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[发明专利]一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统-CN201810870619.6有效
发明人：陈振亚;沈兴全;辛志杰;苗鸿宾;董振;訾河山 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明属于先进深孔加工技术领域，为了改善钻杆振动、提高钻杆旋转精度、降低温升，本发明提供了一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统，包括钻杆、与钻杆连接的输油器以及安装于钻杆端头的深孔刀具，靠近深孔刀具端的钻杆与已加工工件孔孔壁之间设有供切削液流动的连续变间隙，连续变间隙内的流动切削液形成用于夹紧钻杆的动油膜压力。该钻杆系统可由控制计算机调节可倾瓦块的倾斜角度，从而可以实时调整径向可倾瓦块钻杆的工作状态，实现实时控制钻杆的工作状态的目的。
一种带有径向瓦块加工智能钻杆系统

[发明专利]一种用于深孔加工的振动切削装置-CN201710969633.7有效
发明人：陈振亚;沈兴全;任丽娟;辛志杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23B47/06 文献下载
摘要：本发明属于深孔加工工艺设备的技术领域，旨在提供一种用于深孔加工的振动切削装置，利用行星轮行与空间凸轮机构组成深孔加工系统的振动装置，刀具在旋转过程中还会绕着自身轴线往复直线运动。该装置包括驱动电机、机架和刀具，刀具安装于机架上并由电机驱动进给，所述刀具采用自转和往复轴线振动相结合的进给方式。本发明将空间行星轮系和空间凸轮机构连接成一体，最终将两种机构的运动规律进行叠加，输出到刀具系统上，最终使刀具的运动规律既有行星轮系运动的特点，又具有空间凸轮从动件运动输出的特点，实现了刀具在旋转过程中既自转又往复直线运动的规律，实现振动切削，能有效提高工件的加工质量，延长刀具的使用寿命。
一种用于加工振动切削装置

[实用新型]一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备-CN202320063352.6有效
发明人：章基飞;桂中雄;孙贝;辛志杰;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备，所述设备包括沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机一侧的机架；活动设置在机架上的横移悬臂；以及设置在横移悬臂上的多组吸盘组件和控制系统，各组吸盘组件可独立动作实现吸板以将上、下层板彻底分离。本实用新型沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机的一侧，占地面积很小，布置于产线的入料端，与液压升降台配套，可实现全自动板材上料，不易与线体发生干涉，运用非常灵活，有效地解决了人工、机器人及桁架等上料工艺的安全性、经济性、场地制约等问题，既确保了产品质量，又使得产线安全可靠运行。
一种用于背板生产线紧凑型设备

[发明专利]一种柔性调整基准与翻箱设备-CN202211667784.4在审
发明人：桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性调整基准与翻箱设备，两个取箱机构分别安装在机架上，两个取箱机构之间的距离可调；取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，伸缩臂安装在升降部分上端，第一吸盘安装在伸缩臂的端部，第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作，降低劳动强度，同时提升了翻箱效率。
一种柔性调整基准设备

[实用新型]一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构-CN202223421297.8有效
发明人：桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，包括夹抓机构、翻转机构，翻转机构安装在夹抓机构一侧用以翻转夹抓机构；夹抓机构包括框架、定位承载台、夹指结构；框架的一侧靠近底部的位置水平设有滑轨，定位承载台通过滑块和滑轨的滑动连接实现水平移动；框架内设有背板，背板上设有若干竖向设置的导向孔，定位承载台设置在背板的一侧；夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；夹指驱动设置在背板的另外一侧，背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。通过本实用新型的方案可以实现天盖箱体的自动翻转，满足对不同规格箱体的夹持，满足生产需要。
一种柔性翻转调整纸箱基准机构

[实用新型]一种H型钢柱固定卡座-CN202222621898.7有效
发明人：胡凯;辛志杰 -专利权人：河北铁城机械设备有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及H型钢柱技术领域，且公开了一种H型钢柱固定卡座，包括焊接板，所述焊接板前端外表面滑动连接有延伸板，所述延伸板内表面滑动连接有转动板，所述焊接板左侧外表面转动连接有螺栓，所述转动板前端外表面靠近下端的位置转动连接有转动杆，所述转动板后端外表面靠近下端的位置固定连接有连接柱，所述连接柱后端外表面固定连接有固定块，所述固定块上端外表面固定连接有连接块。该H型钢柱固定卡座，具备可以在不同大小的H型钢柱上安装固定卡座的优点，解决了现有的固定卡座在H型钢柱进行安装时，只能在同一大小的H型钢柱进行安装，不能在不同大小的H型钢柱上进行安装，从而降低了固定卡座在使用时的实用性的问题。
一种型钢固定卡座

