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[发明专利]一种高温燃气通道设计方法-CN202110849455.0有效
发明人：邹建军;吴继平;王振国;赵玉新;肖礼;徐万武;成鹏;张家奇;杨帆;刘斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F02K9/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温燃气通道设计方法，具体包括：获取高温燃气通道沿程各位置所需传导的最小热流密度；基于最小热流密度确定高温燃气通道沿程各位置所需传导的实际热流密度的取值范围；基于冷却剂的流量对冷却槽的数目、槽宽与槽高进行匹配设计，并得到冷却结构的传热系数；基于高温燃气通道沿程各位置所需传导的实际热流密度、冷却结构的传热系数得到通道壁的导热热阻；选取设计参数取值以适应通道壁的导热热阻，所述尺寸参数包括环腔的层数、各壁面的厚度、各环腔的高度、各环腔内相邻支撑肋之间的间距长度。通过对通道壁的具体尺寸进行优化设计，实现了高温流体通道在保证安全工作前提下耗费工质热沉最小。
一种高温燃气通道设计方法

[发明专利]一种基于地球坐标系和右群状态误差定义的SINS/USBL组合导航方法-CN202211060602.7在审
发明人：徐博;郭瑜;赵玉新;丁文婧;张伟;戴晓强;赵强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于地球坐标系和右群状态误差定义的SINS/USBL组合导航方法。本发明利用地球坐标系下的机械编排，使得导航系统具备无切换全球导航能力；利用李群理论定义新的误差并推导相应的误差模型，使得在较大的初始失准角的情况下，采用线性模型和线性滤波器就可以对大初始导航误差进行准确估计，并且在任意载体机动条件下都可以保证姿态误差、速度误差和位置误差的可观测性。本发明通过建立虚拟观测方程来解决在大初始失准角条件下，由于USBL的数据更新频率低而导致的严重降低收敛速度及估计精度的问题。
一种基于地球坐标系状态误差定义 sins usbl 组合导航方法

[发明专利]一种边界层抽吸与反压可控的内流道风洞-CN202210711829.7在审
发明人：王李璨;赵一龙;赵玉新;罗鑫;杨瑞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种边界层抽吸与反压可控的内流道风洞，包括依次相连的上游过渡段、稳定段、风洞喷管段、上游等直段、进气道、下游等直段、S弯、燃烧室、尾喷管与下游过渡段；上游等直段上设有第一抽吸阵列，下游等直段上设有第二抽吸阵列，以用于抽吸边界层与流向涡；燃烧室上设有射流孔，以在射流的作用下实现反压可控。本发明应用于空气动力学技术领域，适用于内流道，将整个高超声速飞行器内流道与风洞一体化设计，边界层抽吸可控且反压可控，不仅能够高效地利用流量，而且方便实验观测和研究不同推进部件的耦合影响，同时试验段封闭，方便示踪成像，具有应用于推进系统实验教学的潜力。
一种边界层抽吸可控内流风洞

[发明专利]一种结合最优观测时间窗口的强耦合数据同化方法-CN201910032586.2有效
发明人： 赵玉新;邓雄;刘厂;张绍晴;高峰;党振中;何忠杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种结合最优观测时间窗口的强耦合数据同化方法，属于耦合气候模式系统的强耦合数据同化与数值预报技术领域。本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度，并依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小；在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上，根据大气与海洋状态之间的自相关系数引入观测窗口内相关性权重系数，最大程度上提取有效的观测信息的同时减小时间与相关性差异；在基于最优观测时间窗口的弱耦合同化方案的稳态大气与海洋的耦合相关性系数，在传统强耦合同化方案中引入耦合相关性权重系数，实现对耦合模式状态的更加精确的估计强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力。
一种结合最优观测时间窗口耦合数据同化方法

[发明专利]一种水光互补能量的全天候水文监测系统-CN202210826241.6在审
发明人：张艺矾;赵玉新;廖千里;丰源;唐心雨;赵梦;廖灵志 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水光互补能量的全天候水文监测系统，包括：漂浮单元，包括漂浮件与电气盒；水文监测单元，设在电气盒内，包括摄像头以及若干水文监测传感器，摄像头的镜头朝下布置，水文监测传感器的探头穿过电气盒底部后位于电气盒下方；控制单元，设在电气盒内，与水文监测单元以及上位机电连接；蓄电单元，设在电气盒内，且与水文监测单元、控制单元电连接，用于为水文监测单元供电；水力发电单元，通过连接绳连接在漂浮件下方，且与蓄电单元电连接；太阳能发电单元，设在电气盒顶部，且与蓄电单元电连接。本发明应用于水文监测领域，利用水力发电与太阳能发电为系统供电，做到水光互补绿色发电，实现24h全天候水文监测。
一种水光互补能量全天候水文监测系统

