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[发明专利]一种适用于含孔洞岩石的声发射源定位方法-CN201911334569.0有效
发明人： 解治宇;徐连生;张鹏海;孙健;姚强 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种适用于含孔洞岩石的声发射源定位方法，解决了板状岩石试件中存在孔洞条件下，声发射波绕射孔洞导致传播路径增加引起声发射源定位误差加大的难点问题，能够在确定孔洞半径的基础上，结合声发射波传播路径的解析分析，求解含孔洞岩石中声发射波的传播路径长度，结合声发射波到时、网格搜索及误差权重系数法方法可较为精确的确定声发射源的位置。
一种适用于孔洞岩石声发定位方法

[发明专利]地下矿山钻孔摄像机器人-CN202210443555.8在审
发明人：徐连生;张宝金;荆洪迪;柴青平;解治宇;谷传宝;张德辉;何文轩 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底改变了钻孔摄影现有的技术方向，具有快速、便捷、简单、易于控制、摄影质量提升等优点。
地下矿山钻孔摄像机器人

[发明专利]地下矿山炮孔测量装置及使用方法-CN202210443561.3在审
发明人：徐连生;张宝金;荆洪迪;解治宇;张振江;张德辉;任海龙;崔宇;宋明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
地下矿山测量装置使用方法

[发明专利]基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法和装置-CN202210444674.5在审
发明人：徐连生;解治宇;杨晓峰;马连成;王怀远;崔新男;孙效玉;王建明;李云鹏 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G04F7/00 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有卡车卸车状态识别采用的设备和方法存在的问题，提供了一种基于霍尔传感器的卡车卸车识别与时间计算方法和装置。本发明的装置包括安装在卡车厢斗上的磁铁，安装在驾驶室外部且与磁铁对应设置的霍尔传感器，安装在驾驶室内且接收霍尔传感器信息的车载终端。本发明的方法通过磁感应开关获取卡车厢斗举/落信号，进而识别卡车卸车状态，并计算卡车卸车时间。该装置和方法具有通用性、实用型、可靠性、维护方便性。
基于霍尔传感器卡车卸车识别时间计算方法装置

[发明专利]一种露天矿运行设备的感知方法-CN202210444682.X在审
发明人：徐连生;解治宇;王怀远;马连成;孙效玉;谷传宝;崔新男;王建明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明目的是针对于露天矿山设备调度存在的问题，提供一种露天矿运行设备的感知方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括：步骤1、FasterR‑CNN模型训练；步骤2、视频关键帧提取；步骤3、模型调用与视觉感知；以及步骤4、铲运周期自动记录。该方法将相邻帧颜色直方图差值法与FasterR‑CNN深度学习目标检测网络结合在一起，实现了对矿山设备及人员快速且高精度的视觉感知，并且将其应用于露天矿铲运周期之中，实现铲运过程中卡车及电铲的自动识别和记录。
一种露天矿运行设备感知方法

[发明专利]一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法-CN202210443404.2在审
发明人：徐连生;解治宇;马连成;王怀远;岳星彤;谷传宝;孙效玉;陈冲 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21B12/06 文献下载
摘要：本发明针对于现有牙轮钻机钻孔孔口岩渣清理不方便的问题，通过设计一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法，将堆积在孔口周边的不稳定岩渣通过该装置进行快速清理，属于采矿技术领域。本发明的一种牙轮钻机孔口清理装置，包括安装座，臂架，俯仰油缸，转位油缸，清灰机构以及钻孔防渣锥堵。在成孔之后移动钻机时，通过对安装在本装置上的油缸进行操作，将清灰机构对准孔位后张开清灰爪，推开孔周边的不稳定岩渣堆，移动时清理出排水沟。进行机械清理，降低工人劳动强度，减少人员工作量。
一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法

[发明专利]一种采动岩体内部新生剪切裂纹尺度的量化方法-CN201911334755.4有效
发明人： 解治宇;徐连生;张鹏海;孙健;姚强 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及的一种采动岩体内部新生剪切裂纹尺度的量化方法，克服了广泛采用的Brune模型中不考虑新生裂纹消耗表面能导致小尺度裂纹(米级)量化结果过大的问题。在模拟计算岩石工程开挖过程中应力场空间分布的基础上，通过结合矩张量反演方法来确定破裂面的法向量，从而达到更合理地确定采动岩体中新生剪切裂纹尺度的目的。基于实际开挖过程，结合数值模拟再现采动岩体中应力场的动态演化过程及破裂面产生时对应的受力状态，并以此作为已知条件建立动态方程求解裂纹尺度，更加符合岩体破裂过程中裂纹生长的动态特点，可以为利用微震监测方法量化岩体损伤程度提供基础数据。
一种采动岩体内新生剪切裂纹尺度量化方法

[发明专利]一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法-CN202011422337.3在审
发明人： 解治宇;毛亚纯;徐连生;金长宇 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种基于多源信息融合的边坡稳定性精细化评价方法，包括以下步骤：基于红外线热成像技术开展边坡坡面整体性初识别，捕捉热图像分布异常区域，利用InSAR技术对热图像分布异常区域进行区域性再识别，寻找地表变形异常区域；根据热成像和InSAR数据综合分析，确定边坡潜在滑动区域并建立边坡稳定性初评系统，进行初评价并划分评估区域滑坡风险等级；将滑坡风险等级Ⅲ级及以上区域确定为靶区，通过地质勘察和室内试验方式获取岩石力学参数，借助FLAC3D数值模拟软件，获取三维滑坡体和二维滑坡面稳定性安全系数，综合热图像、地表变形速率数据和边坡稳定性安全系数对边坡稳定性进行再评价，达到多源信息融合的边坡稳定性精细化评价目的。
一种基于信息融合稳定性精细评价方法

