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[发明专利]一种环向布置地下深井车库-CN201811487723.3在审
发明人： 郑立宁;胡怀仁;胡熠;荆伟;李鹏;马士伟;巫晨迪;王明;黄双;梁祎;丁生党 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环向布置地下深井车库，包括汽车出入口装置、钢架结构装置、停车台板、升降装置、回转平台和搬运小车装置，汽车出入口装置位于钢架结构装置的上部，停车台板环向布置在钢架结构装置的升降井道四周，升降装置位于钢架结构装置井道内，回转平台位于升降装置内部，搬运小车装置可在回转平台和钢架结构装置之间运行，汽车通过出入口自动门进入装置后，停放在停车台板上，停放有汽车的停车台板在回转平台和升降装置的作用下运动到设定位置高度时，通过搬运小车装置将停放有汽车的停车台板放置在设定位置。
钢架结构停车台板回转平台升降装置搬运小车环向布置汽车出入口地下深井车库停放汽车进入装置升降井道出入口装置井自动门

[外观设计]管道巡检机器人-CN201830521477.3有效
发明人： 郑立宁;董泽宇;陈明;卢俊才;黄山;杜浩然;董锋;高远 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：管道巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本产品用于地下综合管廊的智能巡检。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：套件5立体图。5．本外观产品成套使用，其中套件1为动力舱，套件2为执行舱，套件3为控制舱，套件4为能源舱，套件5为智能巡检机器人，套件1、2、3、4、5可配套使用，也可单独使用。
套件外观设计巡检机器人智能巡检机器人地下综合管廊成套使用单独使用外观产品智能巡检动力舱控制舱能源舱图片

[实用新型]一种巡检机器人的摄像头安装架-CN201820421722.8有效
发明人： 郑立宁;杨超;彭倍;朱文汇;荆伟;李鹏;王明;胡怀仁;曾志;陈益 -专利权人：中建地下空间有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的摄像头安装架，包括用于安装摄像头的摄像头安装机构和用于调节所述摄像头拍摄方向的调节机构；所述摄像头安装机构包括固定于所述调节机构的固定底板、设于所述固定底板的可见光摄像头安装板、设于所述固定底板的红外摄像头安装件和用于保护摄像头的保护罩组件；所述固定底板设置有用于固定所述可见光摄像头安装板的第一安装槽、用于固定所述红外摄像头安装件的第二安装槽、置于所述第一安装槽的第一减震垫片和置于所述第二安装槽的第二减震垫片。本实用新型的巡检机器人的摄像头安装架使得固定在其上的摄像头，即使由于路面的颠簸，通过减震片的减震，摄像头得到了保护，同时了保证了检测的精确度。
摄像头固定底板安装槽摄像头安装架巡检机器人可见光摄像头本实用新型红外摄像头摄像头安装减震垫片安装板安装件减震保护罩组件摄像头拍摄减震片颠簸检测保证

[发明专利]一种隧道施工作业车-CN201811042123.6在审
发明人：马士伟;郑立宁;李鹏;蒋玄苇;刘永权;梁咏梅;邱燕;米生虎;巫晨笛 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道施工作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，钻机与滑轨滑动连接；行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，主操控系统用于控制作业车升降执行。该作业车采用优化设计，整体结构可靠、实用，操作方便，成本合理。
升降平台升降系统台车机架顶平台主平台作业车隧道施工作业车行走驱动系统主操控系统上下移动滑轨滑动优化设计台钻机导轨钻机升降移动

[发明专利]一种隧道全断面预加固作业车-CN201811042125.5在审
发明人：马士伟;郑立宁;李鹏;蒋玄苇;刘永权;梁咏梅;邱燕;米生虎;巫晨笛 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道全断面预加固作业车，包括台车机架、主升降平台、顶升降平台、主平台升降系统、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；主平台升降系统、顶平台升降系统均安装于台车机架上，主平台升降系统还与主升降平台连接以带动主升降平台上下移动，顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；主升降平台、顶升降平台上均设置有导轨，钻机与滑轨滑动连接；行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，主操控系统用于控制作业车升降执行。该作业车采用优化设计，整体结构可靠、实用，操作方便，成本合理。
升降平台升降系统作业车台车机架顶平台主平台行走驱动系统主操控系统上下移动全断面预加固隧道滑轨滑动优化设计台钻机导轨钻机升降移动

