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[发明专利]一种机载末端防御决策方法及装置-CN202211742074.3在审
发明人： 许悦雷;陶承阳;张成;冯韦嘉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载末端防御决策装置，包括：综合处理模块、显示模块。所述综合处理模块通过加载机载末端防御决策模型，可根据当前空战态势，生成防御策略，并通过显示模块，辅助飞行员进行决策，若导弹接近到一定范围内，则直接通过向飞控发送指令，控制战斗机执行防御策略。机载末端防御决策装置具备在任意空战态势下，生成防御策略的能力。当敌方导弹距我方战斗机尚有一定距离时，机载末端防御决策装置通过可视化界面以及音频提示，辅助飞行员进行防御决策；当敌方导弹迫近我方战斗机，飞行员受限于生理极限无法及时做出防御决策时，机载末端防御决策装置甚至可以直接替代飞行员进行决策。
一种机载末端防御决策方法装置

[实用新型]一种能够降低施工噪音的稳桩平台-CN202222251670.3有效
发明人： 许悦雷;时永刚;韩骁;刘志强;韩辉;李小雷;杨浩;杨家臣;孙延硕;朱翔宇 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够降低施工噪音的稳桩平台。包括底部支架，在底部后部支架的顶部安装有抱桩支架，在底部支架的四角外侧安装有套管，在各套管内设有锚桩，在抱桩支架的前部安装有上下两个抱桩装置；抱桩装置包括安装在抱桩支架上的抱臂根部基座，在抱臂根部基座的两端分别铰接安装有半圆弧形的第一抱臂和半圆弧形的第二抱臂，在两个抱臂的中部各自安装有多个垫块组件；在底部前部支架上安装有降噪外套筒，在降噪外套筒的内部设有降噪内套筒，在底部前部支架上还安装有多个升降液压缸，各升降液压缸的活塞杆下端与降噪内套筒的底部边缘固定连接。本实用新型中的稳桩平台能够降低单桩沉桩施工过程中产生的噪音对周围水域内生物造成的不良影响。
一种能够降低施工噪音平台

[发明专利]一种定向目标检测方法-CN202210990028.9在审
发明人：何林远;刘旭伦;许悦雷;马时平;周理;刘达;王晨;史鹤欢;陈广阳;马国勇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向目标检测方法，所述方法包括以下步骤：输入目标图像；在Stem网络中将图像转化序列数据，即图像Token，对图像Token进行稀疏化采样，将采样得到的稀疏Token送入主干网络；在主干网络中提取图像信息的抽象特征；从主干网络输出的特征，在Head头部网络中判别类别和包围框预测；输出检测结果。本发明是第一个端到端的标准编解码结构Transformer网络进行目标检测的；本发明提出的网络无论是从网络结构还是从数据输入都是非对称形式的，有效缓解了Transformer网络高计算开销问题；本发明从稀疏图像Token中高效提取特征，很大程度上消除了图像中的信息冗余，减少了信息间的干扰，从而减少了网络训练收敛周期，提高了网络检测效果。
一种定向目标检测方法

[发明专利]结合模型结构重构和注意力机制的空天遥感图像融合方法-CN202210635583.X在审
发明人：吕军锋;崔祺;许悦雷;张兆祥;周清;回天 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合模型结构重构和注意力机制的空天遥感图像融合方法。分别对红外图像和可见光图像进行特征提取，使用注意力机制进行权重分配，将两个通道的数据进行拼接，最后再结合图像特征提取阶段的浅层数据特征进行图像重建，最后得到融合结果。本发明在图像重构时同时使用浅层特征层和深度特征层，有效避免了深层神经网络结构容易出现的特征丢失问题；引入了注意力机制模块，有效减弱了源图像中复杂背景的干扰，有效凸显重要目标信息；引入了模型结构重构模块，在保证图像融合效果的前提下有效提升了图像的融合速度。
结合模型结构注意力机制遥感图像融合方法

[发明专利]一种基于自主图像感知的高精度无人定位方法-CN202210605452.7在审
发明人：张兆祥;许悦雷;周清;马林华;加尔肯别克;回天;袁超峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自主图像感知的高精度无人定位方法，采用方形函数和可变焦损失函数对图像中的密集陨石坑进行检测，利用相似度聚类和灰度直方图匹配实现模型迁移，提升算法的泛化性和鲁棒性，之后采用多维三角定位法，实现陨石坑的高精度辨识和定位。通过本发明可以实现高精度的陨石坑自主检测和辨识方法，从而为航天器着陆提供高精度的地标信息。本发明对密集陨石图像的目标检测精度高、可靠性好，模型适应性强，可以适应多种分辨率，多种陨石坑图像场景，同时能够对图像中的陨石坑实现高精度辨识和定位。
一种基于自主图像感知高精度无人定位方法