[发明专利]InSAR和GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法-CN202011422338.8在审
发明人： 解治宇;徐连生;贺黎明;毛亚纯;张香凝 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种InSAR与GNSS融合的露天矿边坡形变测量方法，包括InSAR和GNSS两种技术手段，其特征在于，包括以下步骤：1、利用InSAR监测方法获取边坡的初步形变监测结果；2、在在过形变中心的剖面位置布设GNSS在线监测点；3、利用最小二乘迭代法获取修正后的瞬时形变场；4、利用自适应滤波方法、卡尔曼滤波器方程组和克里金插值方法计算，获取时空域全覆盖的形变监测结果。本发明的优点是：通过融合InSAR和GNSS在空间分辨率和时间分辨率方面的优势进行强强互补，既可实现露天矿边坡重点区域的精确点式实时监测，同时也可实现全矿区的面式综合监测，为露天矿边坡形变实时测量预警提供支撑。
insar gnss 融合露天矿形变测量方法

[发明专利]基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法-CN202011425897.4在审
发明人： 解治宇;徐连生;肖冬;毛亚纯;金长宇 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多因素模糊时间序列的高陡边坡形变趋势预测的方法，包括以下步骤：采用二型模糊时间序列算法，确定影响边坡形变的主要因素和各次要因素；利用整体分布优化算法使得模糊时间序列的论域划分更加合理；提高了边坡动态变形预测精度，提升了对小样本和波动数据预测的准确性，可以预测未来一定时期内边坡的数据变化。
基于因素模糊时间序列高陡边坡形变趋势预测方法

[发明专利]基于深度学习的电铲斗齿视频关键帧的检测方法-CN202010533835.9在审
发明人： 解治宇;徐连生;孙健;邓卓夫;柳小波 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电铲斗齿视频关键帧的检测方法，该方法包括电铲斗齿监控视频的采集部分，斗齿视频数据处理部分和基于深度学习的电铲斗齿视频关键帧获取部分以及后续利用本方法获取的关键帧的其他应用部分。本发明主要通过利用深度学习的方式解决了以往的对于关键帧选取错误从而导致选取的视频关键帧图像不具备代表性和实时性差以及计算量大的传统方案的缺点。
基于深度学习电铲视频关键检测方法

[发明专利]基于深度学习卷积神经网络的电铲斗齿脱落检测方法-CN202010534219.5在审
发明人： 解治宇;徐连生;孙健;邓卓夫;柳小波 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习卷积神经网络的电铲斗齿脱落检测方法：利用深度学习的方式对电铲斗齿定位分割，继而找到斗齿位置，然后进行斗齿脱落检测。进行斗齿定位分割时，使用时下分割性能最好的语义分割模型，同时也对其分割网络结构进行了一些修改，引入了多个多尺度信息特征融合，进而得到较好的斗齿分割模型。通过斗齿分割模型分割得到的斗齿图像与设定的基准图像进行配准，然后进行斗齿缺失判定。与以往的缺失检测方式比较，本发明的准确率和误报率有着显著提升和降低。
基于深度学习卷积神经网络电铲脱落检测方法

[实用新型]霍普金森压杆系统输出杆速度的测定装置-CN201520403151.1有效
发明人：李传林;郭连军;王永增;张大宁;解治宇;刘鑫;曹洋;郭浩;王润;孟磊磊 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本实用新型属于测量装置技术领域，尤其是涉及一种霍普金森压杆系统输出杆速度的测定装置，其特征在于在霍普金森压杆系统输出杆末端和吸收杆之间设有一个激光测速装置，此激光测速装置包括激光触发器，固定此激光触发器的两个触发装置的测速装置主体。本实用新型具有高度的实用价值，可以在保证试验结果的情况下，提高实验精度、降低实验难度，准确得到能量的损耗部分，为霍普金森压杆试验的改进有独到的创新特色。
霍普金森压杆系统输出速度测定装置

[发明专利]一种高碳酸盐的铁矿石的选矿方法-CN201510044475.5有效
发明人：邓鹏宏;韩跃新;姚强;薛敏;解治宇 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：一种高碳酸盐的铁矿石的选矿方法，属于矿物加工技术领域，按以下步骤进行：（1）将高碳酸盐的铁矿石破碎后进行磨矿处理；（2）将分级溢流产品进行弱磁选、一段强磁选和二段强磁选尾矿，各精矿合并作为混合粗矿；（3）过滤后加热脱除水分，置于还原气氛条件下保温3~60min，再空；（4）加水制成矿浆，搅拌后进行预选；（5）磨细后用电磁精选机进行精选，过滤去除水分。本发明的方法通过强磁选和弱磁选，再经焙烧和还原，然后进行预选-磨矿和精选，得到铁品位大于60%的产品，产品指标稳定，经济性好，资源能得到高效利用。
一种碳酸盐铁矿石选矿方法

[发明专利]一种难选铁矿石的选矿方法-CN201510044483.X有效
发明人：马旭峰;李艳军;刘双安;陈占金;解治宇 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：一种难选铁矿石的选矿方法，属于矿物加工技术领域，按以下步骤进行：（1）将难选铁矿石破碎后进行磨矿处理；（2）进行弱磁选和强磁选；（3）将强磁选精矿过滤获得滤饼，加热脱除水分，置于还原气氛条件下保温后空冷；（4）加水制成矿浆，搅拌后进行预选；（5）磨细至后进行精选，获得的精选精矿与弱磁选精矿混合过滤去除水分。本发明的方法通过强磁选和弱磁选，再经焙烧和还原，然后进行预选-磨矿和精选，得到铁品位大于60%的产品，产品指标稳定，经济性好，资源能得到高效利用。
一种铁矿石选矿方法

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