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[实用新型]一种重型卡车电池更换站-CN201921280126.3有效
发明人： 郝战铎 -专利权人：南京米特能源科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其是一种重型卡车电池更换站，包括集装箱组合体、地面导向机构、智能起重机、吊具和电池组；集装箱组合体包括第一集装箱、第二集装箱，第二集装箱上贯穿设有用于车体通过的通道，地面导向机构设置在通道内；车体上设有电池组；第一集装箱内设有多个用于更换的备用电池组；第一集装箱和第二集装箱的顶部相互连通，且其内部两侧设有轨道，轨道上设有用于吊装的智能起重机，吊具设置在智能起重机的输出端上；集装箱组合体还设有第三集装箱，第三集装箱对接在第二集装箱上。本实用新型采用集装箱快速拼装而成，便于迁移，布局紧凑，更换电池效率高，值得推广。
一种重型卡车电池更换

[发明专利]一种重型卡车电池锁止机构及其用于电池解锁的方法-CN201910730961.0在审
发明人： 郝战铎;张建兴;徐红刚 -专利权人：南京米特能源科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其是一种重型卡车电池锁止机构，包括底座和电池组件，电池组件可拆卸连接在底座上；底座包括支撑框架，支撑框架的底部对称设有一组用于固定在车体上的车身固定架，框架的顶面两端对称设有一组用于固定电池组件的锁紧机构；电池组件包括电池框架，电池框架的两侧对应每个锁紧机构的锁紧端均设有与之相匹配的锁紧套筒；底座和电池组件之间还设有电连接部，电连接部的一侧设有导向部。本发明还提供了一种重型卡车电池锁止机构用于电池解锁的方法。本发明采用单元化组合式快速拼装结构，应用时可根据车辆和电池组件实际尺寸灵活配置，便于维护，布局紧凑，结构简单，值得推广。
电池组件底座电池锁止机构电池框架电连接部锁紧机构支撑框架重型卡车可拆卸连接电动汽车固定电池快速拼装两端对称灵活配置锁紧套筒单元化导向部电技术固定架锁紧端组合式车体顶面解锁车身紧凑匹配对称电池应用维护

[发明专利]一种重型卡车电池单边更换站-CN201910730950.2在审
发明人： 郝战铎 -专利权人：南京米特能源科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是一种重型卡车电池单边更换站，包括：集装箱组合体，集装箱组合体至少由下集装箱和上集装箱两个集装箱组合而成，上集装箱的顶部一侧对接设有吊装箱，吊装箱与上集装箱内部两侧贯穿设有两根平行的轨道，吊装箱的下部为电动卡车单边通过的通道；下集装箱上部设有多个充电位，充电位上设置有用于更换的电池组；地面导向机构，地面导向机构用于停放电动卡车；智能起重机，智能起重机设置在两根平行的轨道上；吊具，吊具设置在智能起重机下方的输出端上。本发明采用集装箱快速拼装而成，便于迁移，布局紧凑，效率高，可满足重型卡车电池的快速更换，满足当前电动卡车发展的需要。
集装箱智能起重机电动卡车重型卡车吊装地面导向电池更换站组合体吊具平行充电电池组新能源汽车快速更换快速拼装装箱输出端轨道紧凑停放迁移贯穿

[发明专利]一种重型卡车电池更换站-CN201910731606.5在审
发明人： 郝战铎 -专利权人：南京米特能源科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是一种重型卡车电池更换站，包括集装箱组合体、地面导向机构、智能起重机、吊具和电池组；集装箱组合体包括第一集装箱、第二集装箱，第二集装箱上贯穿设有用于车体通过的通道，地面导向机构设置在通道内；车体上设有电池组；第一集装箱内设有多个用于更换的备用电池组；第一集装箱和第二集装箱的顶部相互连通，且其内部两侧设有轨道，轨道上设有用于吊装的智能起重机，吊具设置在智能起重机的输出端上；集装箱组合体还设有第三集装箱，第三集装箱对接在第二集装箱上。本发明采用集装箱快速拼装而成，便于迁移，布局紧凑，更换电池效率高，值得推广。
集装箱智能起重机组合体电池组电池更换站地面导向重型卡车车体吊具备用电池组新能源汽车更换电池机构设置快速拼装输出端轨道吊装紧凑连通迁移贯穿

[发明专利]电池箱锁紧装置以及包括该电池箱锁紧装置的电池箱-CN201610791996.1有效
发明人： 郝战铎 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本申请涉及电动车辆的电池安装和更换，具体提供一种电池箱锁紧装置。所述装置旨在解决电池箱不能可靠地安装和快速地更换以及不能在行驶过程中防止电池箱松动的问题。为了解决上述问题，所述装置包括安装壳体、螺栓、法兰、弹簧和尖刺麻质盘组件，法兰不能围绕螺栓的轴线方向旋转但是能沿轴向滑动，弹簧能够压迫法兰，使法兰上的尖刺与安装壳体上的麻质盘接合，从而使法兰与螺栓不能相对于安装壳体旋转，螺栓能够将安装壳体连接到电动车的车体上。由于采用了上述结构，所述锁紧装置能够对电池箱进行安全可靠的安装和快速便利的更换并且实现了对电池箱的刚性固定从而能够在行驶过程中防止电池箱松动。
电池箱锁紧装置以及包括