[发明专利]结合眼动注意力机制的复杂背景红外微弱目标检测方法-CN202210605519.7在审
发明人：张兆祥;许悦雷;周清;马林华;加尔肯别克;回天;袁超峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合眼动注意力机制的复杂背景红外微弱目标检测方法，采集红外微弱目标图像数据作为训练样本；再进行数据增强，然后设计带有眼动采集功能的专家判读系统和相应的采集流程，收集专家的眼动信号；对眼动信号进行预处理，同时利用图神经网络获取眼动信号的局部特征和全局特征；构建眼动注意力机制，采用典型的YOLO网络对红外微弱目标图像进行特征提取，然后将眼动信号的特征作为注意力特征的YOLO网络的特征进行特征融合，将眼动信号作为网络特征参数的约束；最后对模型进行训练，并进行对比分析。本发明能够实现红外图像的自动化检测，大幅提高图像判读的准确性，可靠性和泛化性，进一步降低红外图像检测的人工成本。
结合注意力机制复杂背景红外微弱目标检测方法

[发明专利]一种多层次无监督领域自适应目标检测识别方法-CN202210605542.6在审
发明人：张兆祥;许悦雷;周清;马林华;加尔肯别克;回天;袁超峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层次无监督领域自适应目标检测识别方法，首先利用源数据域的图像和对应的标签，对深度学习模型进行有监督训练。同时利用仿真生成模型，生成对应目标的图像，和目标域数据中的目标保持一致，通过修改仿真模型参数，生成不同条件下的数据集，从而实现泛化的中间域数据集。之后，利用源域训练好的模型，对中间域数据集进行渐次的域适应。模型参数适应之后，再引入目标域数据集，进行无监督自学习，生成伪标签，再次对模型进行参数微调，最终实现目标检测模型的多层次无监督领域自适应。本发明方法提高了模型的无监督目标检测精度和可靠性。
一种多层次监督领域自适应目标检测识别方法

[发明专利]一种基于反事实因果学习的红外微弱目标检测方法-CN202210605568.0在审
发明人：张兆祥;许悦雷;周清;马林华;加尔肯别克;回天;袁超峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反事实因果学习的红外微弱目标检测方法，首先获取红外图像；再进行数据增强，得到红外数据集；利用红外目标特征，构建因果结构模型；利用因果结构模型输出的反事实因果关系，提取红外目标泛化特征；将红外目标泛化特征输入至目标检测网络结构中进行训练，训练完成后得到预训练目标检测网络；对红外数据集进行重采样，构建红外数据上下文和类标签之间的因果关系；使用重采样数据，对预训练目标检测网络参数进行前馈调整，得到最终的目标检测网络。本发明方法提高了红外微弱目标的特征提取泛化性，进一步提高了模型的检测精度和鲁棒性。
一种基于事实因果学习红外微弱目标检测方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络的空战威胁目标识别方法-CN202111134920.9在审
发明人：张成;李帆;许悦雷;周清;张兆祥;回天;胡璐娟;崔祺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的空战威胁目标识别方法，首先在ResNet模型的主干网络中加入注意力机制，增强感兴趣区域的特征表现能力，降低无用信息对于识别结果的影响，提高检测模型的区域聚焦能力；然后在ResNet模型的最后将单一全连接层的结构改成双全连接层的结构，分别对空战威胁目标的威胁类型与制导类型进行特征映射，以便提高模型的识别能力，加快模型的收敛。通过上述两种方法，得到改进后的ResNet模型，使用改进后的ResNet模型能够对空战威胁目标类型进行识别，实现空战威胁目标识别任务。本发明充分利用通道注意力和空间注意力机制来指导重要特征信息的传递，有效的提高识别模型对于全局信息的感知能力和空战威胁目标类型的识别精度。
一种基于卷积神经网络空战威胁目标识别方法

[实用新型]一种河道淤泥疏浚设备-CN202120094478.0有效
发明人：肖晓龙;闻腾;朱德全;王学田;吴建军;许悦雷;龚金树;付硕硕 -专利权人：中交（天津）疏浚工程有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E02F3/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种河道淤泥疏浚设备。包括船舶，在船舶上设有泥舱，在泥舱的内腔中部设有过滤网，在泥舱的顶部入口安装有泥泵、底部出口安装有水泵；在船舶的中部安装有搅动装置，搅动装置包括中部导套，在中部导套内设有升降杆，在升降杆的下端安装有液压泵，在液压泵的输出轴上安装有搅动叶轮，在船舶的甲板上还安装有中部升降组件，在中部导套的侧部安装有高压喷头；在船舶的中后部安装有吸泥装置，吸泥装置包括后部导套，在后部导套内设有升降泥管道，在船舶的甲板上还安装有后部升降组件；在船舶的尾部设有挡泥装置。本实用新型构设计合理、对淤泥的翻搅扰动效果好、避免淤泥扩散、提升疏浚效率并保证疏浚效果。
一种河道淤泥疏浚设备