[实用新型]六位联动小型立体单车停车机构-CN201820700098.5有效
发明人：潘宏烨;辜秉松;翟福琪;秦天;张杰;宋凤丽;郑立宁;胡怀仁;张祖涛;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种六位联动小型立体单车停车机构，平行的左、右六辐板转动机构的主轴上均布固联有六块辐板，且该左六辐板转动机构的主轴上装有六槽槽轮，电机轴上的主动拨盘与该槽轮配合传动。六个相同的存车平台分别设置在六对辐板上，每个存车平台为：长方形存车平板上均布有多个存车槽钢，存车槽钢固定在滑轨上，与存车平板上的滑槽滑动配合。还有四连杆曲柄推车机构，向前或后推动操纵杆，通过滑块上的磁铁将存车槽钢推出或拉入停车位，向左右摆动操纵杆，即可使磁铁与同一存车平板上的另一存车槽钢接触，而变换对存车槽钢的推出或拉入。本装置具有占地面积小，空间利用率高、机电控制简单、安全可靠等特点。
存车槽钢辐板操纵杆停车机构转动机构磁铁槽轮均布拉入联动空间利用率滑动配合机电控制配合传动推车机构主动拨盘左右摆动电机轴四连杆停车位固联滑槽滑轨滑块六槽曲柄平行

[发明专利]一种升降式预加固作业车-CN201811042260.X在审
发明人：马士伟;郑立宁;李鹏;蒋玄苇;刘永权;梁咏梅;邱燕;米生虎;巫晨笛 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式预加固作业车，包括台车机架、顶升降平台、顶平台升降系统、行走驱动系统、主操控系统以及若干台钻机；所述顶平台升降系统均安装于台车机架上，所述顶平台升降系统还与顶升降平台相连接以带动顶升降平台上下移动；所述顶升降平台上设置有导轨，所述钻机与滑轨滑动连接；所述行走驱动系统安装于台车机架底部以带动作业车移动，所述主操控系统用于控制作业车升降执行。该作业车采用优化设计，整体结构可靠、实用，操作方便，成本合理。
作业车升降平台升降系统台车机架顶平台行走驱动系统主操控系统升降式预加固滑轨滑动上下移动优化设计台钻机导轨钻机升降移动

[实用新型]一种汽车搬运机构-CN201820311721.8有效
发明人：张庭生;潘宏烨;郑立宁;李鹏;胡怀仁;漆令飞;朱勉宽;徐凯;张祖涛;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车搬运机构，属于载重机械技术领域。车架底板的中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，转向齿轮通过轴键与大锥齿轮固定连接，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉壁固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架与底板固定。
车轮支撑轴座车架底板电机支架转向齿轮底板啮合汽车搬运驱动电机齿条轮轴轴承车轮车轮夹持机构本实用新型螺栓半圆缺口大锥齿轮固定连杆夹持电机载重机械中心齿轮转向电机自由连杆联轴器车架半轴叉壁铰接上板轴键

[实用新型]一种巡检机器人的支撑装置-CN201820421714.3有效
发明人：彭倍;曾志;郑立宁;陈益;杨超;李鹏;朱文汇;荆伟;王明;胡怀仁 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司;中建地下空间有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的支撑装置，其特征在于：包括底板，支撑板和顶板，支撑板设于底板的一板面，顶板设于支撑板的远离底板的一板面，底板的一端设有充电接口，底板的另一端设有激光雷达，底板还设有陀螺仪，陀螺仪位于充电接口与激光雷达之间；在支撑板靠近充电接口的一端设有继电器和电池组，继电器分别与充电接口和电池组连接，继电器和电池组均位于支撑板的远离底板的一板面；顶板远离支撑板的一板面对称设有一对报警灯。本实用新型的支撑装置的结构简单、紧凑，节约成本，将巡检机器人的零部件安装在本实用新型的支撑装置中，设计合理，该支撑装置的重量轻，减轻；了巡检机器人的运动能耗。
底板支撑板支撑装置巡检机器人充电接口继电器电池组本实用新型板面激光雷达陀螺仪零部件安装运动能耗报警灯面对称重量轻紧凑节约

[实用新型]一种机器人的充电结构-CN201820498519.0有效
发明人：彭倍;曾志;郑立宁;陈益;杨超;李鹏;朱文汇;荆伟;王明;胡怀仁 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司;中建地下空间有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电设备技术领域，公开了一种机器人的充电结构。本实用新型具有的技术效果，本实用新型的机器人的充电结构采用红外接收管接收安装于充电母头装置上红外发光管发射的红外线，与巡检机器人的自身定位相结合，对巡检机器的充电母头装置的位置进行精确定位；充电桩控制板控制第一驱动组件在预设方向进行精确移动，且控制第二驱动组件在伸缩方向进行精确移动，使得电极板与母头极板精确接触，实现充电公头装置为巡检机器人充电。
本实用新型充电结构充电母头机器人巡检机器人精确移动驱动组件红外发光管红外接收管充电设备技术效果伸缩方向充电桩电极板红外线控制板公头极板巡检预设发射

