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[发明专利]一种购物车-CN201710131105.4在审
发明人：陈创斌;申启访;郑嘉伟;白见福;陈新度;王晗;陈烁华;孙陆逊;陈守峰;曾梓轩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种购物车，包括设置于购物车的车体上的测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，实时测定用户的位置及人车之间的距离；还包括与购物车的车轮传动连接的可控输出电机，可控输出电机与测距定位器控制连接，通过测得的用户的位置及人车之间的距离控制车轮行走，令购物车与用户之间的相对位置及距离保持在预设范围内。设置测距定位器，配合用户随身携带的信号发射器，随时测定用户与购物车之间相对位置及距离，并通过该位置距离数据指导可控输出电机的工作，通过可控输出电机驱动购物车的车轮转动，令购物车能够跟随用户移动，从而解放用户的双手，令用户不必再推动购物车，也可以随时向自己的购物车内添取物品。
一种购物

[发明专利]故障安全电源及牵引列车-CN201610840019.6在审
发明人：苟江锋;郑嘉伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障安全电源及牵引列车，该变换器包括第一接收端，其用于接收第一脉冲信号；第二接收端，其用于接收第二脉冲信号；驱动模块，其与第一接收端相连，其用于根据接收到的第一脉冲信号生成第一驱动信号；第一变换模块，其与第二接收端和驱动模块相连，第一变换模块用于根据接收到的第二脉冲信号将输入的第一直流电变换为第二直流电，并将第二直流电提供给驱动模块；第二变换模块，其包括第一开关管，第一开关管在第一驱动信号的驱动下导通或关断，第二变换模块用于根据第一开关管的导通或关断将第一直流电变换为第三直流电。本发明实施例的故障安全电源在第一脉冲信号和第二脉冲信号同时存在时输出第三直流电，简化了电路结构。
故障安全电源牵引列车

[发明专利]一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法-CN201710130275.0在审
发明人：徐璐瑶;徐威;陈光耀;董文龙;姚铮杰;李茜;姚中楠;孙子峰;唐康人;陈泽凯;张应姣;胡钱坤;龚佐民;郑嘉伟;李操;王琦;王玖乐;侯亮;张新;周文龙;陈佳亮;张世峰;邹镓扬;王振兴;张儒珂;张京京;郑弘鉴;冯茂恒;寿浙辉;陈钟悠扬;陈维;黄文豪;廖三晟;马骋;钟航;卜鑫成;杜自强;王佐响;张建鑫;王晨;王佳栋;王子豪;叶柳凯;郑之恒;顾徐佳;卢琦;谢添伟;谢东;伍其威;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
一种自动清扫清洁车及其驾驶方法

[发明专利]一种3D打印精度控制系统-CN201611270112.4在审
发明人： 郑嘉伟;白见福;吴植英;林嘉煌;申启访;陈剑;周金成;梁锐鑫;李响;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种3D打印精度控制系统，包括用于盛装熔融材料并产生射流的注射泵、接收所述注射泵产生的射流的打印板、用于在所述注射泵和打印板之间形成电场的电源件，以及设置在所述打印板上、用于检测纺丝电流值的电流计，和与所述电流计信号连接、用于根据其检测值控制所述电源件输出电压的控制器。本发明所公开的3D打印精度控制系统，通过电流计实时检测静电纺丝的电流值，并将其反馈给控制器，通过控制器控制电源件的输出电压，达到调节静电纺丝电流值的目的，使得静电纺丝电流值处于预设范围内，并且整体形成闭环控制，控制精度进一步提高。相比于现有技术，本发明能够提高生物支架打印精确度。
一种打印精度控制系统

[实用新型]大学生方程式赛车悬架结构-CN201620893415.0有效
发明人：陈佳亮;郑嘉伟;徐天一;庄昱星;冯森尧;莫烁杰;董瑜;吴晓郁;徐梁吉;俞凯南;厉鑫波;傅成龙;陈泽凯;刘家辉;董献瑞;姚铮杰;江志强;董文龙;俞泽轩;唐康人;胡钱坤;许尚凯;马锐;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：大学生方程式赛车悬架结构，上横臂和下横臂的远端均铰接在前立柱上推杆的远端与下横臂的远端铰接，推杆的近端向上倾斜延伸并连接摇臂，减震器的一端与摇臂铰接，另一端与车架连接，摇臂包括前后两片呈三角形的摇块，两片摇块相互固定，摇臂上设有三个铰接点，推杆与摇臂的第一铰接点铰接，减震器与摇臂的第二铰接点连接，车身与摇臂的第三铰接点铰接，第二铰接点和第三铰接点设置在摇臂的上端，第一铰接点设置在摇臂的下端；第一铰接点和第二铰接点的距离为49.44mm，第二铰接点与第三铰接点的距离为57.50mm，第一铰接点与第三铰接点的距离为62.90mm；防倾杆连接杆一端与第一铰接点铰接，另一端与防倾杆摇臂连接，防倾杆两端分别与防倾杆摇臂连接。
大学生方程式赛车悬架结构

