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[发明专利]一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法-CN202110015739.X有效
发明人：周楠;杜元花;胥祥;陈谢天;付克昌;谭学敏;袁建英;刘俊;许林 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大相关熵准则的智能车辆路径跟踪方法，提出了一种基于MCC的MPC路径跟踪模型，并推导相关快速算法对该模型进行求解，以此来解决了车辆路径跟踪过程中存在定位漂移和噪声的问题，并很好的解决了优化求解时需要转化成QP形式的问题，加速了控制量的迭代更新，极大地提高了算法的鲁棒性，使得智能无人车辆在路径跟踪过程中更加有效。
一种基于最大相关准则智能车辆路径跟踪方法

[实用新型]一种手推式路面标线清洗车-CN202222475155.3有效
发明人：王保银;田鹏;赵建军;谭学敏;张万霞;路鹏;郝一行;史欣;何振武;孙昭;贺馨媛;代飞 -专利权人：陕西交通控股集团有限公司西略分公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01C23/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手推式路面标线清洗车，涉及清洗城市道路标线技术领域；而本实用新型包括箱体，箱体的内表面固定设有支架，支架上固定设有隔板，支架上固定设有驱动清扫组件，箱体的内部与隔板的上表面均设有冲洗组件，箱体的上表面固定设有推杆，箱体的下表面固定设有定向轮，定向轮设有四个，驱动清扫组件包括汽油发动机，汽油发动机安装在支架的上表面，汽油发动机的输出端设有第一连接杆，本实用新型通过打开汽油发动机使其输出端的第一连接杆转动，从而使第一传动轮转动，通过传动带使第二传动轮转动，从而通过第二连接杆使安装辊转动，从而使其上连接的条刷转动，对交通标线进行刷洗，提升作业效率节省工人的体力。
一种手推式路面标线洗车

[外观设计]电气开关-CN202330054317.3有效
发明人： 谭学敏 -专利权人： 谭学敏
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电气开关。2.本外观设计产品的用途：用于电气线路中的通断开关。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图1。
电气开关

[发明专利]模型训练方法、变压器故障诊断方法及相关装置-CN202211224772.4在审
发明人： 谭学敏;郭超;张江林 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明涉及模型训练技术领域，公开了模型训练方法、变压器故障诊断方法及相关装置，采用多滤波器半监督特征选择的变压器故障诊断方法，由于其模型训练采用置信度准则选择无标记DGA数据中置信度高的样本来扩展训练数据集，降低噪声的引入，使得可以利用有限的标记DGA数据和更多无标记的DGA数据建立故障诊断模型，以解决现有技术中单一过滤器特征选择过度依赖标记DGA数据的技术问题。
模型训练方法变压器故障诊断相关装置

[发明专利]一种基于RRT的改进全局路径规划方法-CN202211103256.6在审
发明人：蒋涛;雷婷;谭学敏;陈谢天;宁梓豪;刘明文;张林帅 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RRT的改进全局路径规划方法，在采样的路径规划RRT算法中，在预定的最高采样次数k内，通过统计连续采样成功次数和连续失败次数对周边静态环境的复杂度进行预判，并基于预判结果自适应选择激进搜索扩展策略或随机搜索扩展策略，以得到改进的全局路径规划算法。本发明提供一种基于RRT的改进全局路径规划方法，其在RRT算法的基础上对所处的周边静态环境进行一个预判，降低不必要的时间和空间消耗，并引入激进的搜索扩展策略加快算法的收敛，能够在不同的环境中高效快速完成探索环境的问题，同时也能够快速的实现和实施，是一种高效简单容易实施的规划方式。
一种基于 rrt 改进全局路径规划方法

[实用新型]一种便携式弧形快速测量放线装置-CN202122865564.X有效
发明人：张辉金;阳琼国;韦明慧;刘金层;曾华;谭学敏 -专利权人：贵阳市政建设有限责任公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式弧形快速测量放线装置。所述便携式弧形快速测量放线装置，包括：箱体；测量结构，所述测量结构设置于所述箱体的一侧，所述测量结构包括转动板。本实用新型提供一种便携式弧形快速测量放线装置，通过设置测量结构，主要用于测量测量线的拉伸长度，同时自身具备折叠收缩和固定作用，在不使用装置时，通过转动转动板，使其能够与箱体组合形成一个密封的箱子，而将其上的定位转件以及长度计数组件收缩至箱体的内部，一方面减小了装置的体积，使其形成一体式的箱子结构，在携带时占用的空间更小，使得携带更加方便，且收缩或是展开是操作起来十分简单、快速，另一方面还起到很好的保护作用。
一种便携式弧形快速测量放线装置

