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[发明专利]泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械-CN202111609551.4有效
发明人： 谷红岩;蒲东亮;赵扶民 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提出一种泵送系统及其故障诊断方法和装置、存储介质、工程机械。泵送系统故障诊断方法包括：获取泵送系统中第一腔体的第一压力值和，第二腔体的第二压力值，其中，第一腔体为进油腔，第一压力值大于压力阈值，第二腔体为进油腔所在的第一油缸中的另一腔体；确定第一压力值与第二压力值的第一压力差值；将第一压力差值与第一预设阈值进行比较，根据比较结果对泵送系统的故障进行诊断。本发明提出的泵送系统故障诊断方法在泵送系统工作超压时，可根据进油腔以及与之处于同一油缸的另一腔体的压力值，确认泵送系统的故障是活塞堵管问题还是泵送油路堵塞问题，从而使得工作人员可快速确认故障方向并进行修复，提升了诊断效率，降低了施工损失。
系统及其故障诊断方法装置存储介质工程机械

[发明专利]作业机械的控制方法、装置和作业机械-CN202011635461.8有效
发明人： 谷红岩;双纪文;赵扶民 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，所述作业机械包括转塔、臂架和多个支腿；所述作业机械的控制方法包括：将所述臂架的工作区域划分为多个作业区域，每个所述作业区域对应有压力最小的第一目标支腿和压力第二小的第二目标支腿；获取所述臂架当前所处作业区域对应的第一目标支腿的第一压力和第二目标支腿的第二压力；基于所述第一压力与所述第二压力，控制所述臂架。本发明的作业机械的控制方法，通过作业区域的划分，可以在仅监控转台角度及支腿压力的情况下，实现对臂架的安全控制，且臂架的布料范围广。
作业机械控制方法装置

[发明专利]泵车自清洗控制方法、装置及泵车-CN202111553148.4有效
发明人：储成火;谷红岩;蒲东亮 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明提供一种泵车自清洗控制方法、装置及泵车，所述泵车自清洗控制方法包括：接收对臂架的末端节臂执行展臂动作的第一输入；响应于所述第一输入，控制所述臂架的末端节臂展开，并伸向所述泵车的车身所在区域的外侧，以及控制所述臂架的除所述末端节臂之外的其它节臂折叠于所述车身的上侧；接收对泵送装置执行泵送动作的第二输入；响应于所述第二输入，控制泵送装置启动，以驱动料斗内的清洗液沿着输送管的延伸方向泵送。本发明可便捷地实现对输送管的清洗，确保了操作安全，在清洗时对泵车所处的环境要求不高，提高了清洗效率。
清洗控制方法装置

[发明专利]发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械-CN202111580408.7有效
发明人： 谷红岩;蒲东亮;邓文剑 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，其方法包括：设定发动机的某一目标转速，获取所述发动机的实际转速；保持所述实际转速与所述目标转速的偏差小于预设值，调整所述发动机的负载，并获取所述发动机的实际输出扭矩；基于获取到的所述实际输出扭矩，获取所述目标转速对应的所述实际输出扭矩的峰值；基于所述实际输出扭矩的峰值和所述目标转速对应的理论最大扭矩，获取所述目标转速对应的所述发动机的动力检测结果。本发明提供的发动机动力检测方法、装置、系统及作业机械，能在无需加装发动机生产厂家提供的扭矩检测仪器的情况下，实现对发动机的动力检测。
发动机动力检测方法装置系统作业机械

[实用新型]一种建筑工程用围挡结构-CN202222362130.2有效
发明人：李志强;谷红岩;杨帆 -专利权人：李志强
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，且公开了种建筑工程用围挡结构，包括围栏主体，所述围栏主体的内表面固定安装有隔音装置，所述围栏主体的外表面固定安装有双层固定环，所述围栏主体远离双层固定环的一侧固定安装有单层固定环，所述双层固定环的内表面活动安装有固定柱，所述围栏主体的外表面固定安装有固定块，所述固定块的外表面开设有固定孔，所述围栏主体的外表面开设有固定槽。通过采用在围栏主体两侧安装有双层固定环和单层固定环，通过固定柱进行连接，从而可以使装置在拼装后可以进行折叠收纳，从而起到可以快速伸开使用和折叠收纳的目的，从而可以大幅度的减少对围栏拼接和拆卸的时间，并且可以大幅度的提高工作效率。
一种建筑工程用围挡结构

