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[发明专利]一种便携式伸缩全景视频检查装置-CN202210348290.3在审
发明人：李邱达;李宜全;李智鹏;尹鹏;陶钧;赵璞;夏炜铭;薛新才;李世伟 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机，所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上，伸缩杆套装在手持杆内，可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于：能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。
一种便携式伸缩全景视频检查装置

[发明专利]一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备-CN202210356987.5在审
发明人：李邱达;李宜全;李智鹏;赵璞;夏炜铭;尹鹏;张维;薛新才;陶钧 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于核电厂安全壳检查类应用设备，具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。本发明的有益效果在于：采用本发明的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。
一种吊装反应堆安全穹顶视频检查设备

[发明专利]一种近距离线阵视频检查设备-CN202210347832.5在审
发明人：李邱达;李宜全;李智鹏;尹鹏;孙军;李鑫;翁佳豪;薛新才;陶钧 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种近距离线阵视频检查设备。包括机架、工业相机和条形光源，工业相机安装在条形的机架上，条形光源安装在工业相机前方。本发明的有益效果在于：提高视频检验效率，从单相机升级至多相机工作模式，相比单相机的多次检验方式，减少了检验次数，可一次性完成检验，保证了检验的覆盖率和重叠性；提高检验质量，阵列相机相对于单相机，图像畸变矫正，曲面自动整平，提高了图像的清晰度；模块化的接口设计使得产品可扩展，利于集成，支持二次开发。
一种近距离线视频检查设备

[发明专利]一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置及方法-CN201711461805.6有效
发明人：胡伟;李宜全 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及管道及格架类机器人应用技术领域，具体公开了一种用于孔洞定位测量和内壁检测的装置及方法。该装置中PMC操作平台安装在PMC行车上，并在PMC操作平台上布置有检测终端和检测控制器，在PMC行车上安装的行车吊钩上吊有燃料件抓具，通过燃料抓具携带检测机构移动至位于乏燃料水池中的燃料格架，检测控制器通过电缆与检测机构相连接，用于控制检测机构对燃料格架进行孔洞定位测量和内壁检测。该装置无需人到乏池进行定位操作，可通过图像自动定位可快速矫正PMC行车与燃料格架口位置偏差，定位效率及精度高；内壁锈蚀自动识别完成内壁锈蚀的检测，并可完成锈蚀位置的确定，便于检修；在高辐射环境下减小了人员辐射剂量，大大保护了人员安全。
一种用于孔洞定位测量内壁检测装置方法

[发明专利]一种核燃料组件导向管内部视频检验装置及方法-CN202310709910.6在审
发明人：邵锋;朱性利;官益豪;涂智雄;王子虎;蔡家藩;李宜全;葛亮;冯青宇;向群;王健昆 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明属于核电站运行、维护、检修领域，具体涉及一种核燃料组件导向管内部视频检验装置及方法，该装置包括定位导向部件和滑动检验部件，底部导向柱和定位销均匀分布在定位导向部件下部，通过依次插入乏燃料贮存格架、上管座定位销孔，实现定位和安装；滑动检验部件通过滑动部件导向板依次插入定位导向部件上部的长对位导向柱、短对位导向柱，实现对被检燃料组件的定位；滑动部件导向柱对称固定于滑动检验部件两侧，上端与导向柱上部连接板连接，用于控制搭载在检验操作长杆上的检验内窥镜在被检导向管的升降运动导向。本发明装置及方法大大降低了定位销孔的插入难度，实现高效率检验，效果良好。
一种核燃料组件导向内部视频检验装置方法

[实用新型]一种种薯切块机-CN202320943279.1有效
发明人：祁玉梅;王惠;程晶;王开芳;王毅;杨海莲;李宜全;彭菊春;严亚玲;汪财洲;和中岳;杨统胜;薛源源;赵秀丽;曹董明 -专利权人：西宁市湟中区农业技术推广中心
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种种薯切块机，包括切块机，切块机包括底座、传送带、限位块一、支撑腿、电机一、电路控制器、安装座、支轴、转轴、安装支架、电机二、离心块、传送皮带、限位块二、分割轮和收集结构，电机一固定安装于底座正面靠近安装座的一侧，支轴两端均与安装座底端内壁固定安装的轴承座转动连接，传送皮带一端与支轴外壁套接，且另一端与转轴外壁套接。该种薯切块机通过电路控制器启动电机二带动转轴的转动，通过离心块带动传送皮带进行震动，使得马铃薯在传送皮带上可以进行分散，启动电机一，当马铃薯进入到因为限位块一控制的传送带上时，被分割轮进行切割，达到自动化的效果。
种种切块

