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[实用新型]一种可升降工作台-CN201920602947.8有效
发明人： 贾相武;王立民;陈宇斌 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降工作台，包括设置于地平面之下，顶面与地平面平齐的预埋框架结构，预埋框架结构内设置有多个竖直向上的气缸，气缸的顶部固定连接有升降缸筒，升降缸筒内设置有与气缸的缸杆固定连接的升降柱，升降柱的顶部与预埋框架结构的顶部平齐，还包括定位调整销，升降柱上从上到下设置有多个与定位调整销配合的销孔，能够承受较大的重量，且能调节高度，并能降落到地面之下。
框架结构升降柱气缸预埋定位调整地平面升降缸平齐可升降工作台本实用新型从上到下竖直向上顶面缸杆销孔降落配合

[发明专利]一种垃圾资源化设备及其使用方法-CN201910786363.5在审
发明人： 贾相武;丰二中 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： C05F9/02 文献下载
摘要：本发明一种垃圾资源化设备，涉及垃圾处理技术领域；包括集装箱体以及安装在集装箱体内的垃圾处理系统，所述集装箱体的底部安装有固锁组件，所述固锁组件用于将集装箱体固定在集装箱体的运输平台或者安装平台上。本发明打破常规的“机器+厂房”的垃圾处理模式，将整套处理系统集成于可移动的集装箱内，实现了根据处理能力自由组合，并且设备可灵活移动的功能，解决了使用方建造厂房和审批土地等手续，提高了工作效率，丰富了产品的使用渠道和方式。
集装箱体固锁组件集装箱厂房垃圾处理技术垃圾处理系统垃圾资源化安装平台处理系统工作效率灵活移动运输平台自由组合常规的可移动垃圾处理体内建造审批渠道土地

[实用新型]一种自主复位的摘果器-CN201821970232.X有效
发明人：胡俊逸;贾相武;金初云;李能德 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主复位的摘果器，包括框体、拉伸臂、刀臂、折叠臂、拉杆、复位弹簧和弹簧定位支座，弹簧定位支座固定安装于框体的前侧，弹簧定位支座上套设有拉杆，拉杆连接有拉伸臂，拉伸臂的顶部铰接有折叠臂，折叠臂连接有刀臂，复位弹簧套设于拉杆上，复位弹簧的上端连接拉伸臂，复位弹簧的下端连接弹簧定位支座。该摘果器操作和控制简便，任何工作人员很容易地使用它，像人的手一样摘果准确灵活，不影响其它临位水果，触果部位特软成弧形并且保果不伤果。摘取较高高度的各种水果，摘果方便，站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实，不会碰掉其它果实。
拉伸臂弹簧定位复位弹簧摘果器折叠臂拉杆复位刀臂框体摘果果实本实用新型复位弹簧套定位支座拉杆连接连接弹簧水果不伤果上端保果铰接上套下端摘取灵活

[发明专利]一种可升降工作台-CN201910353291.5在审
发明人： 贾相武;王立民;陈宇斌 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可升降工作台，包括设置于地平面之下，顶面与地平面平齐的预埋框架结构，预埋框架结构内设置有多个竖直向上的气缸，气缸的顶部固定连接有升降缸筒，升降缸筒内设置有与气缸的缸杆固定连接的升降柱，升降柱的顶部与预埋框架结构的顶部平齐，还包括定位调整销，升降柱上从上到下设置有多个与定位调整销配合的销孔，能够承受较大的重量，且能调节高度，并能降落到地面之下。
框架结构升降柱气缸预埋定位调整地平面升降缸平齐可升降工作台从上到下竖直向上台本发明可升降顶面缸杆销孔降落配合

[发明专利]基于折叠机械臂的搬运车-CN201910300562.0在审
发明人： 贾相武;付杰;张涛 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明基于折叠机械臂的搬运车，涉及搬运车技术领域；包括底台、安装台、机械臂以及接料台，接料台的后端位于下台与中台之间，接料台的一侧设置有限位座，限位座的后端与下台固定连接，限位座为U型结构，限位座包括上板与下板，上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构，上板与下板的中部开设有通槽，通槽中插接有旋转轴，旋转轴的中部转动连接有支撑轴，支撑轴的外缘设置有第二锯齿结构，旋转轴的底部连接有电机，上板的上端面安装有制动结构，制动结构包括有凸轮以及限位座，凸轮设置有两个，分设在限位座的两侧，凸轮与限位座转动连接，凸轮的一端连接有电机。提供了一个灵活度更好且使用度更广的搬运设备。
限位座上板搬运车机械臂接料台旋转轴下板锯齿结构制动结构转动连接上端面支撑轴折叠通槽电机搬运设备底部连接一端连接安装台底端面灵活度使用度插接底台

