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[发明专利]一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构-CN201410841603.4有效
发明人：王龙;张志义;辛露;张军;陈姝;秦华容;张挺 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构，包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件；所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件；所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件；所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧，涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端；所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆；所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内，其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合；所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修，保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。
一种支撑半径调节刚性结构

[发明专利]一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置-CN201410841627.X有效
发明人：王龙;王俊涛;张益成;辛露;张志义;尹鹏;刘文超;徐秋旻 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。
一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置

[发明专利]负压吸鼻器式气囊前鼻镜-CN201610722814.5有效
发明人：辛露;袁勇;韦学英;刘勤松 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61B1/233 文献下载
摘要：本发明提供一种负压吸鼻器式气囊前鼻镜，它包括鼻镜支架、支撑气囊、输送软管、充气模块、负压收集盒及控制阀；所述鼻镜支架包括手柄及开合钳，所述手柄上设计有旋转结构；所述开合钳钳口内侧面设计有吸收孔，所述开合钳内部设计有引流通道，所述开合钳的张角之间设计有固定凹槽；所述支撑气囊上设计有进气孔及出气孔，所述进气孔处设计有控制阀；所述充气模块设计有进气孔及出气孔；所述负压收集盒设计有出气孔与进液孔，所述负压收集盒的进液孔固定安装有控制阀；所述控制阀使用单向阀装置；能够准确的控制张开角度进行定位，并且能够同时清理患者鼻腔内的分泌物，结构简单，使用便捷。
负压吸鼻器式气囊鼻镜

[实用新型]一种核电厂吸盘式浮游装置-CN201621483492.5有效
发明人：吴东栋;张志义;李宜全;胡啸;辛露 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B63C7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本实用新型包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的位置更靠后，吸盘牢固地吸附在容器壁上。本实用新型能实现水下上浮、下潜、前进、后退、左右平移、水平转向等三维度运动功能，具备吸附装置，工作时能吸附在壁上，保证基座的稳定，携带机械臂能完成异物打捞、维修等工作。本实用新型是一种专门用于核电厂的水下机器人，主要用于核电厂压力容器、换料水池、乏燃料水池等的视频检查、异物打捞、维修等。
一种核电厂吸盘浮游装置

[发明专利]稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置-CN201610136176.9在审
发明人：朱良;李宜全;郑孝纲;岳永生;辛露;乐磊 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;中广核核电运营有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置，包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，以及卷盘；转动轴上设有两片摩擦片、弹簧和调节螺母；两片摩擦片分别设于从动轮的两侧并接触，且弹簧压紧一侧的摩擦片；调节螺母与从动轮的转动轴螺纹连接。从动轮侧面和摩擦片之间产生摩擦力，通过调节螺母调节蝶形弹簧的压紧力，达到调节摩擦力大小的作用，从而保证摄像头电缆发生过载被拉断，进而使得摄像头可靠回收。
稳压器加热元件组件视频检查摄像头回收装置

[发明专利]一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置-CN201610135508.1在审
发明人：朱良;李宜全;郑孝纲;岳永生;辛露;乐磊 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;中广核核电运营有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于核电厂无损检测技术，具体公开了一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，轴连接的大臂、小臂、旋转平台和旋转组件，旋转平台和大臂上方设有连杆；旋转平台由旋转电机驱动；旋转组件包括导轨、滑动丝杆和滑动螺母，滑动丝杠连接滑动电机。通过旋转电机带动旋转平台转动，以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动，实现周向和径向的定位；通过螺母在丝杆上的移动，实现小臂相对大臂位置的变化，达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合；该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置，对电加热元件套管进行视频检查。
一种用于稳压器加热元件组件视频检查定位装置

