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[发明专利]一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统-CN201810870619.6有效
发明人：陈振亚;沈兴全;辛志杰;苗鸿宾;董振;訾河山 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本发明属于先进深孔加工技术领域，为了改善钻杆振动、提高钻杆旋转精度、降低温升，本发明提供了一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统，包括钻杆、与钻杆连接的输油器以及安装于钻杆端头的深孔刀具，靠近深孔刀具端的钻杆与已加工工件孔孔壁之间设有供切削液流动的连续变间隙，连续变间隙内的流动切削液形成用于夹紧钻杆的动油膜压力。该钻杆系统可由控制计算机调节可倾瓦块的倾斜角度，从而可以实时调整径向可倾瓦块钻杆的工作状态，实现实时控制钻杆的工作状态的目的。
一种带有径向瓦块加工智能钻杆系统

[发明专利]带有防转机构的孔检测装置与检测方法-CN201911004315.2有效
发明人：沈兴全;于大国;苗鸿宾;薄瑞峰;辛志杰;庞俊忠 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-10-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于机械加工与检测领域，具体涉及带有防转机构的孔检测装置与检测方法。工件相对于基准运动。探测部分能绕第一运动副、第二运动副旋转，但不能在被检测的孔内发生旋转。光斑因孔的误差而变化并被检测。孔检测方法步骤如下：第一步，放置工件，发出光线；第二步，使工件移动；第三步，求孔形位误差。本发明具有以下优点：探测部分不会在孔内旋转，可避免由此造成误差；光斑稳定，不受外部光线影响；具有放大误差的作用；可检测小孔；具有压力反馈功能，可防止探测杆下垂；利用了流体顺锥自纠偏原理，使探测头自动定心于孔的中心；可实现非接触式测量，减少了摩擦磨损，可减小孔壁表面质量对检测结果的不良影响。
带有转机检测装置方法

[发明专利]智能巡航导盲车-CN202110755185.7有效
发明人：贾璐泽;高殿策;李泊桥;武桐宇;徐正立;李子豪;霍志军;周凯歌;郭新宇;王斌赫;卫政豪;孙帅浩;苗鸿宾;乔峰丽;马涛;薛豪杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明为一种智能巡航导盲车，解决了现有导盲装置无法适应复杂路况以及无方向指示功能等问题。该导盲车包括车架，车架上安装有履带驱动部、三角轮驱动部、转向提示部和第一驱动电机，转向提示部主要由支撑柱、传动杆、转向帽、和弹力梁组成，通过车体在转向时给弹力梁施力，弹力梁变形后即可带动转向帽转动，从而得知转向信息。本发明导盲车设计科学、结构合理、操作容易、使用方便、避障精度高、安全可靠，该导盲车不仅能够适应各种复杂环境的城市道路，而且还兼具了转向提示功能，不仅丰富了导盲车的功能，还拓展了导盲车的适用性，最终有效的提高了盲人出行的安全性和便利性，值得推广使用。
智能巡航导盲车

[实用新型]一种工业机械臂用三爪抓手-CN202122525924.1有效
发明人：张伟;苗鸿宾;石宪闪 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机械臂用三爪抓手，属于工业机械技术领域，该工业机械臂用三爪抓手，包括三角承载板，三角承载板的顶端固定连接有三个限位杆，三个限位杆的顶端固定连接有顶板，三个限位杆的圆周表面滑动连接有三角螺纹块，三角螺纹块的三角处均固定连接有移位板，三角承载板的三角处均固定连接有一组夹持机构；每组夹持机构均包括转动连接于三角承载板侧端的转轴，转轴的圆周表面固定连接有第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板和第二连接板相远离的端部均转动连接有驱动杆，使其变得更加的灵活，有效的扩大了装置抓取物品的范围，抓取时包裹性更强，同时也更加稳固。
一种工业机械臂用三爪抓手

[实用新型]一种机器人识别与抓取装置-CN202121228357.7有效
发明人：贾磊;苗鸿宾;纪慧君;双立 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人识别与抓取装置，包括机身、机头、识别设备、识别孔、调节组件、抓取组件、支撑腿和福马轮，所述机身为中空腔体结构设置，所述机头设于机身上，所述识别设备设有机头内，所述识别孔对称设于机头的侧面上，所述调节组件一端设于机身下且另一端贯穿机身设于机身内，所述抓取组件设于调节组件上且设于机身靠近识别孔的一侧，所述支撑腿均匀设于机身下，所述福马轮设于支撑腿下。本实用新型属于机器人技术领域，具体是指一种机器人识别与抓取装置。
一种机器人识别抓取装置

