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[实用新型]一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备-CN202320063352.6有效
发明人：章基飞;桂中雄;孙贝;辛志杰;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于背板开料生产线的紧凑型上料设备，所述设备包括沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机一侧的机架；活动设置在机架上的横移悬臂；以及设置在横移悬臂上的多组吸盘组件和控制系统，各组吸盘组件可独立动作实现吸板以将上、下层板彻底分离。本实用新型沿着产线输送机的长度方向设置于产线输送机的一侧，占地面积很小，布置于产线的入料端，与液压升降台配套，可实现全自动板材上料，不易与线体发生干涉，运用非常灵活，有效地解决了人工、机器人及桁架等上料工艺的安全性、经济性、场地制约等问题，既确保了产品质量，又使得产线安全可靠运行。
一种用于背板生产线紧凑型设备

[发明专利]一种柔性调整基准与翻箱设备-CN202211667784.4在审
发明人： 桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65B43/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性调整基准与翻箱设备，两个取箱机构分别安装在机架上，两个取箱机构之间的距离可调；取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，伸缩臂安装在升降部分上端，第一吸盘安装在伸缩臂的端部，第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作，降低劳动强度，同时提升了翻箱效率。
一种柔性调整基准设备

[实用新型]一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构-CN202223421297.8有效
发明人： 桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性翻转夹抓与调整天盖纸箱基准机构，包括夹抓机构、翻转机构，翻转机构安装在夹抓机构一侧用以翻转夹抓机构；夹抓机构包括框架、定位承载台、夹指结构；框架的一侧靠近底部的位置水平设有滑轨，定位承载台通过滑块和滑轨的滑动连接实现水平移动；框架内设有背板，背板上设有若干竖向设置的导向孔，定位承载台设置在背板的一侧；夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；夹指驱动设置在背板的另外一侧，背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元。通过本实用新型的方案可以实现天盖箱体的自动翻转，满足对不同规格箱体的夹持，满足生产需要。
一种柔性翻转调整纸箱基准机构

[发明专利]一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备-CN202310005066.9在审
发明人：章基飞;桂中雄;孙贝;伊邓;陈章强;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸皮位置伺服调整与输送的紧凑型设备，包括机架，安装在机架上的纸皮阻挡机构、纸皮位置调整机构、压轮机构和压辊输送机构。本发明适用于各种尺寸的包装纸皮的位置调整、定位及输送，无论纸皮尺寸如何变化，该设备均能在纸皮宽度方向和长度方向对纸皮进行自动精准定位，将其精准移动至后道折箱工序中自动折箱机所需要的折痕基准位，为后续折箱工艺做准备，完美解决了人工移纸皮所引发的纸皮对齐低效、会对纸皮产生二次伤害的问题。
一种位置伺服调整输送紧凑型设备