[发明专利]通道式海底悬空管道抛砂治理装置及施工方法-CN201610221331.7有效
发明人：曹宇光;贺娅娅;史永晋;张士华;黄小光;李森;李民强;郑震生;宋明;李云鹏;甄莹;辛露;衣海娇;李勇;高慧 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F16L1/16 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程领域，具体地，涉及一种通道式海底悬空管道抛砂治理装置及施工方法。通道式海底悬空管道抛砂治理装置，包括母船、抛砂船；母船为有动力驳船，抛砂船为无动力小船；抛砂船船体的纵轴垂直于母船的纵轴，船尾连接于母船的侧缘，母船、抛砂船通过丝杠和滑动轴承连接，母船提供动力、储存砂子，抛砂船将砂子打包成袋并完成砂袋的抛填工作。本发明实现了海底悬空管道砂袋法治理施工过程的机械化，相比传统施工方法，打包砂子和抛填砂袋全部自动化，不再需要人工操作实现，提高了施工效率，带来可观经济效益；可以实现科学有效地施工，相比传统的方法，实现了砂袋着地位置的可控，避免砂袋未丢入施工区或者撞击管道情况。
通道海底悬空管道治理装置施工方法

[发明专利]有缆遥控式水下设备运输及安装机器人-CN201610130654.5有效
发明人：曹宇光;甄莹;胡雪扬;张士华;史永晋;李森;李云鹏;贺娅娅;聂文俊;辛露 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种有缆遥控式水下设备运输及安装机器人，其包括主体、集中控制模块、位置调整模块、监控模块、辅助调节模块和吊放模块；主体由长方体型主舱和四个长方体型立柱构成，四个立柱分别位于主舱上表面的四个顶角处，主舱内部设有长方体型压载舱；主舱左右侧面各连接一组位置调节模块，两组位置调节模块关于主体对称分布；主舱底部沿其长度方向连接有一组监控模块、两组辅助调节模块和一组集中控制模块，其中两组辅助调节模块关于主体对称分布，集中控制模块通过脐带缆传输光、电和动力信号；吊放模块位于主舱上表面中间位置，通过绞车底座与主体相连固定。本发明通过远程控制机器人进行水下设备的安装，大幅降低了安装的操作难度。
遥控水下设备运输安装机器人

[实用新型]一种全气动式管板爬行器结构-CN201621158217.6有效
发明人：王俊涛;高厚秀;韩捷;辛露;聂炜超;杨帆;廖志远;邹晓东;刘小林 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。
一种气动式爬行结构

[发明专利]吊桶式海底悬空管道抛砂治理装置及施工方法-CN201610601847.4在审
发明人：贺娅娅;曹宇光;史永晋;张士华;李森;崔希君;高慧;李民强;郑震生;甄莹;王明辰;李云鹏;辛露;衣海娇;李勇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程领域，具体地，涉及一种吊桶式海底悬空管道抛砂治理装置及施工方法。吊桶式海底悬空管道抛砂治理装置，包括：母船和抛砂船；母船为有动力驳船，抛砂船为无动力船；抛砂船的船尾连接于母船的侧舷，抛砂船的纵轴线垂直于母船的纵轴线，母船提供动力并储存砂子，抛砂船将砂子打包成袋并由抛砂船上的吊桶完成砂袋的抛填工作。相对于现有技术，本发明实现了海底悬空管道砂袋法治理施工过程的机械化，相比传统施工方法，打包砂子和抛填砂袋全部自动化，不再需要人工操作实现，提高了施工效率，带来可观的经济效益；可以实现科学有效地施工，相比传统的方法，实现了砂袋着地位置的可控，避免砂袋未丢入施工区或者撞击管道情况。
吊桶海底悬空管道治理装置施工方法