[实用新型]一种线缆放射性污泥去除装置-CN202220473912.0有效
发明人： 李宜全;朱良;胡啸 -专利权人：核动力运行研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线缆放射性污泥去除装置，包括由两块金属板通过连接轴组装而成的机架，两块所述金属板之间设有毛刷盒，所述毛刷盒上设有毛刷盖，所述毛刷盒和所述毛刷盖组成的腔体内设有毛刷。本实用新型提供的线缆放射性污泥去除装置能够对机器人电缆四周的污泥进行有效去除，有效减少发射性污泥的扩散。
一种线缆放射性污泥去除装置

[实用新型]一种马铃薯脱毒育苗器-CN202123400969.2有效
发明人：王开芳;祁玉梅;王毅;王惠;梁玉玲;杨海莲;李宜全;赵秀丽 -专利权人：王开芳
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型属于马铃薯育苗技术领域，具体涉及一种马铃薯脱毒育苗器，包括培育箱，培育箱内滑动连接有两个放置板，两个放置板均设有若干放置槽，放置槽设有夹持组件与辅助推出组件；每个夹持组件均包括三个安装板以及三个三角弹片，三个安装板均与放置板固定连接，且三个安装板均匀分布位于放置槽周侧，三个三角弹片分别与三个安装板固定连接；本实用新型通过三个三角弹片对培养皿进行夹持，使得培养皿被固定在放置槽内，这样在培育箱受到碰撞时，培育箱内的多个培养皿不会出现相互碰撞，或是培养皿与培育箱内壁碰撞的情况发生，避免了培养皿内培育的马铃薯种薯掉出培养皿被污染或死亡的情况发生。
一种马铃薯脱毒育苗

[实用新型]一种压膜覆土滚筒装置-CN202020782440.8有效
发明人：施生炳;赵永德;李成彪;祁玉梅;王全才;胡建焜;赵宗兰;李宜全;田恩梅;王生青;胡英忠;苏延英;赵秀丽;汪财洲;曹董明 -专利权人：湟中县农业技术推广中心
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压膜覆土滚筒装置，包括穿设有转轴的滚筒(1)，在所述滚筒(1)的外侧壁沿圆周方向设有防滑齿(21)，在该滚筒(1)的筒壁上设有带限位弧槽组的溢出口(3)，在该滚筒(1)内筒壁设有撑架(32)、挡板(33)和导向板(35)，在所述挡板(33)上螺接有限位块(34)；在所述转轴的两端各连接有一根连接杆(12)，在每根所述连接杆(12)上设有铲土盘(4)和拉杆(13)，所述拉杆(13)与铲土盘(4)的一侧铰接连接。本实用新型设置溢出口和挡板，实现膜上等距按需自动覆土，同时铲土盘使用角度可调，有效解决提高农膜采光面及覆土板结压苗的问题，结构简单，操作便捷。
一种压膜覆土滚筒装置

[实用新型]一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置-CN201922437679.1有效
发明人：吴东栋;高厚秀;李宜全;管朝鹏 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本发明涉及压力容器套管超声检查技术领域，具体公开了一种浮游式核电厂压力容器双层套管检查装置。该装置中的浮游装置本体可在压力容器中游动，并将浮游装置本体下端设有的条状检查工具插入压力容器的主管道内，并利用浮游装置本体上的固定部件将整个检查装置夹紧固定在压力容器的上隔板上；检查工具可沿压力容器主管道中心轴线周向运动，以及带动所述检查工具中的探头组件沿主管道轴线方向移动。通过浮游装置本体将检查装置送到双层套管附件，并通过固定部件将检查装置固定在压力容器的上隔板上，灵活性更高、结构小巧，重量轻便；检查工具可进行周向旋转运动和轴向移动，能够对双层套管的压力容器主管道进行周向和轴向的无损检查。
一种浮游核电厂压力容器双层套管检查装置