[发明专利]一种拼装式泡棉码垛拆垛设备-CN201811450546.1有效
发明人：刘甲甲;蒋涛;王思琛;张国良;许林;谭学敏 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拼装式泡棉码垛拆垛设备，包括：用于传送泡棉的皮带流水线；皮带流水线侧面的码放工装，码放工装包括用于泡棉与硬质压板交叉码放的混合码放工装，以及硬质压板单独码放的硬质压板码放工装；皮带流水线侧面的机械手，机械手包括在皮带流水线和混合码放工装间转运泡棉的泡棉抓取机械手，以及在硬质压板码放工装和混合码放工装间转运硬质压板的硬质压板抓取机械手；检测系统和控制系统。码垛和拆垛的设备通过机械手、码放工装、各种传感器和控制系统的协调配合工作，实现了泡棉的快速码垛和拆垛；与此同时，用户可以根据实际生产要求，利用脚轮移动机械手和码放工装，结合皮带流水线自由组合拼装该设备，对泡棉进行码垛或者拆垛。
一种拼装式泡棉码垛设备

[发明专利]一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法-CN202011254308.0在审
发明人：付克昌;蔡明希;蒋涛;许林;吴思东;谭学敏;崔亚男;胡泽;段翠萍;王月红;罗辉;胥祥 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，基于无人接驳车的多个站点进行抽象地图的构建，并采用改进的遗传算法对抽象地图进行路径规划；其中，所述抽象地图的构建方式在于通过选取多个站点中的任意一个站点作为基准，把站点与站点之间的最短实际距离转化为欧式距离并进行地形加权得到真实代价之后逐一进行排列，逐个设置坐标得到最终的抽象地图。本发明提供一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法，其采用对复杂地图进行抽象地图构建，配合对应的改进遗传算法对抽象地图进行路径规划，具有更好的适应性。
一种无人接驳站点路径优化改进遗传算法

[发明专利]一种地铁车站基坑范围内的管片拆除施工方法-CN202010850937.3在审
发明人：刘旭东;赵朋;徐建宁;靳增;谭学敏;施有志;周逸坤;林锦宸;汪晓平;荆志强;张鲤;张娟;杨琪;吴杰龙;邓良皓 -专利权人：中铁一局集团厦门建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司;厦门理工学院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车站基坑范围内的管片拆除施工方法，其包括如下步骤：S1、开挖管片上方的地铁车站基坑土方，直至管片上方的覆土厚度降至1.2‑1.5m时停止开挖；待盾构机掘进并通过整个地铁车站施工范围后，再继续开挖管片上方厚的覆土，直至将该1.2‑1.5m厚的覆土挖除；S2、安装钢支撑支护结构；S3、拆除管片。本发明施工步骤简单、合理，在车站基坑开挖和隧道内管片拆除过程中，对管片进行加固，采用专门设备(如台车)进行管片拆除和吊出，由此可避免产生管片脱落等事故。
一种地铁车站基坑范围内管片拆除施工方法

[发明专利]一种先隧后站明挖法车站施工工法-CN201910594722.7有效
发明人：赵朋;刘旭东;刘秀国;靳增;谭学敏;汪晓平;荆志强;周逸坤 -专利权人：中铁一局集团厦门建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种先隧后站明挖法车站施工工法，通过盾构机先行掘进通过车站范围，解决车站受征地拆迁影响不具备施工条件，无法为盾构机提供始发和接收条件的问题；解决区间可以先贯通，后施工车站的问题。
一种先隧后站明挖法车站施工

[实用新型]一种基于机器视觉的智慧餐台-CN201920636380.6有效
发明人：刘甲甲;蒋涛;付克昌;张婷;谭学敏;周爽 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐饮结算服务技术领域，且公开了一种基于机器视觉的智慧餐台，包括基板，所述基板的左侧和右侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有传动机构，所述传动机构的顶部活动安装有传送带，所述基板的顶部且位于传送带的上方固定安装有防护罩，所述传送带的顶部活动安装有托盘，所述基板的顶部且位于防护罩的后方固定安装有第一电动推杆。该基于机器视觉的智慧餐台，控制芯片通过导线控制第二电动推杆收缩，第二电动推杆带动滑板脱离滑道，使得就餐人员便于取餐，达到智能自助选餐的效果，从而节省了人力资源，提高了就餐的效率和缩短了付款时间，从而提到了该智慧餐台的实用性。
一种基于机器视觉智慧