[实用新型]一种H型钢柱连接焊接平台-CN202222621916.1有效
发明人：冯和莉;辛志杰 -专利权人：河北铁城机械设备有限公司
申请日： 2022-10-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接平台技术领域，且公开了一种H型钢柱连接焊接平台，包括底座，所述底座左侧外表面固定连接有限位板，所述限位板内部开设有卡槽，所述卡槽卡接有连接板，所述连接板右侧外表面固定连接有第一夹板，所述第一夹板上端外表面靠近左侧边缘处滑动连接有第二夹板，所述第一夹板左侧外表面活动连接有螺纹横轴，所述底座上端外表面靠近右侧固定连接有第二固定器，所述第二固定器上端外表面靠近前端处开设有滑槽，所述滑槽上端外表面滑动连接有固定装置。该H型钢柱连接焊接平台，具备结构固定、支撑稳定、效率高等优点，解决了对不同尺寸、高度不能焊接，人力导致接口不平整，对后续使用造成不便，影响焊接效率的问题。
一种型钢连接焊接平台

[发明专利]一种管网供冷平衡的控制方法及控制系统-CN202211376869.7在审
发明人：滕林;杨日贵;邓学彬;伍子建;辛志杰 -专利权人：广州珠江新城能源有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管网供冷平衡的控制方法及控制系统，采用满足第一不利供冷用户的方法，首先，预设用户的正常回水温度范围值；然后，监测各用户的回水温度值和阀门开度；接着，获取第一不利供冷用户，当监测到阀门开度为最大值且回水温度值不在预设正常回水温度范围值内的用户时，则判断为第一不利供冷用户；可以进行供冷水泵的工作频率的调节，供冷水泵再次调整输送水源，或者是只进行阀门开度的调节，调整不同用户的输送水源量；最后，保证各用户的回水温度值均在预设正常回水温度值内，进入管网供冷平衡状态；解决了现有技术中采用集中供冷系统普遍使用平衡阀进行供冷平衡控制方法，导致控制紊乱引起的供冷平衡控制效果欠佳的问题。
一种管网平衡控制方法控制系统

[发明专利]带有防转机构的孔检测装置与检测方法-CN201911004315.2有效
发明人：沈兴全;于大国;苗鸿宾;薄瑞峰;辛志杰;庞俊忠 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于机械加工与检测领域，具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转，但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下：第一步，放置工件，发出光线；第二步，使工件移动；第三步，求孔形位误差。本发明具有以下优点：探测部分不会在孔内旋转，可避免由此造成误差；光斑稳定，不受外部光线影响；具有放大误差的作用；可检测小孔；具有压力反馈功能，可防止探测杆下垂；利用了流体顺锥自纠偏原理，使探测头自动定心于孔的中心；可实现非接触式测量，减少了摩擦磨损，可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。
带有转机检测装置方法

[实用新型]一种尺寸柔性的箱耳粘连系统-CN202220292468.2有效
发明人：邵云飞;胡涛;孙贝;辛志杰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸柔性的箱耳粘连系统，包括支撑框架、前箱耳涂胶压粘装置、后箱耳涂胶压粘装置、前箱角压粘装置、后箱角压粘装置，所述支撑框架为矩形结构，所述前箱耳涂胶压粘装置、所述后箱耳涂胶压粘装置、所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置均安装于所述支撑框架上并能够沿所述支撑框架的长度方向移动，所述前箱角涂胶压粘装置、所述后箱角涂胶压粘装置均设置于所述前箱角压粘装置、所述后箱角压粘装置的外侧。本实用新型能够明显提高制箱质量的稳定性，可以将纸板牢靠地固定在工艺位置上使其在制箱过程中不发生任何偏移，箱耳伺服压粘机构为箱耳在粘连过程中提供了稳定的压力，从而提高了制箱质量的稳定性。
一种尺寸柔性粘连系统

