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[实用新型]一种电永磁吸附式爬壁检修机器人-CN201822150993.7有效
发明人：辛露;李宜全;吴东栋;陈凯 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种电永磁吸附式爬壁检修机器人。在核电站的检修中，对大直径筒壁容器结构内衬表面进行检查和维修很有必要。为此设计相应的结构，开发出一套具备吸附功能的爬壁检修机器人。一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，包括：电磁吸附式爬壁检修机器人、碳纤维管、关节轴承板、框架板、框架底板、关节轴承。碳纤维管通过关节轴承板与框架板构成机器人框架，框架板两侧装有轮毂电机，通过轮毂电机控制器控制轮毂电机，框架底板上装有姿态传感器和电永磁铁，姿态传感器与轮毂电机控制器控制轮毂电机构成控制回路。该装置可以适用于不同堆型核电厂的铁磁性表面的检查和维修工作。
爬壁检修机器人关节轴承轮毂电机电永磁框架板吸附式轮毂电机控制器姿态传感器框架底板碳纤维管检修核电厂应用技术领域电磁吸附式机器人框架大直径筒控制回路容器结构吸附功能检查铁磁性永磁铁维修核电内衬在役核电站开发

[实用新型]一种耐高温耐辐照视频设备-CN201822151758.1有效
发明人：辛露;李宜全;吴东栋;陈凯 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种耐高温耐辐照视频设备。核电站在运行及换料大修期间，要求应用的视频设备在高温、强辐照环境中获得满足规范要求的图像。一种耐高温耐强辐照视频设备，包括：可见光反射装置、辐照屏蔽层。可见光反射装置包括反射镜、调整支撑座、镜片支架，可见光反射装置螺栓固定安装在视频设备底部；恒温装置包含半导体制冷晶片、均热板、散热翅、机芯筒体、带温度传感器的温控板；半导体制冷晶片的冷面与机芯筒体一个面或四个面贴合，半导体制冷晶片的热面与均热板贴合，均热板与散热翅中间安装有金属外壳。该设备可以在高温、强辐照环境中不间断无故障运行，具备良好的稳定性和低功耗性能。
视频设备半导体制冷晶片可见光反射均热板耐高温辐照环境机芯筒耐辐照散热翅带温度传感器应用技术领域本实用新型辐照辐照屏蔽恒温装置金属外壳镜片支架装置螺栓低功耗反射镜面贴合温控板支撑座核电换料冷面热面贴合在役大修核电站图像应用检查

[发明专利]压力膨胀式管道断裂模拟实验装置及实验方法-CN201710199475.1有效
发明人：曹宇光;衣海娇;甄莹;孙永泰;徐国强;辛露 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力膨胀式管道断裂模拟实验装置，包括：管道支撑系统、管道扩撑系统、动力系统、DIC测试系统；管道支撑系统对实验管段的两端进行支撑；实验管段的侧壁开设有轴向穿透预制裂纹，预制裂纹关于实验管段的轴向中面对称；管道扩撑系统位于实验管段的中部，对实验管段施加膨胀压力，导致预制裂纹扩展；动力系统为管道扩撑系统提供压力动力；DIC测试系统对实验管段的断裂过程进行实时观测。相对于现有技术，本发明所采用压力驱动装置，降低工作风险，减少成本；实验过程中，通过控制气囊的膨胀速度，可以控制裂纹的扩展速度，保证所得数据的精确性；气囊拥有足够长的长度，膨胀过程中与管壁均匀接触，保证实验过程裂纹稳定扩展。
压力膨胀管道断裂模拟实验装置方法

[发明专利]一种多用途的独立履带驱动单元-CN201711455644.X在审
发明人：胡啸;吴东栋;辛露;张志义;张军;文斌;李宜全 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请属于驱动单元，具体涉及一种多用途的独立履带驱动单元。一种多用途的独立履带驱动单元，包括驱动模块、摆动模块和履带，其中驱动模块和摆动模块在端部铰接，履带沿运动方向覆盖驱动模块和摆动模块，在靠近驱动模块和摆动模块连接处的位置设置外表面压紧滚轮，履带从外表面压紧滚轮的下方穿过。本申请的显著效果是：提供一种具有多种用途的独立式履带驱动单元，使其具有结构尺寸紧凑、有辅助关节、可变形、可组合的特点，既可以适应于存在栅格板、小台阶、小孔洞甚至楼梯的核岛环廊区域，也可以适应于小型管道等狭小空间区域以及管道弯头，还可以适用于其它场合的类似环境。
履带驱动驱动模块摆动履带压紧滚轮模块连接处端部铰接辅助关节管道弯头驱动单元狭小空间小型管道独立式可变形可组合小孔洞小台阶栅格板核岛环廊紧凑申请楼梯穿过覆盖