[实用新型]一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置-CN201620183833.0有效
发明人：朱良;李宜全;郑孝纲;岳永生;辛露;乐磊 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;中广核核电运营有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型属于核电厂无损检测技术，具体公开了一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，轴连接的大臂、小臂、旋转平台和旋转组件，旋转平台和大臂上方设有连杆；旋转平台由旋转电机驱动；旋转组件包括导轨、滑动丝杆和滑动螺母，滑动丝杠连接滑动电机。通过旋转电机带动旋转平台转动，以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动，实现周向和径向的定位；通过螺母在丝杆上的移动，实现小臂相对大臂位置的变化，达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合；该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置，对电加热元件套管进行视频检查。
一种用于稳压器加热元件组件视频检查定位装置

[实用新型]稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置-CN201620183075.2有效
发明人：朱良;李宜全;郑孝纲;岳永生;辛露;乐磊 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司;中广核核电运营有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置，包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，以及卷盘；转动轴上设有两片摩擦片、弹簧和调节螺母；两片摩擦片分别设于从动轮的两侧并接触，且弹簧压紧一侧的摩擦片；调节螺母与从动轮的转动轴螺纹连接。从动轮侧面和摩擦片之间产生摩擦力，通过调节螺母调节蝶形弹簧的压紧力，达到调节摩擦力大小的作用，从而保证摄像头电缆发生过载被拉断，进而使得摄像头可靠回收。
稳压器加热元件组件视频检查摄像头回收装置

[发明专利]一种可水下标定的水浸超声角度调整装置及方法-CN201410841551.0在审
发明人：吴东栋;许远欢;胡啸;辛露;刘文超;徐亚晓 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本发明涉及多检查角度水浸法超声检查技术领域，具体公开了一种可水下标定的水浸超声角度调整装置及方法。该调整装置中探头切换机构包括气缸、探头夹持器以及水浸探头，设有若干个不同水浸探头的探头夹持器与气缸的活塞相连接，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动；反射镜角度调节机构包括底座、反射镜固定座以及反射镜活动座，其中，探头切换机构安装在底座上，反射镜固定座位于探头切换机构右侧，并固定在底座上，反射镜安装在反射镜活动座上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。该装置及方法，可以在被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限的地方进行水浸超声检测，且可以进行多角度检查。
一种水下标定超声角度调整装置方法

[实用新型]一种换热器检查管板定位脚趾结构-CN201520837125.X有效
发明人：高厚秀;韩捷;辛露;聂炜超;张志义 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种换热器检查管板定位脚趾结构。该定位脚趾结构包括脚趾外缸套、脚趾内缸体、支撑杆以及脚爪，脚趾外缸套与其内部匹配的脚趾内缸体形成缸体活塞结构；脚趾内缸体内部开有空腔，设置在该空腔内的支撑杆下端与该空腔匹配形成活塞结构，支撑杆上端穿过脚趾内缸体上部，且支撑杆上端为锥形结构的脚趾锥面，并在脚趾锥面上套有脚爪夹持面；在支撑杆下端面与脚趾内缸体空腔下端面之间设有压缩弹簧。本实用新型的定位脚趾结构，采用简单可靠的斜楔结构，该结构具有通用性，能够保证支撑杆结构强度不变的情况下，脚爪的外径做的更小，从而适用于小管径的传热管，这种结构增加了定位脚趾的适用范围。
一种换热器检查定位脚趾结构

[发明专利]一种治疗周围性眩晕的中药制剂及其制造方法-CN201510756861.7在审
发明人：辛露;李俊垚;于新娟;袁勇 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2015-11-06 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： A61K36/8994 文献下载
摘要：一种治疗周围性眩晕的中药制剂，所述中药制剂的原料药由瓦楞子、天麻、川芎、钩藤、桂枝、当归、羚羊角、女贞子、白芍、蝉衣、石菖蒲、旋覆花、五味子、芦荟、天南星、远志、墨旱莲、杜仲皮、白蒺藜、泽泻、葛根、刺五加、夏枯草、防风、桑叶、薏苡仁、竹荪、紫河车、玫瑰花、薄荷、天冬、益母草、甘草等组成。
一种治疗周围眩晕中药制剂及其制造方法