
发明人：赵彦涛;贾利颖;郝晓辰;单泽宇;何永强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法，首先基于对模型预测控制器控制机理的分析，初步确定待优化的控制参数；然后建立关于模型预测控制器参数优化的目标函数；进而通过遗传算法对目标函数进行求解，得到最优控制参数；最后将参数置入模型预测控制器参与控制。本发明方法解决了模型预测控制初次配置和由工业系统时变特性导致的控制参数难以整定的问题。
模型预测控制器模型预测控制遗传算法参数在线优化控制参数目标函数参数优化工业系统时变特性最优控制求解整定置入配置优化分析

[发明专利]基于模糊关联规则的水泥生产参数及调节区间的优化方法-CN201710990386.9在审
发明人： 郝晓辰;常跃进;赵彦涛;陈英豪;单泽宇;王昭旭 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊关联规则的水泥生产参数及调节区间的优化方法，通过对历史数据库中的稳态数据进行关联规则挖掘，得到水泥生产系统稳态运行时参数间的强关联规则，利用关联规则确定水泥生产参数优化值及其调节区间。所述方法分为5个步骤参数配置；数据采集及预处理；模糊集构建；模糊关联规则挖掘；参数优化值及其调节区间确定。本发明采用了动态确定最小支持度和最小置信度的方法，使得挖掘出的关联规则更为合理，该方法在火水泥生产过程节能优化控制技术领域内具有广泛的实用价值和应用前景。
基于模糊关联规则水泥生产参数调节区间优化方法

[发明专利]基于组合模型预测控制技术的水泥分解炉控制方法及系统-CN201510155963.3有效
发明人： 郝晓辰;赵朋程;刘彬;孙超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于组合模型预测控制技术的水泥分解炉控制方法及系统，其方法为(1)中控机利用数据通讯接口采集水泥分解炉生料预分解过程数据；(2)对数据进行分类，分别进行模型辨识，得到LSSVM稳态模型和ARMAX动态模型，并将其结合为组合模型；(3)用含有时滞环节的组合模型预测出生料预分解过程的未来输出状态，并设定输出值的参考轨迹；(4)非线性控制器采用序列二次规划法对目标函数滚动求解，得到水泥分解炉的最优控制值。其系统包括分解炉智能测量仪表、执行器、通讯接口及中控机，组合模型预测控制算法嵌入在中控机中。本发明模型辨识准确度高，算法鲁棒性强，可适应分解炉多变量间耦合性、非线性、时滞性，具有良好的控制效果。
基于组合模型预测控制技术水泥分解方法系统

[发明专利]一种水泥生料配料系统中的生料率值自动控制方法-CN201710430999.7在审
发明人： 郝晓辰;靳世广;赵彦涛 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥生料配料系统中的生料率值自动控制方法，输入系统初始参数；系统根据上述初始参数基于非线性规划求最优解计算出当前各原料的最优配比，并且将得到的最新的配比重新输入到DCS喂料系统中；下一周期开始时，元素在线分析仪自动检测水泥生料混合物各氧化物含量，通过最小二乘法计算得到水泥各原料的氧化成分，系统自动更新已存在的水泥各原料氧化物成分，再次使用非线性规划求最优解计算出最新的配比，并且将此配比设定到DCS分布式控制系统中，控制PLC下位机喂料，周期循环。本发明方法避免了原来操作人员凭借经验手动调节生料配比所造成数据波动大、误差大的弊端，实时有效的保证了水泥生料成分的稳定，从而保证了入窑水泥生料的质量。
一种水泥生料配料系统中的自动控制方法

[发明专利]一种样式自定义的Web报表实现方法-CN201710280281.4在审
发明人： 郝晓辰;常跃进;陈白;赵彦涛;刘经伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种样式自定义的Web报表实现方法，用户根据需求自定义报表的查询内容、时间和类型；提供模板上传接口，用户在Excel中自由配置报表样式，配置好后上传到服务器；将报表转换成Html在用户浏览器呈现，并提供Excel格式的报表导出功能。本发明方法的优点在于将数据层和表现层分离，开发人员只需负责数据层，开发维护方便；用户可以根据需求在Excel中自由设计报表布局及样式，赋予了用户极大的自由度，且操作简单；用户可以根据需求随时变更报表样式，灵活方便。
一种样式自定义 web 报表实现方法