[发明专利]一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构-CN201711445857.4在审
发明人：辛露;王俊涛;冯海东;王龙;周文;吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本发明包含了专用的开顶集装箱和运输货架，由集装箱箱体和集装箱顶盖组成，该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门，集装箱内铺设有轨道，集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口；运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成，两者之间通过货架支撑柱连接，并使用螺母紧固。本发明满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题，并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。
检查设备核反应堆压力容器集装箱顶盖集装箱箱体集装箱上下分层运输货架运输结构反应堆压力容器无损检测技术长途运输集装箱后门开顶集装箱底层货架货架支撑货架组件螺母紧固设备组装可打开柱连接专用的侧开核岛脚踏转运货架前门铺设上层侧面轨道运输保证

[发明专利]一种卡爪疲劳测试装置-CN201711439161.0在审
发明人：高厚秀;韩捷;杨帆;聂炜超;陈剑;倪鸿飞;朱良;辛露;吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种卡爪疲劳测试装置；该装置包括传热管固定结构，卡爪固定结构，卡爪动作结构，升降气缸，升降导向轴和底板；所述底板为板状结构，底板中间设置升降气缸，底板两侧设置升降导向轴；所述卡爪固定结构用于固定卡爪，所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作，所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构，所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接，升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动，所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部，所述传热管固定结构用于固定传热管。本发明通过简单的模块更换，适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。
卡爪动作结构底板卡爪固定结构升降导向升降气缸传热管固定结构疲劳测试装置蒸汽发生器传热管定位机器人固定传热管输出轴连接板状结构固定卡爪核反应堆两侧设置模块更换上下运动维修技术无损检测中间设置合拢推动卡下端张开检测

[发明专利]一种传热管检修多足机器人-CN201711439138.1在审
发明人：高厚秀;张志义;廖述圣;杨帆;吴东栋;张军;倪鸿飞;辛露;朱良;胡啸;韩捷 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
探头导向传热管检修躯体固定装置驱动模块检修工具装置末端探头机器人蒸汽发生器传热管蒸汽发生器管传热管管口多足机器人改变位置滑移运动目标定位人本发明维修技术无损检测一次定位装置设置驱动管孔位足末端倒挂多足伸入胀紧

[发明专利]一种核反应堆压力容器自主展开式机架-CN201711448023.9在审
发明人：王俊涛;辛露;尹鹏;吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器自主展开式机架。本发明包括下端塞，中心筒体、机架组件和支撑脚；机架组件和支撑脚安装成套后再与中心筒体安装在一起。中心筒体与机架组件之间通过插接的方式连接，并使用螺栓紧固。所述中心筒体包括中心筒，上下盖板以及一些支撑筋板，在中心筒体四周均匀布置了个周向联接板，用于机架组件与中心筒体对接。本结构采用铰链式设计的方式，提高了机架的便利性和灵活性；机架支腿部分采用伸缩结构，减少了设备占用空间；中心筒体的接口设计使得与检查装置连接便利，可靠。
中心筒体机架组件核反应堆压力容器展开式支撑脚设备占用空间无损检测技术机架支腿检查装置接口设计均匀布置上下盖板伸缩结构支撑筋板周向联接螺栓便利性铰链式中心筒插接紧固下端便利

[发明专利]一种伸缩式传热管检修定位装置-CN201711439807.5在审
发明人：高厚秀;吴东栋;杨帆;韩捷;廖述圣;张军;辛露;陈剑 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置；该装置包括伸缩部件，卡爪和工具端部件；所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调，两个伸缩部件一端通过旋转副连接，两个伸缩部件可相对旋转，伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪，三个卡爪位于伸缩部件同侧，卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放；所述工具端部件设置在铰接处，工具端部件对待测传热管进行检测。本发明结构成“Y”字型，并且角度可调，使得其自身结构占用空间可以变得很小，动作灵活，特别适合边缘管的检查。
伸缩部件传热管卡爪工具端定位装置铰接处伸缩式检修蒸汽发生器传热管抓取轴向伸缩量部件设置角度可调类似设备维修技术无损检测相对旋转占用空间边缘管可调同侧字型释放检测灵活检查