[发明专利]一种细胞支架制备系统和方法-CN201611269966.0在审
发明人： 郑嘉伟;吴植英;申启访;陈剑;白见福;林嘉煌;周金成;梁锐鑫;李响;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A61L27/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞支架制备系统和方法，包括用于接收喷印材料的收集装置；用于带动收集装置移动的可运动平台；用于喷射喷印材料以形成细胞框架的注射泵第一喷头，注射泵第一喷头连接用于提供热源以产生熔融状态的喷印材料的加热装置和高压静电场装置，高压静电场装置用于使注射泵第一喷头内高温熔融状态下的喷印材料喷射至收集装置；高压静电场装置与计算机连接，注射泵第一喷头设置于收集装置的上方；用于向细胞框架喷射生物墨的注射泵第二喷头，注射泵第二喷头设置于收集装置的上方；计算机，用于控制注射泵第一喷头和注射泵第二喷头的逐层喷射。本发明能够制作形成结构较为精确的细胞支架。
一种细胞支架制备系统方法

[实用新型]一种台灯-CN201621041741.5有效
发明人：孙陆逊;陈浩文;吴植英;李逸炫;曾广明;白见福;郑嘉伟;萧凯丰;申启访;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台灯，包括灯板模块、电源模块以及主控模块，其中，电源模块分别与灯板模块以及主控模块相连，主控模块能够采集外部环境光强并实现灯板模块光强的自动控制；在使用过程中，主控模块实时监测外部环境光强，并根据光强信号控制灯板模块调整光强，从而实现自适应调整，满足不同情况下的使用要求，保护视力，提高利用率，节约能源。
一种台灯

[实用新型]一种输液换瓶装置-CN201620683787.0有效
发明人：林嘉煌;黄鲸维;梁志军;赖锴璇;周创;刘培城;劳剑东;郑嘉伟;庞宇成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液换瓶装置，包括能够安装多个输液瓶的转盘；能够带动转盘转动的第一动力装置；能够带动针头扎进输液瓶和退出输液瓶的进退机构；设置在转盘上的光电药液余量检测机构；控制装置，控制装置能够控制进退机构进退及控制第一动力装置启动和停止；控制装置能够在光电药液余量检测机构检测到输液瓶内的液体低于预设的高度时，控制进退机构带动针头退出输液瓶，并控制第一动力装置启动，带动转盘转动到下一个待用的输液瓶处于针头的正上方的位置，控制装置控制进退机构带动针头扎进待用的输液瓶。避免了人工换瓶，减轻护士的工作量，且避免护士直接接触患者被感染。
一种输液瓶装

[实用新型]大学生方程式赛车传动结构-CN201620840447.4有效
发明人：胡钱坤;董瑜;鲍晓旸;何霄;张新;周文龙;叶可然;李文豪;陶浩天;周嵩;胡任远;徐天一;吴晓郁;徐梁吉;俞凯南;江志强;董文龙;俞泽轩;唐康人;郑嘉伟;计晨;许尚凯;龚佐明;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：大学生方程式赛车传动结构，包括固定在车架上的柱状中心架，柱状中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在柱状中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；柱状中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的固定端上同轴套设有从动齿轮和内球笼，从动齿轮与一内球笼固定连接，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着所述中心架的轴向滑动并定位。本实用新型传动效率高；将传统独立的两个传动结构集成，使得整体尺寸较小，结构紧凑，成本低，能在恶劣的工作环境下运行，符合方程式赛车的使用条件。
大学生方程式赛车传动结构

[实用新型]大学生方程式赛车可调式制动机构-CN201620980015.3有效
发明人：李操;吴晓郁;龚佐明;洪伟;陈阜;陈泽凯;徐天一;董瑜;庄昱星;莫烁杰;冯森尧;陈佳亮;徐梁吉;俞凯南;江志强;董文龙;俞泽轩;唐康人;郑嘉伟;计晨;胡钱坤;许尚凯;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：大学生方程式赛车可调式制动机构，包括制动底板以及安装在制动底板上的制动踏板、油门踏板、制动主缸，制动踏板与油门踏板的上端分别固接有碳纤维踏板；制动踏板、油门踏板分别与转轴配合后通过安装座固接于制动底板上，制动踏板的上端还固接有一用于储存制动液的储液罐，储液罐下端的出油口通过软管与制动主缸的进油口连接；制动主缸的下端固接于制动底板，制动主缸的上端与平衡杆固接；制动底板、制动踏板、油门踏板、制动主缸以及储液罐共同构成踏板总成，踏板总成通过滑块安装在车架上；制动主缸的出油口通过油压管与卡钳的进油口连接，卡钳铆接在立柱上，立柱铆接在制动盘上，刹车时，卡钳夹紧制动盘完成刹车动作。
大学生方程式赛车调式制动机构