[实用新型]一种高压电缆终端特高频或超声波局放测试支架-CN201920849979.8有效
发明人： 谭学敏;周楠;郭超 -专利权人：成都信息工程大学;国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电缆终端特高频或超声波局放测试支架包括夹持件和绝缘操作杆；夹持件包括底板、侧板、顶板和螺杆，所述底板、侧板和顶板依次连接呈C型结构；顶板上开设有螺纹通孔，螺杆的一端螺纹连接穿过螺纹通孔后伸入底板和顶板之间，且位于底板和顶板之间的螺杆杆段端部设有压板，压板和底板之间用于夹持传感器；绝缘操作杆的一端固定在侧板上、另一端用于手持操作。本实用新型通过绝缘操作杆保证测试人员安全，通过夹持件与螺杆固定特高频局放传感器或超声波局放传感器，实现特高频和超声波局放的测试工作；此外绝缘操作杆可采用绝缘性能较好的材料制成，具有较高的闪络电压，进一步能在测试时保护测试人员的人身安全。
一种高压电缆终端高频超声波测试支架

[实用新型]一种高压电缆终端高频电流局放测试传感装置-CN201920850062.X有效
发明人： 谭学敏;郭超;周楠 -专利权人：成都信息工程大学;国网四川省电力公司成都供电公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压电缆终端高频电流局放测试传感装置包括高频电流互感器和绝缘操作杆，高频电流互感器包括半圆壳体Ⅰ和壳体Ⅱ、以及设置在内的半圆的磁芯，壳体Ⅰ和壳体Ⅱ连接端的外壁通过合页铰接连接；绝缘操作杆的定位套筒的一端固定在壳体Ⅰ的外壁上、且靠近上述连接端，定位套筒的侧壁上开设有连通内部的滑槽；操作套筒的一端间隙配合伸入定位套筒内，操作套筒伸入定位套筒内的筒段外壁与联动杆的一端铰接连接，联动杆的另一端间隙配合伸出滑槽后与壳体Ⅱ的外壁铰接连接。测试人员直接作用于绝缘操作杆，通过绝缘操作杆控制高频电流互感器的开合动作，使测试人员远离悬浮电位，利于保障测试人员人身安全。
一种高压电缆终端高频电流测试传感装置

[发明专利]零距离上跨既有盾构区间明挖施工工法-CN201910594281.0在审
发明人：赵朋;刘旭东;曾凡福;谭学敏;靳增;张立锋 -专利权人：中铁一局集团厦门建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明提供了零距离上跨既有盾构区间明挖施工工法，首先采用单层结构可有效的减少基坑深度约8m，施工风险随着基坑深度减小而变小。其次四线交错基坑开挖范围大、基坑为不规则形状、支撑体系复杂，采用单层结构可有效控制施工安全风险、降低施工难度。再次采用双层结构区间施工时需对临近两侧区间进行盾构机的四次始发、四次接收，而本工法后盾构正线直接穿过，只有两次接收。综上所述，本工法具有施工风险低、工程造价底、工期短等特点。
基坑单层结构盾构区间施工工法零距离工法施工不规则形状工程造价基坑开挖深度减小施工安全施工难度双层结构有效控制盾构机变小四线正线交错穿过支撑

[发明专利]控制隧道偏压变形的钢花管桩支挡结构及其施工方法-CN201710377618.3在审
发明人：尚武孝;徐建宁;刘旭东;雍金柱;李建华;高金龙;夏海军;曾凡福;文小永;谭学敏 -专利权人：中铁一局集团厦门建设工程有限公司;中铁一局集团有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： E21D11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制隧道偏压变形的钢花管桩支挡结构及其施工方法，其包括设置于所述偏压隧道沿线山体一侧的钢管桩，所述钢管桩用于对所述山体一侧的岩体进行加固。本发明中主要通过微型钢管桩来减小偏压隧道所受的偏压荷载，避免因隧道处于严重偏压状态而导致的隧道结构发生病害、失稳的状况。
控制隧道偏压变形钢花管桩支挡结构及其施工方法

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