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[发明专利]一种基于高速公路建设的5G网络同步铺设方法及设备-CN202311075689.X在审
发明人： 解冬东;李杰;马川义;路由付;迟猛;程卫平 -专利权人：山东高速信息集团有限公司;山东高速集团有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本申请涉及一般的控制或调节系统，具体公开了一种基于高速公路建设的5G网络同步铺设方法及设备，其中方法包括：基于施工单位的高速公路建设计划，确定目标路段对应的预期施工区域以及预期建设时间；对预期施工区域进行网络评测，以确定预期施工区域中的达标区域以及未达标区域；基于未达标区域的区域坐标，确定多种第一调整方案；基于第一调整方案的调整成本，确定多种第一调整方案分别对应的方案预期值，并基于方案预期值以及预期建设时间，选择第一调整方案。从而保证在高速建设时期的复杂环境下实现5G网络快速布局，使5G网络覆盖同步甚至先于高速公路。
一种基于高速公路建设网络同步铺设方法设备

[发明专利]一种基于振动信号的盾构施工故障诊断方法及系统-CN202310453938.8在审
发明人：高成路;孙毅;周宗青;宋曙光;李刚;王旌;杨钧岩;涂汉臣;靳高汉;王凯;马川义;解冬东 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明属于盾构机控制技术领域，提供了一种基于振动信号的盾构施工故障诊断方法及系统，包括获取盾构机运行过程中的振动信号；对所述振动信号进行预处理；将预处理后的振动信号与预设数据库中的振动信号进行阈值对比，对盾构机进行故障诊断；本发明通过振动信号的获取与预处理、故障诊断信息数据库的建立以及诊断信号阈值确定与故障判断，实现了盾构机运行故障的快速发现，提高了盾构机作业的安全性与高效性；同时，通过数据库中预存的运行故障类型和故障起始时间，可快速准确的确定盾构机的故障类型，为维修工作提供准确的信息依据。
一种基于振动信号盾构施工故障诊断方法系统

[发明专利]基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追踪方法及系统-CN202211211194.0在审
发明人：吴建清;王川;厉周缘;孙希滕;霍延强;解冬东;王建柱;田源;芮一康;冉斌 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和摄像头融合感知的轨迹追踪方法及系统，属于道路交通检测技术领域，包括：利用路侧布设的激光雷达和摄像头采集目标车辆和周围环境的点云数据和图像数据，并对采集的点云数据和图像数据进行配准；完成配准后生成对应的点云轨迹信息和图像轨迹信息，并基于点云与距离的关系确定点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数；最后根据点云轨迹信息和图像轨迹信息的权重系数融合点云轨迹信息和图像轨迹信息，生成最终的轨迹信息。本发明根据点云数量随距离的变化关系，确定图像与点云轨迹信息在融合过程中所占权重，充分发挥了点云和图像的互补性，提高了系统的鲁棒性。
基于激光雷达摄像头融合感知轨迹追踪方法系统

[发明专利]用于多种尺寸规格土三轴试件成型的装置及方法-CN202210201201.2有效
发明人：杨为民;王凯;白逸凡;马川义;王森巍;栗剑;张志远;张宁;宋选;孟祥龙;解冬东 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于多种尺寸规格土三轴试件成型的装置及方法，装置包括底座、成型模具、加压装置和加压驱动装置，成型模具设置于底座上，其包括多个依次叠套设置的凹模，加压装置包括顶板和多个分别适配不同凹模的凸模；加压驱动装置用于使底座和顶板相互靠近和相互远离，以完成凸模对相适配的凹模内土体的挤压成型。本发明结构新颖合理，设置的嵌套式成型模具，具有多个依次叠套设置的凹模，由内至外能够取出单层或多层凹模，可使用与待成型的土三轴试件尺寸适配的凹模进行土体成型，多套凹模和凸模可供选择，使用一套成型装置便可制备不同尺寸规格的试件，满足试验需求。
用于多种尺寸规格土三轴试件成型装置方法

[发明专利]搭载于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法-CN202011109724.1有效
发明人：杨为民;郭旭;孙法合;张凤凯;高雪池;杨森林;李阳;解冬东 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01V1/04 文献下载
摘要：本发明属于地震波法地质探测技术领域，提供了一种搭载于于TBM上的激震装置多自由度支架、激震装置与方法。其中，搭载于TBM上的激震装置多自由度支架包括：滑轨、基座、控制模块、机械臂、旋转法兰和旋转模块；滑轨安装在TBM主梁两侧，基座可沿滑轨在隧道轴线方向前后移动；机械臂安装在基座上，机械臂的长度及角度均可调；旋转法兰安装在机械臂上，旋转法兰用于固定激震装置；控制模块通过相应驱动机构与基座和机械臂分别相连，用于控制基座移动及机械臂动作；控制模块还与旋转模块相连，旋转模块与旋转法兰相连，用于控制旋转法兰旋转，以调整激震装置与隧道壁之间的角度。其可实现激震装置在TBM隧道支护时避开支护位置移动到有效激震作业位置。
搭载 tbm 装置自由度支架方法

