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[发明专利]一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具-CN201910639604.3有效
发明人：邱元振;马连玺;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带寻位检测并可夹持伸缩的夹具，所述夹具包括：上下伸缩机构，所述上下伸缩机构包括竖直设置的滑动轴、第一弹簧、第一限位螺栓组件，所述滑动轴的底端能够套上待安装的工件，所述滑动轴内部设置所述第一弹簧，所述滑动轴上开设有竖向的通槽，所述第一限位螺栓组件的第一端与所述第一弹簧的底端连接，所述第一限位螺栓组件的第二端水平地穿过所述通槽延伸而出。本发明的利用定位触头定位并夹持滚针轴承，接近开关进行二次判断定位是否正确，防旋转导向机构保证下压过程不会扭转，确保滚针轴承外圈孔对准工件孔；安装于压机下压处，双手远离压机，避免挤压风险；良好的垂直度保证可以迅速完成轴承压装，提高压装效率。
一种带寻位检测夹持伸缩夹具

[发明专利]一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备-CN201811532840.7有效
发明人：胡涛;邵云飞;马连玺;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效高稳定性板材无损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备，该堆垛设备包括：板材进料输送装置、柔性堆垛装置、成形垛码出料输送装置、气源处理及供气系统和电器控制系统；所述板材进料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件；所述柔性堆垛装置包括接料台水平联动机构、接料台移动机构、接料台纵向联动动力机构、垛码出料中转辊道、垛码出料中转执行机构、垛码出料前后规整机构以及垛码出料左右规整机构；所述成形垛码出料输送装置包括输送平台、输送平台动力组件。本发明能够对生产线加工完成的、不同尺寸的板材进行快速堆垛，堆好的垛码由该设备的后端送出。
一种高效稳定性板材损伤低成本紧凑型柔性堆垛设备

[发明专利]一种封边机自动进料装置-CN202211032232.6有效
发明人：申栩若;李运波;周志奎;陈登攀;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封边机自动进料装置，该装置包括第一辅助压轮组件、第二辅助压轮组件、第一支撑架、第二支撑架、第一压轮组件、第二压轮组件、机架连接件和驱动机构，第一辅助压轮组件固定在第一支撑架的前端，第一支撑架的后端与转动座的前端做固定连接，所述转动座的后端与封边机压梁做固定连接，在所述第一支撑架的内侧固定有第一压轮组件，在第二支撑架的内侧固定有第二压轮组件，所述第一支撑架和第二支撑架相对设置，所述机架连接件通过安装螺钉与第一支撑架和第二支撑架做固定连接，所述驱动结构与第一压轮组件和第二压轮组件连接并驱动第一压轮组件和第二压轮组件。本发明专为封边机连线设计，保证不同规格的板材能紧贴进料靠板稳定进入封边机进行加工。
一种封边机自动进料装置

[发明专利]一种封边带前、后切断装置-CN201810444862.1有效
发明人：滕雨;申栩若;邹焕富;陈登攀 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封边带前、后切断装置，包括支撑装置，设置在支撑装置上的直线导轨、前切气缸和后切气缸，活动设置在直线导轨上并可在前切气缸的驱动下沿直线导轨进行移动的前切锯切机构，以及活动设置在直线导轨上并可在后切气缸的驱动下沿直线导轨进行移动的后切锯切机构；前切气缸上固定有第一位置传感器和第二位置传感器，后切气缸上固定有第三位置传感器；所述支撑装置上固定有缓冲调节机构，缓冲调节机构包括前切气路和后切气路。本发明解决了传统前、后切断装置工作速度低、工作不稳定、加工质量不可靠的问题，能够吸收前、后切锯切装置在快速滑动过程中所产生的冲击力，避免冲击力对气缸或工件造成损坏。
一种边带切断装置