[发明专利]一种用于电子导纱的步进电机双闭环控制系统-CN201610390130.X有效
发明人： 贾相武;张涛 -专利权人：杭州西创科技有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02P8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电子导纱的步进电机双闭环控制系统，包括控制环路、驱动器和电机，所述控制环路包括转矩控制组件和时序控制组件，所述转矩控制组件和时序控制组件均与驱动器相连接，所述驱动器与电机相连；所述电机还分别连接有位置传感器和驱动电流过零比较器，所述位置传感器与时序控制组件相连，所述驱动电流过零比较器与转矩控制组件相连。采用本发明的一种用于电子导纱的步进电机双闭环控制系统，可以满足电子导纱工艺中要求的高速启停和反转效果，在高速运动中稳定工作，不失步，不超调，实现高精密的分布式卷绕；步进电机便于实现高速的启停和换向运动；可以提高电子导纱的工艺水平，提高系统的工作稳定性，提高经济效益。
一种用于电子步进电机闭环控制系统

[实用新型]自主伸缩式侧旁停车双层循环车库-CN201820663066.2有效
发明人： 贾相武;金初云;胡俊逸;黄骏翔 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了自主伸缩式侧旁停车双层循环车库，包括底板和立柱，底板固定安装于立柱上，底板上设有动力装置，动力装置连接有携车架装置，携车架装置的上部设有传动链装置，传动链装置包括传动链板、传动链轮、链轮轴、链轮轴承座、链轮轴承座横梁、携框链板、固定杆和固定轴承座，传动链板上设有携框链板，携框链板连接有固定杆，固定杆上设有固定轴承座，固定轴承座连接携车架装置，该循环车库设计有双层，比原来的车库停车位数增加了一倍，结构简单紧凑、占地面积小，空间利用率高，应用范围广，使用安全性高、可靠性高，使用寿命长，维修简单，成本低，机械运动简单，维护方便，无需大量人工管理，同时占地面积大大减少。
车库底板固定轴承座固定杆携车架框链传动链装置传动链板双层循环伸缩式轴承座侧旁立柱链轮机械运动停车动力装置连接本实用新型空间利用率使用安全性应用范围广传动链轮动力装置人工管理使用寿命维护方便板连接链轮轴停车位横梁紧凑维修

[实用新型]一种新型焊接机械手-CN201720597319.6有效
发明人： 贾相武 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型焊接机械手，包括机架和旋转台，旋转台的上端连接有摆动装置，摆动装置包括第一机械臂和第一气缸，第一气缸连接有第一活塞杆，第一活塞杆连接第一机械臂，第一机械臂连接有第二机械臂，第一机械臂上设有第二气缸，第二气缸连接有第二活塞杆，第二活塞杆连接第二机械臂，第二机械臂连接有第三机械臂，第三机械臂内设有第三气缸，第三气缸连接有第三活塞杆，第三活塞杆连接有焊条夹持装置，焊条夹持装置包括焊钳座和第四气缸，焊钳座连接第三活塞杆，第四气缸固定于焊钳座上，焊钳座连接有主联动支架和辅助连杆，主联动支架和辅助连杆连接有夹持座。通过摆动装置，将焊条夹持装置运动到合适的工作位置。
一种新型焊接机械手

[实用新型]一种用于电机装配生产线的滑台输送装置-CN201720596588.0有效
发明人： 贾相武 -专利权人：浙江交通职业技术学院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机装配生产线的滑台输送装置，包括基座，基座的前侧设有输送导板，输送导板包括第一输送导板和第二输送导板，第一输送导板和第二输送导板之间设有传动机构，基座的后侧设有固定柱，固定柱上设有输送架，输送导板和输送架之间设有输送机构，输送机构连接传动机构，输送机构包括滑台组件和输送导轨，滑台组件包括第一滑台组件和第二滑台组件，第一滑台组件和第二滑台组件均安装于输送导轨上。该装置用于电机定转子、垫圈和电机上盖下盖等电机装配零件的输送，该输送装置通过传动机构带动输送机构运动，在一个传动设备的作用下，同时带动两个滑台组件进行输送工作，大大提高输送效率。
一种用于电机装配生产线输送装置

[实用新型]一种新型注塑机机械手-CN201720107075.9有效
发明人： 贾相武;张涛 -专利权人：杭州西创科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型注塑机机械手，包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板之间至少设有4个安装柱，上安装板和下安装板之间设有取料装置，取料装置包括导轨滑块机构和吸盘机构，导轨滑块机构设置于上安装板的底部，吸盘机构设置于下安装板上，导轨滑块机构连接吸盘机构，吸盘机构包括第一吸盘机构和第二吸盘机构，第一吸盘机构设置于导轨滑块机构的一侧，第二吸盘机构设置于导轨滑块机构的另一侧。该机械手结构简单、科学便利、设计新颖、能够自动上料和投料，实现了注塑机的可持续生产，减少了人工繁琐的上下料方式，减轻了劳动强度，提高了工作效率，很好地解决了注塑机的取料装置。
一种新型注塑机械手