[实用新型]零能耗消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置-CN202021419666.8有效
发明人：张栋;沈兴全;武涛;苗鸿宾;董振;罗世通;张方超 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B29C33/76 文献下载
摘要：本实用新型零能耗消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置，属于芯模制造技术领域；该装置包括芯模主体、直线度传感器，芯模主体内壁环绕设置有模内永磁铁，芯模主体的上方和/或下方设有外部永磁铁；直线度传感器用于测量芯模主体的弯曲方向及程度，外部永磁铁与芯模主体之间的距离可调，通过改变外部永磁铁对芯模主体的作用力从而消除弯曲变形，进而提高了利用芯模缠绕出的产品的质量和精度。
能耗消除长径圆柱型芯模弯曲变形装置

[发明专利]零能耗消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法-CN202010695055.4在审
发明人：张栋;沈兴全;武涛;苗鸿宾;董振;罗世通;张方超 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-07-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B29C33/76 文献下载
摘要：本发明零能耗消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法，属于芯模制造技术领域；该装置包括芯模主体、直线度传感器，芯模主体内壁环绕设置有模内永磁铁，芯模主体的上方和/或下方设有外部永磁铁；直线度传感器用于测量芯模主体的弯曲方向及程度，外部永磁铁与芯模主体之间的距离可调，通过改变外部永磁铁对芯模主体的作用力从而消除弯曲变形，进而提高了利用芯模缠绕出的产品的质量和精度。
能耗消除长径圆柱型芯模弯曲变形装置方法

[发明专利]深孔圆度实时检测装置-CN201711087028.3有效
发明人：陈振亚;沈兴全;任丽娟;辛志杰;苗鸿宾;郭婷婷 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于深孔圆度检测的领域，具体涉及一种深孔圆度实时检测装置，解决现有深孔圆度检测方法在检测过程中存在径向跳动误差，这大大降低了检测精度的问题，其包括前后定心结构、检测结构，前、后定心结构分别设置于检测结构两端，检测结构若干激光位移传感器安装于传感器安装环上，所前定心结构与深孔孔壁滚动接触适应深孔孔径变化实现检测装置前端的中心线与深孔轴线重合；所述的后定心结构与深孔孔壁能够相对静止也能够相对滑动。本发明利用了激光位移传感器，检测精度高，配有电机，采用计算机运算，检测精度高；另外，本发明对孔有自定心、自适应、实时显示圆度等功能，可完成对深孔圆度的无损自动检测，装置原理简单，易于推广应用。
深孔圆度实时检测装置

[实用新型]一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统-CN201821239170.5有效
发明人：陈振亚;沈兴全;辛志杰;苗鸿宾;董振;訾河山 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23B41/02 文献下载
摘要：本实用新型属于先进深孔加工技术领域，为了改善钻杆振动、提高钻杆旋转精度、降低温升，本实用新型提供了一种带有径向可倾瓦块的深孔加工智能钻杆系统，包括钻杆、与钻杆连接的输油器以及安装于钻杆端头的深孔刀具，靠近深孔刀具端的钻杆与已加工工件孔孔壁之间设有供切削液流动的连续变间隙，连续变间隙内的流动切削液形成用于夹紧钻杆的动油膜压力。该钻杆系统可由控制计算机调节可倾瓦块的倾斜角度，从而可以实时调整径向可倾瓦块钻杆的工作状态，实现实时控制钻杆的工作状态的目的。
钻杆可倾瓦块深孔加工本实用新型智能钻杆切削液深孔刀具控制计算机已加工工件实时调整实时控制油膜压力钻杆连接钻杆旋转输油器端头夹紧孔壁流动温升

[实用新型]一种深孔镗滚复合加工工具-CN201721820521.7有效
发明人：李卫国;陈振亚;沈兴全;辛志杰;苗鸿宾 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于深孔加工工程技术领域，特别涉及一种深孔镗滚复合加工工具，解决了现有镗滚压工具退刀时易划伤已加工工件表面、辅助时间长、加工效果不理想、滚子容易失效等问题。其包括镗削系统、滚压系统以及进给系统，镗削系统和滚压系统连接，所述的镗削系统包括镗削刀体，镗削刀体上设置有精镗刀以及粗镗刀，滚压系统包括滚压刀体，滚压刀体上设置有滚柱，精镗刀在镗削刀体上和滚柱在滚压刀体上能够同时径向进给或径向退回。本实用新型结构紧凑，操作简单，实现两次镗削和两次滚压，减少生产时的辅助时间，提高生产效率。
滚压刀体滚压系统镗削系统削刀复合加工工具本实用新型精镗刀滚柱深孔滚压工程技术领域已加工工件滚压工具进给系统径向进给深孔加工生产效率粗镗刀滚子划伤退刀镗削加工生产