[实用新型]一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备-CN202320063352.6有效
发明人：章基飞;桂中雄;孙贝;辛志杰;陈章强;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备，所述设备包括沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机一侧的机架；活动设置在机架上的横移悬臂；以及设置在横移悬臂上的多组吸盘组件和控制系统，各组吸盘组件可独立动作实现吸板以将上、下层板彻底分离。本实用新型沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机的一侧，占地面积很小，布置于产线的入料端，与液压升降台配套，可实现全自动板材上料，不易与线体发生干涉，运用非常灵活，有效地解决了人工、机器人及桁架等上料工艺的安全性、经济性、场地制约等问题，既确保了产品质量，又使得产线安全可靠运行。
一种用于背板生产线紧凑型设备

[发明专利]一种柔性调整基准与翻箱设备-CN202211667784.4在审
发明人：桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性调整基准与翻箱设备，两个取箱机构分别安装在机架上，两个取箱机构之间的距离可调；取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，伸缩臂安装在升降部分上端，第一吸盘安装在伸缩臂的端部，第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作，降低劳动强度，同时提升了翻箱效率。
一种柔性调整基准设备

[发明专利]一种地板背部开槽设备-CN201910244389.7有效
发明人：李小冬;曹艳力;谢勇;张仲卫;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地板背部开槽设备，所述开槽设备包括：底座；开槽主刀轴机构，所述开槽主刀轴机构包括主轴切削马达、伺服跳动马达、偏心轴摇杆机构、主轴安装摇臂支架、锯片刀组，所述主轴安装摇臂支架铰接在所述底座上，所述锯片刀组包括主轴，所述主轴穿过所述主轴安装摇臂支架的一侧通过万向联轴器与所述主轴切削马达驱动连接，所述主轴安装摇臂支架的另一侧连接所述偏心轴摇杆机构中所述摇杆的一端；可调高压板机构；以及辊筒传动机构。本发明的有益效果对地板背部进行开槽，开槽后单块地板的重量降低，集装箱单柜装货量提高，使得运输效率提高，从而降低运输费用，同时还可以回收原材料循环再使用。
一种地板背部开槽设备

[发明专利]一种带吸尘处理的地板背部开槽设备-CN201910243602.2有效
发明人：李小冬;曹艳力;谢勇;张仲卫;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B26D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种带吸尘处理的地板背部开槽设备，所述开槽设备包括：底座；开槽主刀轴机构；可调高压板机构，所述可调高压板机构设置在开槽主刀轴机构的下方，用来压住地板板材的第一面；柔性托辊装置；辊筒传动机构；主吸尘护罩，所述主吸尘护罩覆盖设置在所述开槽主刀轴机构中锯片刀组的上方，所述主吸尘护罩与吸尘设备连通，所述主吸尘护罩的内侧壁安装有若干静电消除棒；以及出料清理装置，所述出料清理装置设置在后侧的所述辊筒传动机构之后。本发明的有益效果对地板背部进行开槽，开槽后单块地板的重量降低，集装箱单柜装货量提高，使得运输效率提高，从而降低运输费用，同时还可以回收原材料循环再使用。
一种吸尘处理地板背部开槽设备

[发明专利]一种防止进料异常的地板背部开槽设备-CN201910243609.4有效
发明人：李小冬;曹艳力;谢勇;张仲卫;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B26D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止进料异常的地板背部开槽设备，所述开槽设备包括：底座；开槽主刀轴机构；可调高压板机构，所述可调高压板机构设置在开槽主刀轴机构的下方，用来压住地板板材的第一面；柔性托辊装置，所述柔性托辊装置设置在所述可调高压板机构的下方，用来支撑地板板材的第二面；辊筒传动机构，所述辊筒传动机构的数量为两组，分别设置在所述开槽主刀轴机构的前后两侧；以及进料防护限高装置。本发明的有益效果对地板背部进行开槽，开槽后单块地板的重量降低，集装箱单柜装货量提高，使得运输效率提高，从而降低运输费用，同时还可以回收原材料循环再使用。
一种防止进料异常地板背部开槽设备