[实用新型]大学生方程式赛车车架-CN201620883709.5有效
发明人：唐康人;董献瑞;陈泽凯;陈光耀;姚铮杰;刘家辉;徐天一;董瑜;吴晓郁;徐梁吉;李操;龚佐名;董文龙;俞泽轩;郑嘉伟;胡钱坤;许尚凯;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D21/08 文献下载
摘要：大学生方程式赛车车架，包括主环、前环、防滚架斜撑、侧边防撞结构、前隔板和前隔板支撑机构，还包括若干点对点三角结构构成的车架主体，所述的主环为位于车手旁或车手身后的第一防滚架；所述的前环为位于车手双腿之上并接近方向盘的第二防滚架；所述的侧边防撞结构设置在前环到主环间的车辆侧面区域；所述的前隔板为车架主体前端的平面结构，所述的前隔板为长方形框架，所述的长方形框架的对角设置有一钢管，所述的钢管将长方形框架分隔成两个对称的三角结构。本实用新型车架结构简单，质量轻、成本低，且能够满足赛车的使用要求，工艺性和可靠性强。
大学生方程式赛车车架

[发明专利]一种台灯-CN201610806074.3在审
发明人：孙陆逊;陈浩文;吴植英;李逸炫;曾广明;白见福;郑嘉伟;萧凯丰;申启访;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种台灯，包括灯板模块、电源模块以及主控模块，其中，电源模块分别与灯板模块以及主控模块相连，主控模块能够采集外部环境光强并实现灯板模块光强的自动控制；在使用过程中，主控模块实时监测外部环境光强，并根据光强信号控制灯板模块调整光强，从而实现自适应调整，满足不同情况下的使用要求，保护视力，提高利用率，节约能源。
一种台灯

[实用新型]一种压裂车用自动加油枪-CN201620664039.8有效
发明人：邓华国;李晖;任思为;曹学军;易波;石双明;李阳;马胜君;宋伟;王绍红;郑嘉伟 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化西南石油工程有限公司井下作业分公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B67D7/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压裂车用自动加油枪，包括枪体，所述枪体具有枪嘴部和油管接头部，所述枪嘴部能够伸入油箱的注油口内，所述油管接头部与供油管连接，其特征在于：所述枪体上设有控制枪体内的油液流道通/断状态的电磁阀；所述加油枪还包括有油位变送器，所述油位变送器能够伸入油箱内、对油箱内的油位进行监控，该油位变送器根据油箱内的油位变化控制枪体上的电磁阀动作。上述加油枪在枪体上设置油位变送器和电磁阀，油位变送器对油箱内的油位情况进行动态监测，由油位变送器对电磁阀输出信号，电磁阀控制加油枪的开关动作，实现了油气开采现场压裂设备的自动注油，避免了作业人员频繁进入高压高危场所作业，降低了作业人员的安全隐患。
一种压裂车自动加油

[实用新型]一种硬币自动分类装置-CN201620389701.3有效
发明人：赖锴璇;陈浩文;吴植英;陈创斌;郑嘉伟;庞宇成 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G07D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币自动分类装置，包括分类模块、收集模块和称重计数模块；所述分类模块包括分类桶、叶片、转轴和电机，所述分类桶包括一层或一层以上层叠设置的筛层，每一筛层均包括筒壁与圆形筛板，筛层底部筒壁设有槽口，各层筛板上分布有大小不同的圆孔，所述转轴可转动的穿过各层筛板圆心处圆孔并贯穿每层筛层，并且在各层筛层贴近筛板处以叶轴连接件连接所述叶片，分类桶底部装有所述电机，所述电机连接并驱动转轴转动；所述收集模块包括收集盒，所述收集盒设置在分类模块的分类桶旁边；所述收集盒每层底部均与称重计数模块连接。如此设置，本实用新型公开的硬币自动分类装置，具有便于更换，方便使用，分类效率高和防分类失效的优势。
一种硬币自动分类装置

[实用新型]一种大学生方程式赛车传动结构-CN201620203274.5有效
发明人：董瑜;胡乾坤;朱子龙;徐威;徐梁吉;陈光耀;陈泽凯;吴晓郁;洪伟;许尚凯;戚哲栋;叶帆;魏暕;叶淼波;张东晓;陆筱川;关静;周嵩;俞凯南;薛小露;郑嘉伟;计晨;徐天一;陈阜;黄丽娟;蔡华澄;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
一种大学生方程式赛车传动结构