[实用新型]一种自动冲压机机械手-CN201720104700.4有效
发明人： 贾相武;张涛 -专利权人：杭州西创科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种自动冲压机机械手，其技术方案包括底座、转接架、连接板和夹具，转接架安装在底座上，底座内设有转接电机，转接电机的活塞杆与转接架的底部连接，转接架上设有上下移动装置，上下移动装置与连接板的一端连接，连接板的另一端与夹具连接，夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，连接板通过转动盘与固定板连接，夹板对称设置在固定板的下侧，转动电机安装在连接板的上部，转动电机的输出轴穿过连接板与转动盘连接，夹具的下方设有输送架。本实用新型结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好，通过机械化自动上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。
一种自动冲压机机械手

[实用新型]一种自动辨识切管机-CN201720103342.5有效
发明人： 贾相武;张涛 -专利权人：杭州西创科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动辨识切管机，包括工作台和安装架，安装架设置于工作台的侧面，工作台上设有夹具组件，夹具组件上设有加工管道，加工管道上设有导向进给装置，安装架上设有切割装置，切割装置包括驱动机构、导轨传动机构和切割机构，驱动机构设置于安装架的顶部，导轨传动机构设置于安装架的中部，切割机构设置于安装架的底部，导轨传动机构的上端连接驱动机构，导轨传动机构的下端连接切割机构，导轨传动机构的侧面设有传感器组件，传感器组件固定安装于安装架上。该切管机结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现高速高精度切割，很好地解决了切管机的自动切割问题。
一种自动辨识切管机

[实用新型]一种新型自动焊接机器人-CN201720105080.6有效
发明人： 贾相武;张涛 -专利权人：杭州西创科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动焊接机器人，包括工作台和支脚，支脚设于工作台的四个边角上，工作台上设有转盘，工作台底面上设有伺服电机，伺服电机连接转盘，转盘上设有固定台，固定台的两侧分别设有第一电机和摇臂，第一电机连接摇臂的一端，摇臂的另一端设有支撑台，支撑台的两侧分别设有第二电机和支臂，第二电机连接支臂，支臂的一端设有焊枪，支撑台与转盘之间设有拉伸机构，拉伸机构包括固定基座和弹簧杆，固定基座连接弹簧杆的一端，固定基座设于转盘上，弹簧杆的另一端连接支撑台的一侧。本实用新型结构简单，连接灵活，活动范围大，焊接效率高、效果好，可完成工件的细部加工，适用范围广。
一种新型自动焊接机器人

[实用新型]一种具有缓冲减振机构的伺服电机-CN201720104800.7有效
发明人： 贾相武;张涛 -专利权人：杭州西创科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲减振机构的伺服电机，包括电机本体，电机本体的底部设有底座，电机本体的下方设有安装座，安装座上设有钢板，钢板与底座固定连接；安装座的下方设有导向装置，导向装置包括导向板和导向杆，安装座固定于导向板的顶部，导向板的底部设有第一减振块，导向装置的下方设有固定装置，固定装置包括固定板和限位板，导向杆设于固定板上，固定板的顶部设有第二减振块，第二减振块设于第一减振块的下方，第二减振块与第一减振块之间设有弹簧，限位板的顶部设有挡板，挡板设于导向板的上方。本实用新型能进行缓冲减振效果，减少损坏现象，提高工作效率，提高零件成品质量。
一种具有缓冲机构伺服电机

[实用新型]一种新型伺服电机驱动系统-CN201720105149.5有效
发明人： 贾相武;张涛 -专利权人：杭州西创科技有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型伺服电机驱动系统，包括伺服电机、电机安装板和固定架，伺服电机设置于电机安装板的底部，伺服电机内设有传感器组件，传感器组件包括测速传感器组件和位置传感器组件，位置传感器组件和速度传感器组件均安装于伺服电机的内壁上，伺服电机的输出端设有联轴器，联轴器连接有驱动轴，驱动轴连接有传动机构，传动机构包括传动箱、传动锥齿轮和传动轴，传动箱固定安装于固定架上。该驱动系统结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、适用范围广、操作方便、安全性高、可靠性好，能够准确实现控制指令的要求，消除传动机构中的误差，解决了伺服控制力矩，速度，精度和降低成本方面的要求。
一种新型伺服电机驱动系统