[实用新型]一种支腿展开距离检测系统及工程设备-CN202123170602.6有效
发明人：赵扶民;张新林;蒲东亮;高旭;谷红岩;严寅辉;李绍金 -专利权人：三一汽车制造有限公司;湖南笛赛智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及支腿展开距离检测系统，包括：在支腿上预设特征标识A和特征标识B；视觉传感器，其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的数据；控制器，其用以接收视觉传感器所获取的数据，并根据所获取的数据确定支腿的展开情况。一种工程设备，包括上述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测，检测更准确、可靠，并在保证可靠的前提下，有效控制成本。
一种展开距离检测系统工程设备

[发明专利]作业机械的控制方法、装置和作业机械-CN202011635468.X在审
发明人： 谷红岩;双纪文;赵扶民 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的控制方法、装置和作业机械，所述作业机械包括臂架，所述控制方法包括：以第一控制模式控制所述臂架；确定目标作业位置位于所述臂架的作业端的作业范围之外，切入第二控制模式；以所述第二控制模式控制所述臂架；其中所述第二控制模式的安全系数小于所述第一控制模式。本发明提供的作业机械的控制方法、装置和作业机械，通过设置至少两种控制模式，优先以安全系数更高的控制模式进行工作，在目标作业位置超出作业范围时，可切换到作业范围更大的控制模式下工作，从而使该作业机械兼顾了安全和作业范围。
作业机械控制方法装置

[发明专利]支腿可伸展预判方法及系统和工程设备-CN202111573393.1在审
发明人：蒲东亮;张新林;赵扶民;高旭;谷红岩;严寅辉;李绍金 -专利权人：三一汽车制造有限公司;湖南笛赛智能科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及支腿可伸展预判方法及系统，获取工程设备作业环境全景图像；在全景图像中搜索每个支腿预设的伸展区域内是否具有障碍物，并判断对应支腿满足全展开条件；针对支腿预设的伸展区域内的障碍物，建立各支腿伸展区域内所有障碍物于全景图像中的坐标位置；计算各支腿伸展区域内各障碍物的高度和位置；根据上述计算预判支腿可展开程度。系统，视觉传感器用以获取工程设备作业环境全景图像；数据主机用以接收视觉传感器所获取的全景图像，并进行障碍物的识别及计算支腿可展开程度。直观自动的给驾驶员提供泊车辅助。
支腿可伸展方法系统工程设备

[发明专利]一种支腿展开距离检测方法及系统和工程设备-CN202111543335.4在审
发明人：赵扶民;张新林;蒲东亮;高旭;谷红岩;严寅辉;李绍金 -专利权人：三一汽车制造有限公司;湖南笛赛智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及支腿展开距离检测方法及系统和工程设备，包括如下步骤：在支腿上预设特征标识A，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识A的数据，以得到支腿所展开的距离L1；在支腿上预设特征标识B，通过视觉传感器采集支腿上含有特征标识B的数据，以得到支腿所展开的距离L2；基于距离L1和距离L2确定支腿所展开的距离。支腿展开距离检测系统，包括：视觉传感器，其用以采集支腿含有特征标识A和特征标识B的图像；控制器，其用以接收视觉传感器所获取的图像数据，并根据所获取的图像数据确定支腿的展开情况。一种工程设备，包括所述支腿展开距离检测系统。实现双冗余检测，检测更准确、可靠，并在保证可靠的前提下，有效控制成本。
一种展开距离检测方法系统工程设备

[实用新型]一种低噪电容式MEMS加速度传感器-CN202120889453.X有效
发明人：彭朝勇;杨建思;陈安富;郑钰;徐志强;谷红岩;赵明远;姜旭东 -专利权人：中国地震局地球物理研究所;北京艺锦科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低噪电容式MEMS加速度传感器，包括三分向信号调理单元和由若干个传感器单元并联组成的传感器组，所述传感器组的三分向信号输出端对应地连接所述三分向信号调理单元。本实用新型的技术方案从一定程度上达到用户所需求的MEMS加速度传感器降噪水平，产品价格相对于直接选用噪声水平相当的MEMS加速度传感器大幅降低。
一种电容 mems 加速度传感器