[外观设计]巡检机器人-CN201830117039.0有效
发明人：彭倍;曾志;郑立宁;陈益;杨超;李鹏;朱文汇;荆伟;王明;胡怀仁 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司;中建地下空间有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：巡检机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案以及结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计巡检机器人巡检图案图片

[实用新型]一种巡检机器人的云台-CN201820421715.8有效
发明人： 郑立宁;杨超;彭倍;朱文汇;荆伟;李鹏;王明;胡怀仁;曾志;陈益 -专利权人：中建地下空间有限公司;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人的云台，包括：云台翻转机构，其包括可固定于巡检机器人的升降臂的固定组件、固定于所述固定组件的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的动力输出端的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的云台支撑杆；云台基座；云台转动机构；云台摄像头安装机构。本实用新型的巡检机器人的云台可在水平方向上转动，同时在能在竖直方向上翻转，实现了摄像头对综合管廊的全景检测，保证了检测的准确性，避免了重复检测，提高了检测效率。
巡检机器人转动轴云台固定组件驱动电机齿盘检测本实用新型云台摄像头摄像头安装机构动力输出翻转机构一端连接云台基座云台转动重复检测综合管廊编码器可固定升降臂支撑杆翻转竖直转动全景保证

[发明专利]一种地下圆筒机械式车库通风排烟系统-CN201610304038.7有效
发明人：薛国州;田强;郑立宁;许凯;孙春平;李鹏;胡怀仁;白镭 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F24F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下圆筒机械式车库通风排烟系统，包括进风井和排风管，进风井的入口端与室外空间连通，出口端与车库内部空间连通，排风管的入口端与车库内部空间连通，出口端分别与风机和太阳能抽气单元连通；排风管的入口端设有排风风口和排烟风口，排风管与排风风口之间设有第一阀门，排风管与排烟风口之间设有第二阀门，排风管与太阳能抽气单元之间设有第三阀门，排风管和风机之间设有第四阀门；车库内设有火灾报警探头和可燃气体浓度检测探头。该系统通过太阳能抽气单元进行自然通风；风机作为自然通风不足和火灾情况下的补充。系统结构合理，充分利用了地下圆筒机械式车库本身的设施，具有节能环保、安全可靠的特点。
一种地下圆筒机械式车库通风系统

[发明专利]一种机械车库充电系统-CN201610365512.7有效
发明人： 郑立宁;胡怀仁;王明;孙春平;薛国州;田强;李鹏 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械车库充电系统，包括充电桩装置、充电转接装置和用于搬运汽车的搬运器，充电桩装置固定安装在每个停车位上，充电桩装置与交流电源相连用于将交流电流转换为汽车充电所需的电流；充电转接装置可分别与充电桩装置和搬运器吸附对接，充电转接装置可与汽车的充电接口相连。本发明的机械车库充电系统，通过电磁吸附实现充电转接装置与充电桩装置的吸附对接通电，将充电转接装置的充电插头与汽车相连实现充电；通过电磁吸附实现充电转接装置与搬运器的吸附对接，完成存车时充电转接装置与充电桩装置的对接充电，并可在取车时将充电转接装置取走。
一种机械车库充电系统

[实用新型]一种干式清洗机-CN201721759072.X有效
发明人：潘琦;郑立宁;谢钟镭;邹汝豪;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：南京文牛科技有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种干式清洗机，包括主机、电源开关、污水容器、抽吸单元、净水容器和水泵，其中电源开关用于控制干式清洗机通断电，污水容器和抽吸单元连接，水泵位于净水容器内；还包括与抽吸管和污水容器连接的喷头，位于喷头且用于控制水泵工作的出水开关和位于喷头内的喷嘴，该喷嘴通过输水管与水泵连接；喷嘴和喷头呈同心布置且两者工作表面为同一水平面，该工作表面上设有与喷嘴和喷头同心的沿圆周方向分布的多个孔。本实用新型提供的一种干式清洗机不仅操作方便，适用于多种场合，满足多种需求，还可以避免水滴落至衣物或地面上，且提高了用户的舒适度。
喷头干式清洗机喷嘴污水容器本实用新型抽吸单元电源开关工作表面净水容器水泵同一水平面沿圆周方向出水开关控制水泵水泵连接同心布置抽吸管输水管舒适度通断电同心的水滴主机衣物