[发明专利]时频域谱减法和经验模态分解联合的隧道滤波方法及系统-CN202011073949.6有效
发明人：陈磊;李凯;付超;张庆松;孙法合;高雪池;张灵莉;曹帅;解冬东;许新骥 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种时频域谱减法和经验模态分解联合的隧道滤波方法及系统，基于经验模态分解方法，将时域隧道含噪地震记录分解为多个固有模态函数分量；对分解得到的各个固有模态函数分量进行加权；对加权后的各个时间域IMF分量分别转到时频域进行时频域谱减法滤波；将各个IMF分量进行时频域谱减法滤波后得到的小波系数利用同步挤压小波变换的逆变换分别转换为时域信号；将获得的时域信号直接相加，实现数据重构和滤波；本公开通过将时频域谱减法和经验模态分解进行联合滤波，拓展了时频域谱减法的适用性，提高了滤波效果。
时频域谱减法经验分解联合隧道滤波方法系统

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法-CN202210903309.6在审
发明人：左志武;郭鑫铭;马川义;吴建清;解冬东;田源;朱建国;许孝滨;程之恒;薛宇翾 -专利权人：山东高速集团有限公司;山东大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧激光雷达的高速公路分流区防撞方法，属于交通安全技术领域。包括通过路侧激光雷达获取道路上的机动车目标，得到待处理的三维点云数据；将三维点云数据通过背景滤除、目标聚类、目标分类、车道识别和目标追踪提取车辆的实时轨迹信息，包括三维坐标和速度；根据车辆实时轨迹信息得到距离‑速度‑时间曲线，通过距离‑速度‑时间曲线来确定是否需要发出预警信号；当检测到车辆进入危险区域内，则触发防护系统。本发明以路侧激光雷达点云数据为基础，通过坐标转换、背景滤除、目标识别、轨迹追踪等算法，来实现掌握车辆实时动态，并通过距离‑速度‑时间曲线及时判断车辆行为做出相应的安全保障措施，来减少事故的发生。
一种基于激光雷达高速公路分流区防撞方法

[发明专利]一种用于隧道地震波信号采集的无线传感器及方法-CN202011124305.5有效
发明人：许新骥;马川义;张庆松;王建森;张宝利;许孝滨;李铎;解冬东;陈磊 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01V1/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于隧道地震波信号采集的无线传感器及方法，包括采集器和接收器，采集器包括多个输入模拟通道，每个输入模拟通道通过一模拟/数字转换器连接至第一控制器，所述第一控制器连接第一无线模块；接收器包括第二无线模块，第二无线模块与第二控制器连接，第二控制器连接有多个数字/模拟转换器，每个数字/模拟转换器分别连接有一模拟信号缓冲器，每个模拟信号缓冲器的另一端连接一电压/电流选择转换器，电压/电流选择转换器连接一模拟输出通道，避免有线形式的模拟信号采集系统布线不便的弊端，同时兼顾了无线仪器体积小、重量轻的优点。
一种用于隧道地震波信号采集无线传感器方法

[发明专利]无线地震仪数据采集系统终端频点扫描方法-CN202011104119.5有效
发明人：李尧;周鹏飞;张庆松;孙法合;庞岩;郭美延;解冬东;许新骥 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W28/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线地震仪数据采集系统终端频点扫描方法，按照顺序从ID表中取出第i个终端ID，按照顺序从频点表中取出第j个频点RFj；将主站频点修改为RFj；查询第i个终端ID的频点；若未收到应答帧，表明第i个终端ID的原始频点不是RFj，则切换至频点表中的下一个频点，并重复上述步骤，如果已遍历所有频点依然没有收到应答帧，则记录第i个终端ID的状态为第一状态，判断是否已遍历ID表中的所有终端ID，如果未完成遍历，则切换至下一个终端ID，直到遍历所有终端ID；如果可以收到应答帧，表明第i个终端ID的原始频点为RFj。本公开方便无线地震仪数据采集系统设备的生产、使用和管理。
无线地震仪数据采集系统终端扫描方法

[发明专利]一种结构和波速随机布设的三维速度地质建模方法-CN202011105341.7有效
发明人：蒋鹏;曹帅;杨森林;孙法合;任玉晓;高雪池;王清扬;解冬东 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种结构和波速随机布设的三维速度地质建模方法，在三维空间中确定基点，根据基点建立方程确定平面层状模型，将平面层状模型的倾斜层复杂化，构建三维空间上曲面的褶皱层模型；基于三维曲面褶皱层模型，结合随机参考点的断层面，以及各点在全局坐标系中的位移，建立三维断层褶皱模型；基于三维断层褶皱模型，构造含有盐丘的速度模型，在一定深度的地质体中将盐丘向上侵入进行模拟；根据已经设定完成的层状类别，按照设定的速度范围，和每层地质之间的波速差值范围，进行随机的波速幅值，实现三维速度建模；本公开提高了深度学习方法用于地球物理反演时的模型数据量，提高了深度学习方法反演效果。
一种结构波速随机布设三维速度地质建模方法