[实用新型]基于数据融合的现地预警装置-CN202120893595.3有效
发明人：彭朝勇;杨建思;陈安富;郑钰;徐志强;谷红岩;赵明远;姜旭东 -专利权人：中国地震局地球物理研究所;北京艺锦科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于数据融合的现地预警装置，包括封闭壳体、和以太网通信连接的主处理器、与所述主处理器连接的协处理器、与所述协处理器连接的数据采集单元、与所述主处理器连接的通信单元，以及与所述主处理器连接的报警控制单元，还包括与所述协处理器连接的GPS/BD闭环控制授时单元。本实用新型集数据采集、数据存储、数据分析、数据传输、高精度授时、报警控制、系统状态监控、人机交互等功能于一体，体积小，功耗低，运行稳定，尤其适用于现地预警应用，适用于强震下的地震监测、边界安全管理、结构监测、高铁预警等众多应用场合和领域。
基于数据融合现地预警装置

[发明专利]一种低噪电容式MEMS加速度传感器及降噪方法-CN202110462260.0在审
发明人：彭朝勇;杨建思;陈安富;郑钰;徐志强;谷红岩;赵明远;姜旭东 -专利权人：中国地震局地球物理研究所;北京艺锦科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种低噪电容式MEMS加速度传感器，包括三分向信号调理单元和由若干个传感器单元并联组成的传感器组，所述传感器组的三分向信号输出端对应地连接所述三分向信号调理单元；本发明还提出一种基于电容式MEMS加速度传感器的降噪方法，取若干传感器单元并联组成传感器组；取一个三分向信号调理单元，并将所述三分向信号调理单元对应地连接所述传感器组的三分向信号输出端。本发明的技术方案从一定程度上达到用户所需求的MEMS加速度传感器降噪水平，产品价格相对于直接选用噪声水平相当的MEMS加速度传感器大幅降低。
一种电容 mems 加速度传感器方法

[发明专利]基于数据融合的现地预警装置及其使用方法-CN202110462281.2在审
发明人：彭朝勇;杨建思;陈安富;郑钰;徐志强;谷红岩;赵明远;姜旭东 -专利权人：中国地震局地球物理研究所;北京艺锦科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据融合的现地预警装置，包括：数据采集单元：用于采集加速度数据；主处理器：配置有用于与其他节点之间确定自组网络模式的自组网节点解算算法模块；协处理器：配置有与自组网节点解算算法模块通信的用于处理加速度数据和网络数据的多观测手段数据融合算法模块；该装置的使用方法包括信号采集步骤、信号处理步骤和信号输出步骤。该装置通过多台装置之间自组网和数据融合功能，具备地震识别、烈度计算、预警发布、交互通信能力，提高地震预警的可靠性，最大程度消除地震预警中漏报和误报。
基于数据融合现地预警装置及其使用方法

[发明专利]压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法-CN201910132782.7在审
发明人：钟辉平;魏志魁;谷红岩 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种压路机、远程控制系统和压路机的远程控制方法，其中，压路机包括：车体；通信装置，设于车体上，通信装置用于接收远程指令和发送信号；行驶系统，与通信装置相连；传感系统，与行驶系统和通信装置相连，传感系统用于感应压路机的行驶信息；导向装置，用于确定压路机的位置信息和航向信息，其中，压路机通过通信装置接收远程指令，以控制行驶系统进行行驶，并将传感系统所感应的行驶信息和压路机的位置信息通过通信装置向外反馈。通过本发明的技术方案，针对无人驾驶的压路机，增加了一种遥控驾驶模式，解决了压路机从停车位置到作业区域行车难的问题，并采用了雷达避障功能和位置引导功能，提升了压路机驾驶、引导的便利性。
压路机通信装置传感系统行驶系统远程控制系统行驶信息远程控制远程指令车体通信装置接收导向装置发送信号航向信息驾驶模式停车位置位置引导无人驾驶作业区域便利性引导的避障遥控雷达行车反馈驾驶行驶

[发明专利]区域安全行驶方法和车辆-CN201910131248.4在审
发明人：魏志魁;钟辉平;谷红岩 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种区域安全行驶方法、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，区域安全行驶方法，包括：确定目标区域；识别目标区域内路面的凹陷位置；根据凹陷位置的大小，在目标区域内设定用于控制车辆行驶范围的行驶区域；车辆行驶超出行驶区域时，终止行驶或控制车辆转向。通过本发明的技术方案，有效地对目标区域内的凹陷位置进行了识别，并根据其大小设定出行驶区域，并控制车辆仅在行驶区域内行驶，这样有利于车辆有效地避开凹陷位置，提升车辆行驶的安全性。
凹陷位置目标区域行驶区域行驶车辆行驶区域安全有效地计算机可读存储介质计算机设备车辆转向大小设定避开

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