[发明专利]钻头助力自升式平台桩靴-CN201710307040.4有效
发明人：曹宇光;李云鹏;张士华;樊敦秋;蒙占彬;辛露;刘畅;田宏军;朱鹏鹏 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程技术领域，具体地，涉及一种钻头助力自升式平台桩靴。钻头助力自升式平台桩靴，包括：桩靴主体，桩靴主体位于桩腿下端，可根据不同海底地形情况在桩靴主体的上部或/和下部表面安装钻头；本发明插桩过程中，通过下部钻头转动及高压水旋转喷冲，疏松桩靴下部泥沙，减小泥沙阻力，降低插桩难度，拔桩过程中，通过上部钻头转动及旋转喷冲，疏松覆盖在桩靴上表面的泥沙，减小上部泥沙阻力；通过下部钻头转动及旋转喷冲，减小海底淤泥摩擦力，降低拔桩难度。
桩靴钻头自升式平台泥沙减小喷冲转动拔桩插桩疏松海洋工程技术海底地形海底淤泥下部表面高压水上表面下端桩腿覆盖

[发明专利]一种超声检查探头的弹性耦合装置-CN201410848227.1有效
发明人：王俊涛;周文;辛露;王龙;张志义;许远欢;林百涛;龚德驰 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N29/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置，包括探头安装摆动机构；所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件；所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段；所述探头设置在所述两个平直段之间，并彼此转动配合；所述弧形段卡嵌在轴承组件内，并沿弧形段延伸方向转动；C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触，即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合，同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。
一种超声检查探头弹性耦合装置

[发明专利]一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置-CN201410848229.0有效
发明人：周文;王俊涛;辛露;王龙;张志义;胡伟;丁松;柯涛;龚德驰;刘奎;刘文超 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端。本发明可以适应核电站压力容器出水口马鞍形结构的超声自动检查，并能够提高检测数据准确性及可靠性。
一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置

[发明专利]水气置换式水下设备辅助安装装置及安装方法-CN201610130724.7有效
发明人：曹宇光;甄莹;张士华;史永晋;李森;胡雪扬;贺娅娅;聂文俊;李云鹏;辛露 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程技术领域，具体地，涉及一种水气置换式水下设备辅助安装装置及安装方法。水气置换式水下辅助安装装置，包括：主体、铰支座、支架、支架吊环、吊耳、压载舱、进水阀、排气阀；其特征在于：主体顶面设有四个铰支座，四个铰支座沿圆周均布，每个铰支座均连有支架，全部支架顶端均与支架吊环连接，主体内均匀分布八个相同的压载舱，各个压载舱之间相互独立，每个压载舱底部设有进水阀，顶部设有排气阀。本发明安装过程安装缆绳承受拉力较小，辅助安装装置主体材料为钢材，可承受深水水压且成本低，适用于深水安装；无需雇用大面积甲板船舶运输水下设备，运输船在港口即可湿拖水下设备至安装位置。
水气置换水下设备辅助安装装置方法

[发明专利]自适应水下椭圆管道连接器-CN201710345546.4有效
发明人：曹宇光;辛露;孙永泰;张士华;贺娅娅;史永晋;甄莹;刘畅 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16L17/02 文献下载
摘要：本发明属于石油储运领域，具体地，涉及一种自适应水下椭圆管道连接器，适用于水下椭圆管道的局部更换与维修。自适应水下椭圆管道连接器，包括连接管，其中，连接管内设有密封装置，连接管两端均通过紧固装置对密封装置进行密封。相对于现有技术，本发明的密封装置的自我适应调节能力使得此连接器能对椭圆管道实现简便有效的密封，解决了椭圆管道密封性能不佳的问题；避免了对椭圆管道因椭圆校正产生的塑性变形，延长椭圆管道的使用寿命；规避了椭圆管道的椭圆校正过程，减少了连接器水下安装的困难度，降低施工成本；橡胶密封环与气门嘴的配合，使得连接器密封装置的检修和更换十分便利。
自适应水下椭圆管道连接器

[实用新型]一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构-CN201721865469.7有效
发明人：辛露;王俊涛;冯海东;王龙;周文;吴东栋 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本实用新型包含了专用的开顶集装箱和运输货架，由集装箱箱体和集装箱顶盖组成，该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门，集装箱内铺设有轨道，集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口；运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成，两者之间通过货架支撑柱连接，并使用螺母紧固。本实用新型满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题，并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。
本实用新型检查设备核反应堆压力容器集装箱顶盖集装箱箱体集装箱上下分层运输货架运输结构反应堆压力容器无损检测技术长途运输集装箱后门开顶集装箱底层货架货架支撑货架组件螺母紧固设备组装可打开柱连接专用的侧开核岛脚踏转运货架前门铺设上层侧面轨道运输保证