[发明专利]TBM隧道环境下的瞬变电磁抗干扰探测方法与系统-CN202011065740.5有效
发明人：李文翰;王佳兴;张凤凯;解冬东;姜雨辰;高雪池;马川义 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明属于地下工程领域，提供了一种TBM隧道环境下的瞬变电磁抗干扰探测方法与系统。其中，TBM隧道环境下的瞬变电磁抗干扰探测方法包括在掌子面上设置两个相互平行的电偶极子源，并连接这两个电偶极子源，实现瞬变电磁场的发射；在掌子面上的两电偶极子源之间均布若干电场观测点；在每个电场观测点处布设接收电极，并与发射电极连接，形成接收阵列；在两个相互平行的电偶极子源中通电；在电场观测点上采集平行于辐射源方向的二次电场分量，用于对隧洞附近地质体的相关物理参数进行解释。其通过在掘进面上布置多电性辐射源及阵列式的接收电极，能够提高探测深度和信噪比，同时提高不良地质体的分辨率。
tbm 隧道环境电磁抗干扰探测方法系统

[发明专利]多路屏蔽型电缆、激发极化探测装置及方法-CN202011109923.2有效
发明人：刘征宇;陈安东;姜海龙;宋志成;邓朝阳;孙法合;董昭;解冬东 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本发明属于激发激化领域，提供了一种多路屏蔽型电缆、激发极化探测装置及方法。其中，多路屏蔽型电缆包括总缆，所述总缆包括若干个缆芯，每一缆芯包含四路电极，将同一横截面的四路电极组成一个电极系并作为电缆的一个节点，节点对应供电点位；同一电极系中四路电极同时采集且不同电极系之间的切换。其适用于隧道复杂环境激发极化探测，既可以一次性布设，且可以多路同时采集，操作简便，提高探测效率，减少对隧道施工进度的影响。
屏蔽电缆激发极化探测装置方法

[发明专利]用于随TBM掘进探测的检波器步进自动安装装置及方法-CN202011111631.2有效
发明人：陈磊;郭美延;周鹏飞;张灵莉;孙法合;解冬东;许新骥 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于随TBM掘进探测的检波器步进自动安装装置及方法，所述装置包括壳体以及设置在壳体内的控制器，壳体的侧部设有至少两条相互平行的滑轨，一条滑轨上设有夹持机构，另一条滑轨上设有钻孔机构；壳体的底部设有用于沿TBM壳体上的轨道移动的轨道轮，壳体上设有距离探测元件，控制器根据距离探测元件的当前位置与前一个检波器之间的距离确定下一个检波器打孔位置，通过驱动机构控制钻孔机构和夹持机构动作实现自动钻孔和安装；本公开解决了现有安装方式费时费力、安装过程中易破坏与地面的耦合质量以及距离误差等问题，提高了TBM掘进探测的效率及质量。
用于 tbm 掘进探测检波器步进自动安装装置方法

[发明专利]一种TBM搭载的护盾围岩变形监测系统与方法-CN202011111296.6在审
发明人：刘征宇;邓朝阳;庞永昊;许孝滨;张永恒;马川义;聂利超;解冬东 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B17/04 文献下载
摘要：本发明属于护盾围岩变形监测领域，提供了TBM搭载的护盾围岩变形监测系统与方法。其中TBM搭载的护盾围岩变形监测系统包括超声波发射接收装置，其用于在TBM掘进过程中，向围岩发射超声波并接收围岩处反射的超声波，将带有发射时间、接收时间及位置信息的超声波信息发送至数据处理装置；数据处理装置，其用于基于超声波信息计算相应位置某一时刻护盾与围岩之间的距离，对不同位置发送的超声波信息进行分类汇总；显示预警装置，其用于显示同一位置不同时刻或同一时刻不同位置的护盾与围岩之间的距离，根据距离大小和变化，为TBM卡机做预警判断。在不影响TBM的施工的前提下，可以随时随地获得护盾与围岩之间的距离，预测TBM护盾卡机风险，保障隧道安全。
一种 tbm 搭载围岩变形监测系统方法

[发明专利]基于Revit平台的连续梁桥参数化建模方法-CN201711067186.2有效
发明人： 解冬东;华敬华;孙延琳;王栋;李晖;常春章 -专利权人：中铁十局集团有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Revit平台的连续梁桥参数化建模方法，1、导入连续梁桥的箱梁截面坐标点的数值，生成箱梁轮廓模型；2、添加箱梁截面的参照线、尺寸标注和参数约束，建立参数化的三维箱梁族构件模型；3、根据箱梁实例数据，通过步骤S2建立的参数化的三维箱梁族构件模型，生成全桥的箱梁实例模型，并根据实际需要修改各箱梁族构件实例模型的名称；4、建立各箱梁族构件的钢筋模型；5、建立桥墩、承台、桩基础的构件模型。本发明完成了工程量的统计和图纸自动生成，为后期桥梁BIM运维提供了很好的数据平台基础；解决了二维图纸存在的数据重复输入、数据不通用、空间关系分散、非参数化、设计参数无法实现信息联动等问题。
基于 revit 平台连续参数建模方法

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