[发明专利]电池箱锁紧装置以及包括该电池箱锁紧装置的电池箱-CN201610791902.0有效
发明人： 郝战铎 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本申请涉及电动车辆的电池安装和更换，具体提供一种电池箱锁紧装置。所述装置旨在解决电池箱不能可靠地安装和快速地更换以及不能在行驶过程中防止电池箱松动的问题。为了解决上述问题，所述装置包括安装壳体、紧固件、法兰、压紧件和防松动构件，法兰不能够围绕紧固件的轴线方向旋转但是能够沿着轴向滑动，压紧件能够压迫法兰使其与安装壳体压紧接触以便使法兰与紧固件不能相对于安装壳体旋转，紧固件能够将安装壳体连接到电动车的车体上。由于采用了上述结构，所述锁紧装置能够对电池箱进行安全可靠的安装和快速便利的更换并且实现了对电池箱的刚性固定从而能够在行驶过程中防止电池箱松动。
电池箱安装壳体锁紧装置紧固件法兰行驶过程压紧件松动电池安装电动车辆刚性固定压紧接触轴线方向轴向滑动电动车防松动车体压迫便利申请

[实用新型]充电单元、换电站-CN201820340135.6有效
发明人： 郝战铎 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电单元和换电站，所述充电单元包括：用于存储电池的框架，传送机构，所述传送机构在外力驱动下将所述电池送入或送出所述框架；充电连接装置，所述充电连接装置设置在所述框架上，所述电池通过所述充电连接装置相对于所述框架固定；以及第一扩展构件，所述第一扩展构件设置在所述框架上并且具有第一方向上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部具有第一结构，所述第二连接部具有第二结构，所述第一结构构造成具有与所述第二结构配合的结构。本申请便于规模化生产，成本低，易于推广。
充电连接装置充电单元第二连接部第一连接部传送机构扩展构件换电站电池本实用新型规模化生产存储电池结构配合外力驱动送出送入申请

[实用新型]充电单元，换电站-CN201820341080.0有效
发明人： 郝战铎 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电单元和换电站。所述充电单元包括：用于存储电池的框架，传送机构，所述传送机构的由电机驱动输出运动将所述电池送入或送出所述框架；充电连接装置，所述充电连接装置设置在所述框架上，所述电池通过所述充电连接装置相对于所述框架固定；以及第一扩展构件，所述第一扩展构件设置在所述框架上并且具有第一方向上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部具有第一结构，所述第二连接部具有第二结构，所述第一结构构造成具有与所述第二结构配合的结构。本申请便于规模化生产，成本低，易于推广。
充电连接装置充电单元第二连接部第一连接部传送机构扩展构件换电站电池本实用新型规模化生产存储电池电机驱动结构配合输出运动送出送入申请

[实用新型]车辆定位装置-CN201820400712.6有效
发明人： 郝战铎 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种车辆定位装置。本实用新型旨在解决现有车辆定位装置存在的结构复杂的问题。为此目的，本实用新型的车辆定位装置包括设置于换电平台的第一定位单元，第一定位单元包括两个第一辊筒组和两个第二辊筒组，两个第一辊筒组设置成能够使车辆的前轮/后轮在车辆的前进方向定位，两个第二辊筒组相应地设置成允许车辆的后轮/前轮沿宽度方向移动并定位。通过第二辊筒组设置成允许车辆的后轮/前轮沿宽度方向移动并定位，本实用新型能够省略对中机构，简化车辆定位装置的结构，实现后轮/前轮的自动对中定位。
车辆定位装置辊筒组本实用新型后轮前轮沿宽度方向定位单元对中机构方向定位换电平台自动对中省略移动

[实用新型]自动导引型换电机器人和充换电站-CN201820631069.8有效
发明人：陈炯;黄卓;郝战铎 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种自动导引型换电机器人和充换电站。本实用新型旨在解决现有换电机器人存在的灵活性差、换电成功率低的问题。为此目的，本实用新型的换电机器人包括本体、行走单元和电池装卸单元，行走单元能够带动换电机器人到达换电位置的投影位置；电池装卸单元包括举升机构和加解锁机构，举升机构包括举升平台、第一驱动部和多个第一传动部，第一驱动部能够驱动多个第一传动部同步动作，以使举升平台到达换电位置；加解锁机构能够在举升机构到达换电位置时，对动力电池进行加解锁。行走单元的设置，提高了换电机器人运动灵活性，第一驱动部驱动多个第一传动部同步动作的设置方式，保证了举升平台举升过程的平稳性。
换电机器人本实用新型驱动举升机构举升平台行走单元传动部电位置充换电站电池装卸解锁机构同步动作自动导引电机器运动灵活性动力电池设置方式投影位置平稳性解锁举升成功率保证