[实用新型]一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构-CN202223421297.8有效
发明人：桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，包括夹抓机构、翻转机构，翻转机构安装在夹抓机构一侧用以翻转夹抓机构；夹抓机构包括框架、定位承载台、夹指结构；框架的一侧靠近底部的位置水平设有滑轨，定位承载台通过滑块和滑轨的滑动连接实现水平移动；框架内设有背板，背板上设有若干竖向设置的导向孔，定位承载台设置在背板的一侧；夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；夹指驱动设置在背板的另外一侧，背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。通过本实用新型的方案可以实现天盖箱体的自动翻转，满足对不同规格箱体的夹持，满足生产需要。
一种柔性翻转调整纸箱基准机构

[发明专利]一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备-CN202310005066.9在审
发明人：章基飞;桂中雄;孙贝;伊邓;陈章强;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，包括机架，安装在机架上的纸皮阻挡机构、纸皮位置调整机构、压轮机构和压辊输送机构。本发明适用于各种尺寸的包装纸皮的位置调整、定位及输送，无论纸皮尺寸如何变化，该设备均能在纸皮宽度方向和长度方向对纸皮进行自动精准定位，将其精准移动至后道折箱工序中自动折箱机所需要的折痕基准位，为后续折箱工艺做准备，完美解决了人工移纸皮所引发的纸皮对齐低效、会对纸皮产生二次伤害的问题。
一种位置伺服调整输送紧凑型设备

[发明专利]一种双端面铣床牵引链条的自动装配设备及装配方法-CN202110286788.7有效
发明人：邵云飞;胡涛;张林弟;马连玺;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双端面铣床牵引链条的自动装配设备及装配方法，包括设备框架，固定在设备框架上端面上的支撑平台，以及安装在支撑平台上的上料料仓、伺服牵引机构、密封圈压板导向机构、销轴喂料机构、销轴压装机构、轴承喂料机构、轴承压装机构、子链条转移机构、拉伸误差检测机构和子链条仓。本发明保证了牵引链条的装配精度能达到设计要求的装配精度，从而实现了左牵引链条和右牵引链条在周长精度上的对称性和运行时的低振动性。
一种端面铣床牵引链条自动装配设备方法

[发明专利]一种柔性板垛包装抓手-CN202010704134.7有效
发明人：胡涛;吴杰;马连玺;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性板垛包装抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮；其中，两个所述板垛抱夹装置的同步带夹持机构分别能够夹住所述传动同步带上运动方向相反的两个段落。本发明避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故，同时也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题。
一种柔性包装抓手

[发明专利]一种具有广泛适应性的工程板高效转角传输设备-CN202011439991.5有效
发明人：胡涛;马连玺;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有广泛适应性的工程板高效转角传输设备，所述设备包括：入料滚筒输送装置，所述入料滚筒输送装置将料件按照第一方向输送；转角皮带输送装置，所述转角皮带输送装置设置在所述入料滚筒输送装置的出口处，所述转角皮带输送装置将料件按照第二方向输送，所述第二方向垂直于所述第一方向；多个无动力轮组，所述无动力轮组包括多个无动力轮本体，所述无动力轮本体沿着所述第一方向排布，使得其上承载的料件能够在惯性下沿着所述第一方向移动，所述无动力轮组设置在所述入料滚筒输送装置的出料处，所述无动力轮组能够升降且其承载面能够停留在至少第一高度和第二高度。
一种具有广泛适应性工程高效转角传输设备

[发明专利]一种多尺寸地板的堆垛设备-CN202011439992.X有效
发明人：邵云飞;胡涛;马连玺;钱华 -专利权人： 豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺寸地板的堆垛设备，所述堆垛设备包括：分选输送机构，所述分选输送机构的末端设置有调整高度的装置，并且所述分选输送机构的末端至少能调整至第一高度或者第二高度；小尺寸地板堆垛机构，所述小尺寸地板堆垛机构包括水平推动承接平台、竖直承接平台和限位板，所述水平推动承接平台具有用来承接第一高度输送板材的水平的第一承接面和竖直的推动面，所述竖直承接平台具有位于第一承接面之下的水平的第二承接面；小尺寸地板垛排出输送线，架设在所述小尺寸地板堆垛机构的出料处；以及大尺寸地板输送线。
一种尺寸地板堆垛设备

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