[发明专利]基于互信息和最小二乘支持向量机相结合的软测量方法-CN201710280286.7在审
发明人：赵彦涛;单泽宁;郝晓辰;常跃进;陈宇;陈白 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了基于互信息和最小二乘支持向量机相结合的软测量方法，首先基于对工业生产工艺流程的分析，初步选取与难测参量相关的易测变量作为软测量模型的候选辅助变量；然后应用互信息的方法表征变量间的关联程度，进而确定候选辅助变量的时延参数，并在此基础之上，采用分步式搜索的方法对候选辅助变量进行筛选，获得输入变量；最后将输入变量带入最小二乘支持向量机(LSSVM)进行训练，建立软测量模型，实现难测参量的实时估计。本发明方法，解决了由于工业生产过程中普遍存在多变量，强非线性，耦合性，时滞等特点，导致软测量模型难以建立的问题。通过将互信息和LSSVM相结合的方法建立软测量模型，来达到更好的预测效果。
基于互信最小支持向量相结合测量方法

[发明专利]一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法-CN201410169068.2有效
发明人：孙超;郝晓辰;周湛鹏;姜迎;刘彬;韩辉;刘浩然;陈白 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于软约束的区间预测控制建模及优化方法。该控制方法步骤如下(1)基于过程预测模型，建立包含约束项、控制项和经济项的二次性能指标；(2)通过求解松弛变量，判断综合优化方法是否可行(3)给出了控制模型输出约束不可行时软约束松弛变量的求解方法，实现了区间预测控制模型输出约束不可行时可行域范围的调整；(4)采用一种边界可行序列二次规划方法，用以解决初始点选择不佳导致方法增加计算量或难以找到最优解以及计算中舍入误差的影响会破坏Hessian矩阵正定性等情形的问题，并求出最优控制输入。本发明能够建立复杂的多变量系统控制模型，基于软约束调整准确快速求解出控制律，有利于实现多变量系统的良好控制。
一种基于约束区间预测控制建模优化方法

[发明专利]基于极端学习机的水泥熟料烧成系统变增益模型辨识方法-CN201510578180.6在审
发明人：刘浩然;王美琪;孙超;郝晓辰;赵志彪;刘彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于极端学习机的水泥熟料烧成系统变增益模型辨识方法，该建模方法以窑头喂煤量、高温风机挡板开度为输入量，以烟室氮氧化物含量、氧气含量作为输出量。在采样数据基础上，采用极端学习机辨识水泥熟料烧成系统的稳态模型，最小二乘法辨识水泥熟料烧成系统的ARX动态模型，利用烧成系统极端学习机稳态模型获取烧成系统增益K_s，并利用增益K_s对烧结系统ARX动态模型参数矩阵进行在线矫正，使ARX动态模型增益与系统增益保持一致，从而可以准确的描述水泥熟料烧成系统的非线性动态特性。本发明能有效的提高水泥熟料烧成系统的辨识速度与辨识精度，为控制水泥熟料烧成系统提供了准确的多变量非线性模型。
基于极端学习机水泥熟料烧成系统增益模型辨识方法

[发明专利]一种基于三角区间软约束的模型预测控制方法-CN201510422740.9在审
发明人：孙超;刘浩然;戴睿;郝晓辰;刘彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于三角区间软约束的模型预测控制方法，该方法步骤如下：(1)建立预测模型、(2)计算预测输出、(3)反馈校正、(4)构造三角区间、(5)计算优化变量ε、(6)构造目标函数、(7)设置权值Q、R、S、(8)采用序列二次规划算法求取最优控制增量。本发明保证了被控变量可以运行在理想目标值的同时，又最大限度地保证了系统的鲁棒性和自由度，特别适用于对多变量系统中某些具有严格指标的被控变量的控制。
一种基于三角区间约束模型预测控制方法