[实用新型]运输器-CN201721414484.X有效
发明人： 郝战铎;陈炯 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种运输器，其包括：承载部，其用于承载待运输部件；全向传输组件，其包括多个设置在所述承载部上的传输机构，各个所述传输机构分别用于提供朝向设定方向的驱动力，待运输部件沿所述多个传输机构的驱动力合力方向运动；以及控制器，其用于控制多个所述传输机构的启停和/或正反转来沿设定的合力方向驱动待运输部件。根据本实用新型的运输器，通过设置全向传输组件及配置对应的控制系统，以较为简单的机械结构来实现了对待更换部件的全向传输。
传输机构全向传输运输部件运输器本实用新型合力方向承载驱动力更换部件机械结构控制系统正反转来控制器启停驱动配置

[实用新型]电池库位、电池运输装置、电池储运系统和电池操作平台-CN201820281727.5有效
发明人：戚文刚;赵志凌;郝战铎;杨潮 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池库位、电池运输装置、电池储运系统和电池操作平台。所述电池库位设置有用于将电池移入到所述电池库位中的预定位置处进行存储并充电的传送部件，并且还设置有定位部件，所述定位部件被构造成与电池外形轮廓相适配用以将电池定位在所述预定位置中。所述电池运输装置被构造成用于将从外部接收到的电池转接给如以上任一项所述电池库位中的传送部件、或者从所述传送部件转接电池并将其向外运送，并且所述电池运输装置设置有与电池外形轮廓相适配用以限定电池在所述电池运输装置中位置的限位部件。本实用新型具有结构紧凑、电池定位简便可靠且精度高、维护性好且成本低等众多优点。
电池运输电池库电池传送部件本实用新型储运系统电池操作电池定位电池外形定位部件转接适配预定位置处限位部件预定位置装置设置维护性位设置移入充电存储运送外部

[实用新型]用于充换电站的收线装置及充换电站-CN201721729795.5有效
发明人：周肖鸿;郝战铎 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65H54/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种用于充换电站的收线装置及充换电站。本实用新型旨在解决现有换电机器人的线缆采用拖链进行走线和牵引存在的线缆易受损的问题。为此目的，本实用新型的收线装置包括：主轴，其分为第一部分和第二部分；收线部，其设置于主轴的第一部分并且收线部设置成能够相对于主轴转动；套管，其绕设于收线部和/或主轴的第二部分，套管设置成允许至少一根线缆穿过并且套管的总长度小于至少一根线缆的总长度。收线装置的设置，能够在实现合理走线和牵引的基础上，使套管一直处于拉紧状态而代替线缆受力，进而在换电机器人移动过程中有效地保护线缆，延长线缆的使用寿命和安全性。
线缆充换电站收线装置本实用新型收线部套管换电机器人走线牵引拉紧状态使用寿命套管设置移动过程主轴转动电技术有效地受力拖链穿过受损

[实用新型]用于电池的存储单元、电池架和换电站-CN201820376763.X有效
发明人： 郝战铎 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电池的存储单元、电池架和换电站。所述存储单元包括用于存储电池的本体；传送部，所述传送部设置于所述本体上并且限定出传送路径，所述传送部邻近所述清洁装置，电池沿所述传送路径相对于所述本体移动；清洁装置，所述清洁装置设置于所述本体上，用于对通过所述清洁装置所在本体位置的电池进行清洁。本实用新型可清洁存入存储单元的电池部分。
存储单元清洁装置电池本实用新型传送路径传送电池架换电站存储电池清洁邻近移动

[实用新型]流体冷却装置、电池存储架和电池操作平台-CN201820281714.8有效
发明人：戚文刚;赵志凌;郝战铎;杨潮 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体冷却装置、电池存储架和电池操作平台。所述流体冷却装置用于冷却位于电池存储架的库位中的电池，其包括：第一支架，其装设在电池存储架上；流体冷却端单元，其设有流体连通的第一接头和第二接头、流体连通的第三接头和第四接头，第一接头和第三接头分别与提供流体的管路上的输出端口和输入端口相连通；第二支架，其与第一支架相邻布置，流体冷却端单元装设在第二支架上；驱动单元，用于提供驱动力来使得第二支架与第一支架进行相对运动，以促使第二接头和第四接头分别与电池上的流体入口和流体出口接合而形成用于冷却电池的流体循环回路，或者促使第二接头和第四接头分别与所述流体入口和所述流体出口脱离接合。
支架电池存储流体冷却装置电池操作流体出口流体冷却流体连通流体入口电池流体循环回路本实用新型冷却电池驱动单元输出端口输入端口脱离接合相邻布置接合驱动力库位流体冷却

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