[发明专利]一种具备自适应重合闸的混合式直流断路器-CN202110780943.0有效
发明人：薛士敏;陈萧;刘白冰;张永武;赵玉新;韩磊 -专利权人：天津大学;国网天津市电力公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02H3/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备自适应重合闸的混合式直流断路器，包括：主通流支路、转移支路、分断支路、预充电支路，其中：主通流支路；转移支路；分断支路，与转移支路并联，由三条并联支路组成，其中支路一设有电容与三组晶闸管，晶闸管组一和晶闸管组二反向并联之后与电容和晶闸管组三依次串联；支路二设有电容和两组与支路一反向的晶闸管，晶闸管组一、电容、晶闸管组二依次串联；支路一的电容与支路一的晶闸管组二相连的一端设为A端，支路二的电容与支路二的晶闸管组二相连的一端设为B端，支路二的电容的另一端设为C端，A端和B端也相连；支路三设有金属氧化物避雷器MOA；预充电支路，一端与分断支路中支路二的电容的C端相连，另一端接地。
一种具备自适应合闸混合式直流断路器

[发明专利]一种海底底质声呐图像分类方法-CN202210905490.4在审
发明人： 赵玉新;郑良锋;朱可心;邓雄;赵廷;吴昌哲;姜南;何永旭 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底底质声呐图像分类方法，获取侧扫声呐图像数据集，所述数据集包括待分类图像和具有真值标签的图像；计算灰度共生矩阵，利用灰度共生矩阵对侧扫声呐图像进行统计特征提取；基于像素点覆盖法对侧扫声呐图像进行分形维数特征提取；对侧扫声呐图像进行通道能量特征值提取；将提取的统计特征、分形维数特征和通道能量特征的特征参数进行联合表示，形成联合特征，将待分类图像的联合特征参数输入到利用具有真值标签的图像训练后的GoogLeNet中进行海底底质的分类，网络输出结果为图像底质类别。本发明结合多种特征提取方法的优点，且采用改进的GoogLeNet，提升海底底质分类的准确率。
一种海底底质声呐图像分类方法

[发明专利]一种基于STEOF-LSTM的海洋环境要素预测方法-CN202110659246.X有效
发明人： 赵玉新;郝日栩;周迪;陈力恒;邓雄;张秋阳;杨德全;赵廷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于海洋动力环境要素预测技术领域，具体涉及一种基于STEOF‑LSTM的海洋环境要素预测方法。本发明基于大范围、长时间的海洋再分析数据，通过时域多尺度分析和深度学习方法挖掘海洋动力环境要素的规律，构建面向海洋动力环境要素的统计预测模型，以实现海洋动力环境要素的中长期时空统计预报。本发明可以有效弥补传统的数值预报方法由于气象驱动时效限制而导致的海洋动力环境要素预报时效较短的缺陷，且对计算资源的占用较少。大幅度提高了海洋动力环境要素的中长期预测能力，为解决海洋数值预报产品失效后的大范围、长周期海洋动力环境要素预报预测这一技术难题提供技术支撑。并具有较强的科学意义和应用价值。
一种基于 steof lstm 海洋环境要素预测方法

[发明专利]一种基于迁移学习的改进视觉Transformer海底底质声呐图像分类方法-CN202210889544.2在审
发明人： 赵玉新;郑良锋;朱可心;邓雄;卢志忠;杨德全;何健新;吴昌哲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的改进视觉Transformer海底底质声呐图像分类方法，改进视觉Transformer分类方法属于一种深度学习方法。它将图像通过前置卷积处理形成patch，依次通过patch嵌入、位置嵌入transformer编码层和多层感知机输出层后得到分类结果。通过反向传播的方法最小化网络残差，以实现分类器的训练。深度学习目的是学习样本数据的内在规律和表示层次，具有很强的非线性拟合学习能力，能够有效发掘出同类图像之间的共同特征。通过多层编码层的堆叠，网络会逐步学习到全局、局部特征，会主动关注图像中“重要”的部分。
一种基于迁移学习改进视觉 transformer 海底底质声呐图像分类方法

[发明专利]一种高超声速静风洞喷管出口声波控制方法及风洞-CN202210711826.3在审
发明人：王李璨;赵玉新;赵一龙;杨瑞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速静风洞喷管出口声波控制方法及风洞，该方法包括如下步骤：获取给定的出口声波；将出口声波反向传播至喷管的喉道，得到喷管喉道处的第一声场；在喷管上游布置扬声器阵列，启动扬声器阵列并在喷管喉道处形成第二声场；控制扬声器阵列中各扬声器发出声波的幅值、频率与相位，当第一声场与第二声场一致时，完成扬声器阵列的声波参数与出口声波的匹配。本发明应用于高超声速风洞技术领域，通过在喷管喉道处匹配声波的方式，实现喷管出口声波可控，进而可以在高超声速边界层转捩研究中基于可控的喷管出口声波评估声波对边界层转捩的影响。
一种高超声速风洞喷管出口声波控制方法