[实用新型]一种尺寸柔性的箱耳折合系统-CN202220292480.3有效
发明人：邵云飞;胡涛;孙贝;辛志杰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尺寸柔性的箱耳折合系统，包括输送皮带及设置于输送皮带下方的前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述左箱耳折合装置、所述右箱耳折合装置均设置于所述固定式定位横梁与伺服定位横梁之间，所述左箱耳折合装置设置于左侧，所述右箱耳折合装置设置于右侧。本实用新型可根据纸箱的尺寸自动调整自身的位置，同时执行左移或者右移，从而实现左右箱耳的尺寸柔性折合。
一种尺寸柔性折合系统

[发明专利]一种配电网模拟系统-CN201610878738.7有效
发明人：陈重洪;王锐凤;黄少敏;辛志杰;林逢春;李丽娇;王普专;陈炳贵;王锦坤;洪翠;郭谋发;高伟;许晔;杨耿杰 -专利权人：国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种配电网模拟系统，包括模拟的配电网、设置在配电网中用于触发配电网发生故障的故障模拟装置、分布在配电网中用于隔离故障的分段开关、设置在配电网中用于采集配电网各节点电压和电流的采集装置、分别与故障模拟装置、分段开关和采集装置连接的控制装置、与控制装置通信连接用于设置配电网故障的人机交互装置、设置在配电网中与人机交互装置通信连接用于记录配电网在故障前后电气量的变化并反馈至人机交互装置的录波装置。本发明能够全面、准确地模拟配电网正常运行和故障情况下的动态行为，具有直观性、广泛性、灵活性和整体性。
一种配电网模拟系统

[发明专利]一种尺寸柔性的自动制箱设备-CN202210133030.4在审
发明人：邵云飞;胡涛;孙贝;辛志杰;马连玺;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸柔性的自动制箱设备，包括输送皮带、设置于输送皮带下方的箱耳折合系统、设置于输送皮带上方的箱耳粘连系统，所述箱耳折合装置包括前箱耳折合装置、后箱耳折合装置、左箱耳折合装置、右箱耳折合装置，所述前箱耳折合装置包括固定式定位横梁及前侧折合装置，所述前侧折合装置沿所述固定式定位横梁的长度方向设置为多个，所述后箱耳折合装置包括伺服定位横梁及后侧折合装置，所述后侧折合装置沿所述伺服定位横梁的长度方向设置为多个，所固定式定位横梁与所述伺服定位横梁平行。本发明改善了箱耳之间粘连的牢靠程度，从而提高了制箱质量的稳定性。
一种尺寸柔性自动设备

[发明专利]难磨狭小空间零件的高频振动机器人打磨装置及刀具自补偿方法-CN202011421087.1有效
发明人：张煌;沈兴全;崔帅;辛志杰;李耀明;杨雨竹 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种难磨狭小空间零件的高频振动机器人打磨装置及刀具自补偿方法，属于机器人打磨抛光的技术领域，该装置包括装置底板、横向往复机构、打磨底板、刀具自动补偿机构和刀具夹持机构；打磨底板通过横向往复机构与装置底板的正面连接；刀具自动补偿机构包括固定在打磨底板上的压力控制气缸和纵向固定件，以及与纵向固定件滑动配合的纵向滑动件；刀具夹持机构包括后夹持板、前夹持板、调整板和夹紧气缸。该装置不仅可以快速、准确的打磨狭小区域，而且随着打磨刀具的高损耗实时自动补偿，解决目前打磨装置中，靠经验人工来进行打磨，频繁更换打磨头，导致打磨效率、产品质量不理想的状况。
狭小空间零件高频振动机器人打磨装置刀具补偿方法

[发明专利]基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统-CN202010957289.1有效
发明人：张煌;伍桂华;沈兴全;辛志杰;秦皓;崔帅 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统，实现仿生蠕动、自动平稳往返于螺旋凹槽深孔类工件，并能在行进的时候按不同要求控制旋转的检测头转速，利用线结构光检测原理，即结构光控制器发出结构光束投到螺旋凹槽孔壁，光束受到内壁表面螺旋凹槽影响被调制成变形的结构光光束，经平面镜反射后被对应CCD相机采集，可以检测获取复杂孔壁完整的形貌数据，该检测方法不受工件形状、材料、电磁和振动等因素的影响。本发明结构独特，是针对螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测这一难题而提出，结合高效的线结构光检测原理与智能化的检测设备，对提升螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测的智能化、自动化、精确化程度具有重要意义。
基于结构检测内壁几何机器人系统

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