[实用新型]深孔圆柱度、锥度激光检测装置-CN201721470991.5有效
发明人：沈兴全;张晋畅;陈振亚;苗鸿宾;辛志杰 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于孔轴线圆度、锥度激光检测的技术领域，特别涉及一种深孔圆柱度、锥度激光检测装置，解决现有深孔检测技术不能检测微位移变动和微转角变动的问题，包括前、后定心结构、激光检测系统以及动力部分，前、后定心结构分别设置于激光检测系统两端并与之连接，前、后定心结构与孔壁保持接触适应深孔孔径变化分别实现激光检测系统前、后两端的中心线与深孔轴线重合；激光检测系统包括光电发射器、小锥透镜、大锥透镜、光电接收器以及无线信号收发器，检测装置沿轴线运动的位置信息与反射光斑的位置变化数据构成函数关系，得到沿轴向不同位置的孔形貌参数。本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便，可以实现全程动态检测深孔直径随轴线位置的变化。
深孔激光检测系统定心结构锥度激光检测装置透镜本实用新型圆柱度无线信号收发器位置变化数据光电发射器光电接收器沿轴线运动转角反射光斑函数关系激光检测检测技术检测装置孔径变化全程动态形貌参数轴线位置轴线重合孔轴线微位移检测大锥孔壁小锥圆度轴向

[发明专利]一种深孔镗滚复合加工工具-CN201711410461.6在审
发明人：陈振亚;沈兴全;李卫国;辛志杰;苗鸿宾 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明属于深孔加工工程技术领域，特别涉及一种深孔镗滚复合加工工具，解决了现有镗滚压工具退刀时易划伤已加工工件表面、辅助时间长、加工效果不理想、滚子容易失效等问题。其包括镗削系统、滚压系统以及进给系统，镗削系统和滚压系统连接，所述的镗削系统包括镗销刀体，镗销刀体上设置有精镗刀以及粗镗刀，滚压系统包括滚压刀体，滚压刀体上设置有滚柱，精镗刀在镗销刀体上和滚柱在滚压刀体上能够同时径向进给或径向退回。本发明结构紧凑，操作简单，实现两次镗削和两次滚压，减少生产时的辅助时间，提高生产效率。
一种深孔镗滚复合加工工具

[发明专利]深孔圆柱度、锥度激光检测装置-CN201711085461.3在审
发明人：陈振亚;张晋畅;苗鸿宾;辛志杰;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于孔轴线圆度、锥度激光检测的技术领域，特别涉及一种锥形孔圆度、锥度检测装置，解决现有深孔检测技术不能检测微位移变动和微转角变动的问题，包括前、后定心结构、激光检测系统以及动力部分，前、后定心结构分别设置于激光检测系统两端并与之连接，前、后定心结构与孔壁保持接触适应深孔孔径变化分别实现激光检测系统前、后两端的中心线与深孔轴线重合；激光检测系统包括光电发射器、小锥透镜、大锥透镜、光电接收器以及无线信号收发器，检测装置沿轴线运动的位置信息与反射光斑的位置变化数据构成函数关系，得到沿轴向不同位置的孔形貌参数。本发明结构简单，成本低廉，使用方便，可以实现全程动态检测深孔直径随轴线位置的变化。
圆柱锥度激光检测装置

[实用新型]一种孔轴线直线度激光检测装置-CN201320139617.2有效
发明人：于大国;沈兴全;孟晓华;宁磊;王继明;苗鸿宾 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔轴线直线度激光检测装置，主要结构是在套筒内设有穿过楔形体的T型拉杆，楔形体与套筒内壁接触，套筒前端面、楔形体及拉杆的T型台阶之间设有弹簧，T型拉杆的杆头通过前端面连接拉绳，拉绳通过定滑轮连接在与电机相连的滚筒上，在套筒的后端面上设有内激光发射器和位移位置敏感探测器，套筒后端外边的支架上设有转角位置敏感探测器和外激光发射器，转角和位移位置敏感探测器分别接收内、外激光发射器发出的光线，转角和位移位置敏感探测器通过A/D转换器与计算机系统相连。本实用新型采用激光技术和位置敏感探测器，通过光斑变化量可全程动态检测孔轴线对理论轴线的微位移和微转角变化，使深孔零件轴线直线度检测手段高精化。
一种轴线直线激光检测装置

[实用新型]一种立式深孔直线度激光检测装置-CN201320139282.4有效
发明人：于大国;沈兴全;孟晓华;宁磊;王继明;苗鸿宾 -专利权人：中北大学
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式深孔直线度激光检测装置，主要结构是在套筒内设有穿过楔形体的T型拉杆，楔形体与套筒内壁接触，套筒上端面、楔形体及拉杆的T型台阶之间设有弹簧，T型拉杆的杆头穿过上端面连接拉绳，拉绳通过定滑轮连接在与电机相连的滚筒上，在套筒的下端面上拴有吊绳，吊绳下端安装有重块，重块下端面安装激光发射器，重块下方设有支架，在支架上安装位置敏感探测器，位置敏感探测器接收激光发射器发出的光线，位置敏感探测器通过A/D转换器与计算机系统相连。本实用新型采用激光技术和位置敏感探测器，可全程动态检测零件孔的实际轴线相对于理论轴线的横向变动量，使深孔零件轴线直线度检测手段高精化。
一种立式直线激光检测装置

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