[发明专利]一种耐高温耐辐照视频设备-CN201811567818.6在审
发明人：辛露;李宜全;吴东栋;陈凯 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种耐高温耐辐照视频设备。核电站在运行及换料大修期间，要求应用的视频设备在高温、强辐照环境中获得满足规范要求的图像。一种耐高温耐强辐照视频设备，包括：可见光反射装置、辐照屏蔽层。可见光反射装置包括反射镜、调整支撑座、镜片支架，可见光反射装置螺栓固定安装在视频设备底部；恒温装置包含半导体制冷晶片、均热板、散热翅、机芯筒体、带温度传感器的温控板；半导体制冷晶片的冷面与机芯筒体一个面或四个面贴合，半导体制冷晶片的热面与均热板贴合，均热板与散热翅中间安装有金属外壳。该设备可以在高温、强辐照环境中不间断无故障运行，具备良好的稳定性和低功耗性能。
一种耐高温辐照视频设备

[发明专利]一种电永磁吸附式爬壁检修机器人-CN201811567468.3在审
发明人：辛露;李宜全;吴东栋;陈凯 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种电永磁吸附式爬壁检修机器人。在核电站的检修中，对大直径筒壁容器结构内衬表面进行检查和维修很有必要。为此设计相应的结构，开发出一套具备吸附功能的爬壁检修机器人。一种电永磁吸附式爬壁检修机器人，包括：电磁吸附式爬壁检修机器人、碳纤维管、关节轴承板、框架板、框架底板、关节轴承。碳纤维管通过关节轴承板与框架板构成机器人框架，框架板两侧装有轮毂电机，通过轮毂电机控制器控制轮毂电机，框架底板上装有姿态传感器和电永磁铁，姿态传感器与轮毂电机控制器控制轮毂电机构成控制回路。该装置可以适用于不同堆型核电厂的铁磁性表面的检查和维修工作。
一种永磁吸附式爬壁检修机器人

[发明专利]一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构-CN201811575293.0在审
发明人：胡啸;辛露;吴东栋;张志义;李宜全;朱良;史继新 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16L55/44 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本发明通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本发明可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。
一种用于管道爬行履带同步伸展结构

[实用新型]一种马铃薯育种用栽培装置-CN201920841804.2有效
发明人：祁玉梅;王全才;王毅;赵秀丽;王惠;李宜全;杨海莲;梁玉玲 -专利权人：祁玉梅;王全才;王毅;赵秀丽;王惠;李宜全;杨海莲;梁玉玲
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯育种用栽培装置，涉及植物栽培技术领域，该马铃薯育种用栽培装置，包括箱子本体，所述箱子本体的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离箱子本体的一侧固定连接有支撑板，所述箱子本体的内部固定连接有水箱，所述水箱的内部设置有第一水泵和第二水泵。该马铃薯育种用栽培装置，浇水时将支撑架从放置槽的内部拉出，启动第一水泵和第二水泵分别对两个实验箱内的马铃薯进行浇水，浇水完毕后可以将支撑架重新放回放置槽，这样不会造成支撑架遮挡阳光的情况发生，连接块的内部可以放马铃薯每一周生长变化的照片，观看者可以直接通过照片对比两组育种的生长情况，可以更直观的将对比差别展现给参观者。
一种马铃薯育种栽培装置

[发明专利]一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法-CN201510823906.8有效
发明人：陈姝;李宜全;夏莉萍;张志义;陈川;姚传党;王家建;吴海林 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种VVER蒸汽发生器传热管涡流检测系统定位方法。该方法包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，并进行干扰去除处理；3、在低对比度条件下，利用直方图均衡算法进行图形增强；4、将增强的图像对VVER蒸汽发生器光心与成像面有夹角的非垂直成像进行图像平面投影，并提取图像边缘；5、将模板圆心与步骤4中提取投影后新图的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；6、将步骤5获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤4，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。该方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
一种 vver 蒸汽发生器传热涡流检测系统定位方法

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