[发明专利]基于运动参考单元的水面舰船水平姿态测量方法-CN201911203231.1有效
发明人：奔粤阳;高倩倩;赵玉新;周广涛;李倩;吴磊;王坤;李帅阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于运动参考单元的水面舰船水平姿态测量方法，属于船舶姿态测量技术领域。具体步骤包括：给定初始导航参数，捷联惯导系统初始对准得到初始四元数；系统采样周期设置并实时采集三个轴上陀螺和加速度计的输出信号；利用陀螺输出信息得到计算四元数，进而得到载体坐标系与地理坐标系的关系矩阵，判断运载体运动状态；然后，利用和载体坐标系与地理坐标系之间的转移矩阵，得到失准角；获得失准角计算值后，对计算四元数进行更新和修正。即使系统有运动加速度时，依然保持失准角的最优计算，保证系统在不同运动状态下均具有较高的姿态测量精度，有效的提高了系统姿态测量精度。
基于运动参考单元水面舰船水平姿态测量方法

[发明专利]一种基于动态量化器的远程遥控无人艇航向容错控制方法-CN202010341001.8有效
发明人：陈力恒;李丽雅;邢文;郝日栩;邓雄;李倩;赵玉新;奔粤阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于无人舰艇的控制技术领域，具体涉及一种基于动态量化器的远程遥控无人艇航向容错控制方法。本发明有效消除了远程遥控无人艇与控制中心在网络通信过程中，量化器的量化行为对于无人艇性能的影响。本发明设计的量化器参数与容错控制率保证了滑模面的可达性以及无人艇闭环系统的稳定性。本发明充分考虑了无人艇在复杂海洋环境作业时可能出现的舵机磨损与故障情况，结合滑模控制技术抑制了舵机效率下降对于无人艇性能的影响。在通信网络存在量化情形下，提高了远程遥控无人艇航行过程中的可靠性。
一种基于动态量化远程遥控无人航向容错控制方法

[发明专利]一种基于因子图的INS/UWB室内行人组合导航方法-CN202210326114.X在审
发明人：李倩;蒋正华;孙炎;奔粤阳;赵玉新;吴磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于因子图的INS/UWB室内行人组合导航方法，步骤为：1.建立INS/UWB室内行人组合导航系统的状态方程；2.建立量测方程；3.建立因子图模型；4.根据3计算因子图中第一次消息传递过程中待定位行人时间更新后的二维位置变量和速度变量的概率密度函数；5.根据3计算因子图中第一次消息传递过程中待定位行人量测更新后的二维位置变量的概率密度函数；6.根据4和5计算因子图中第二次消息迭代过程中待定位行人量测更新后的二维位置变量和速度变量的概率密度函数；7.根据4和6计算因子图中待定位行人二维位置变量和速度变量的概率密度函数。本发明有效解决室内复杂应用场景中待定位行人接收到的UWB测距信息数量不确定情况下室内行人定位与测速问题。
一种基于因子 ins uwb 室内行人组合导航方法

[发明专利]一种深度网络与滤波结合的定位方法-CN202210348112.0在审
发明人：徐博;戴秋阳;赵玉新;李浩泽;吴磊;周广涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度网络与滤波结合的定位方法，步骤一：建议视觉惯性里程计运动学模型；步骤二：将时序上相邻k+1帧图像视频序列输入堆叠网络，组合相邻帧的图像得到k组图像对；步骤三：k组图像对输入CNN‑LSTM‑ATT‑VO网络后输出6‑dof的位姿估计Δx,Δy,Δz,Δλ,Δψ，其中Δx,Δy,Δz分别为x轴、y轴和z轴平移量，Δλ,Δψ分别为绕x轴、y轴和z轴旋转量；所述网络依次包括卷积神经网络、CBAM模块、LSTM网络和全连接层；步骤四：通过基于李群的以机器人为中心的Kalman滤波算法进行视觉惯性里程计的融合定位。本发明提高了系统的鲁棒性并提高了协同定位精度，避免了传统EKF算法的不一致性。
一种深度网络滤波结合定位方法

[发明专利]一种基于马氏距离与神经网络辅助的AUV协同定位方法-CN202210293267.9在审
发明人：徐博;王权达;赵玉新;吴磊;李盛新;郭瑜;王连钊;费亚林;赵晓伟;国运鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于马氏距离与神经网络辅助的AUV协同定位方法，本发明利用自适应容积卡尔曼滤波处理野值的同时，使用双阈值马氏距离来检测声学量测是否发生异常以及发生何种异常，如果量测正常更新则允许卡尔曼滤波结果对状态进行更新，如果量测发生异常则根据异常类型，使用不同的算法辅助滤波更新，以达到提高协同定位精度的目的。
一种基于距离神经网络辅助 auv 协同定位方法