[发明专利]一种针对水泥篦冷机的三维流热耦合建模方法-CN201410468343.0在审
发明人：刘彬;王美琪;闻岩;郝晓辰;孙超 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对水泥篦冷机的三维流热耦合建模方法，该建模方法将篦冷机内水泥熟料层视为多孔介质，应用渗流力学理论进行建模，包括以下步骤：根据熟料在篦冷机内的冷却情况建立水泥篦冷机的三维流热耦合物理模型，根据物理模型与质量守恒定律、动量守恒定律、能量守恒定律建立篦冷机的三维流热耦合数学模型。本发明的有益效果是：考虑到篦床速度、供风风速、边壁散热、进料温度、熟料粒径等因素，可以方便准确的计算出熟料的三维温度分布，并通过调整各工况参数模拟不同的冷却策略，从而获得使篦冷机高效、合理运行的最优策略，提高篦冷机的热回收效率，达到节能减排的目的。本发明是应用于确定篦冷机出料温度相对较低而回收风温相对较高的最佳熟料冷却策略。
一种针对水泥篦冷机三维耦合建模方法

[发明专利]一种散装水泥发运的智能调度管理方法与系统-CN201410151321.1无效
发明人： 郝晓辰;韩辉;褚春鑫;刘重阳;姚永强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种散装水泥发运的智能调度管理方法与系统。该调度方法步骤如下：散装水泥车辆司机凭借付货通知单办理入厂手续，将车辆相关信息与IC卡进行绑定；系统根据车辆刷IC卡和RFID电子标签扫描获得散装水泥车辆的位置和状态，通过系统分析处理后，引导车辆在厂区内的发运流程；车辆完成发厂区内运流程后，将IC卡交还到门卫管理室，并打印检斤单，出厂。实现该方法的系统包括发运系统服务器、调度客户端、检斤客户端和门卫客户端，它们之间通过TCP协议通信。本发明以IC卡为车辆信息的载体，采用进厂条件限制策略和汽车衡调度策略，使散装水泥车辆在厂区内的发运流程高效有序，提高水泥厂的效益，使水泥发运更加合理化、规范化。
一种散装水泥发运智能调度管理方法系统

[实用新型]露天矿山车辆智能调度终端-CN201220342817.3有效
发明人： 郝晓辰;韩辉;姚永强;孙超;刘浩然 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种露天矿山车辆智能调度终端，该终端包括车载工控机，无线Mesh网模块，油耗检测模块，卸车检测模块，触摸屏，无线Mesh网天线，单频GPS导航天线，语音通信模块天线；其中车载工控机内部集成工控主板、电源模块、防水音响、语音通信模块、GPS模块。该露天矿山车辆智能调度终端应用在露天矿山车辆上能实时采集采、运设备的位置、运行状态、铲点矿石品质和油耗信息，通过无线Mesh网发送到中控室，并接收中控室发送的调度信息和指令，来实现露天矿山对装、运、卸的全程监控与管理，并能为员工提供生产导航功能，辅助员工完成生产任务，达到提高露天矿山生产效率和安全性，节约生产成本的目的。
露天矿山车辆智能调度终端

[发明专利]一种露天矿山车辆调度方法与系统-CN201310031660.1无效
发明人： 郝晓辰;姚永强;韩辉;孙超;刘彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山车辆调度方法与系统，该调度方法步骤如下：通过GPS数据或手动创建露天矿山地图并将其道路信息存入系统数据库；确定当前班次破碎要求矿石百分比、每小时产量、以及铲车矿石百分比含量并将其输入系统，根据车铲配比算法计算出满足当前班次的最佳矿车车辆个数；根据车载终端发送实时数据对矿山的生产进行实时的监控，当矿车到达破碎或铲车点时依据实时调度策略及最短路径算法计算出矿车当次调度任务的目的地信息并发送至矿车车载终端，同时将调度信息发送至铲车终端；系统包括调度室服务器、无线Mesh网络以及智能客户端。本发明提高露天矿山生产的效率，同时减少了设备能耗，使矿山生产更加合理化，规范化。
一种露天矿山车辆调度方法系统