[发明专利]一种结合特征聚合和注意力机制的红外视频目标检测方法-CN202110427526.8在审
发明人： 许悦雷;回天;周忠臣;张兆祥;周清;马林华 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合特征聚合和注意力机制的红外视频目标检测方法，首先通过红外摄像机获取多目标红外视频，再对视频进行预处理，构建数据集；再采用YOLOv5模型、光流网络和注意力模块构建红外视频目标检测模型；然后采用数据集对红外视频目标检测模型进行训练，训练完成得到的最终的红外视频目标检测模型，实现对红外视频中目标的检测。本发明在视频散焦、运动模糊等状态下，目标检测准确率显著提高，提升了检测模型的鲁棒性。
一种结合特征聚合注意力机制红外视频目标检测方法

[发明专利]一种雨雪气候条件下的目标检测识别方法-CN202110365299.0在审
发明人： 许悦雷;胡璐娟;加尔肯别克;张凡;崔祺;董立恒 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种雨雪气候条件下的目标检测识别方法，首先获取包含目标的待检测的雨雪气候背景图像数据，并通过模糊过滤器构建对应雨雪天气条件下的训练数据集；优化雨雪层与背景层的分离模型，分别处理有雨和无雨区域，以削弱无雨雪区域的细节损失；搭建基于情景信息的上下文扩张去雨网络，以此来还原不同雨雪程度下的背景图像；搭建基于局部特征学习的卷积神经网络，提升目标识别率；将去雨雪后的图像作为优化后目标检测网络模型的输入，目标检测网络模型提取出图像数据中感兴趣的区域，并输出目标类别；本发明提出的去雨雪目标检测模型具有良好的泛化性和普适性，可广泛应用于不同雨雪程度下的多种目标高精度自动化识别检测以及其它实际场景。
一种雨雪气候条件下目标检测识别方法

[发明专利]一种基于改进目标检测网络的雾霾图像目标检测方法-CN202110115251.4在审
发明人： 许悦雷;张凡;加尔肯别克;胡璐娟;崔祺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进目标检测网络的雾霾图像目标检测方法，首先采用一种基于优化对比度增强的快速去雾算法，能够实时有效地去除雾霾，增强图像的对比度信息；然将去雾后的图像送入改进后的YOLOV4目标检测网络进行检测，输出雾霾天气条件下的目标信息；同时为了提升YOLOV4网络的特征提取能力，本发明将YOLOV4主干网络中的残差块替换为密集链接块，相比于残差块，密集链接块使网络能够提升特征表达能力，提高网络的特征提取能力。最后，实验证明利用本发明可以提高在雾霾天气条件下的目标检测能力。
一种基于改进目标检测网络图像方法

[发明专利]基于凸包分割的三角环标志符高精度检测定位算法-CN202110027413.9在审
发明人：齐敏;陈延硕;程恭;许悦雷;李齐德;汤磊;王雅楠;谈欢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于凸包分割的三角环标志符高精度检测定位算法，基于凸包分割生成三角环标志符图像外环的轮廓段集合；对轮廓段分别进行直线拟合及聚类，得到外环三条边的有效点集；构建偏离值直方图，剔除干扰像素点，获取用于拟合的原型边点集；基于最小距离直线拟合，高精度重构三角环外环直线边，求得外环的精确几何中心。类似地，获得内环的精确几何中心，通过数学平均求得三角环标志符的精确几何中心坐标，实现高精度检测定位。
基于分割三角标志高精度检测定位算法

[发明专利]基于L通道Gamma变换的多区域非均匀亮度失真校正算法-CN202011536064.5在审
发明人：齐敏;汤磊;常鑫;许悦雷;樊养余;陈延硕;王雅楠;谈欢;李齐德 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于L通道Gamma变换的多区域非均匀亮度失真校正算法，设定若干典型图像模块，将待处理彩色分划板图像分成多个区域，实现各区域图像与典型图像模块的亮度相似性匹配，从而获取相应的最佳亮度校正参数，完成符合各自情况的亮度校正。本发明将图像转换到LAB颜色空间并在亮度L通道进行校正的方法，有效降低模型处理的复杂度，提高系统处理的实时性、鲁棒性和准确性。
基于通道 gamma 变换区域均匀亮度失真校正算法

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