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[发明专利]用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆-CN202011615585.X在审
发明人：张龙聪;封洲霞;张民;高宁;李野 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断车辆是否处于能量饱和状态；若车辆处于能量饱和状态，则将电机的需求扭矩值调整为最小扭矩值；根据最小扭矩值和当前能量回收等级需对应的扭矩求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，以根据需求制动扭矩对车辆进行制动。由此，解决了相关技术中因电池等因素导致不能能量回收带来的回收扭矩不同，从而导致整车滑行拖滞减速度不一致的问题，大大提升车辆的安全性。
用于车辆能量回收制动方法装置具有

[发明专利]电动车辆的V2L控制方法、系统及存储介质-CN202011616329.2在审
发明人：张龙聪;封洲霞;张民;高宁;李野 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的V2L控制方法、系统及存储介质，控制方法包括：获取并根据电动车辆的档位信息、放电枪连接状态信息、放电开关状态信息、高压回路故障信息和放电截止信息确定电动车辆当前处于空档状态、放电枪处于完全连接状态、放电开关被按下、高压回路无故障且动力电池SOC满足放电使能条件时，允许电动车辆上高压，并控制电子锁进行工作；在电子锁锁紧放电连接装置时，发送放电工作指令至车载双向充电机，对用电设备进行用电功率输出。由此，能够安全的进行电动车辆的对外放电，并在一定剩余续驶里程时自动停止对外放电，从而有效地解决了用户在使用电动汽车的对外放电功能时的里程焦虑，同时提高了电动汽车对外放电的安全性。
电动车辆 v2l 控制方法系统存储介质

[发明专利]高压供电回路的绝缘检测装置、电池包及电动汽车-CN202011623357.7在审
发明人：张龙聪;封洲霞;张民;高宁;李野 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L58/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压供电回路的绝缘检测装置、电池包及电动汽车，其中绝缘检测装置包括：用于控制动力电池的正极与正极接触器的通断的第一开关、用于控制动力电池的负极与负极接触器的通断的第二开关、与正极接触器并联连接的第三开关；与负极接触器并联连接的第四开关、用于检测高压供电回路的正极对地电压和负极对地电压的电压检测单元、用于调整高压供电回路的正极对地电压或负极对地电压的电压调整单元、以及用于控制开关通断和控制电压调整单元以便获取高压供电回路的绝缘状态的检测控制单元。由此，使电动汽车在纯加热工况时能够实现整车绝缘检测，有助于提高整车使用的安全性，保证人身安全。
高压供电回路绝缘检测装置电池电动汽车

[发明专利]电动汽车的座椅加热方法、系统、电动汽车、电子设备及存储介质-CN202011625127.4在审
发明人：张民 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60N2/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电动汽车的座椅加热方法、系统、电动汽车、电子设备及存储介质，电动汽车的座椅加热方法包括：检测座椅上是否乘坐有人员；如果所述座椅上乘坐有人员，则基于外部环境温度确定是否达到预设温度，若所述外部环境温度达到所述预设温度则满足座椅加热条件，其中，所述外部环境温度是基于车辆的充电座温度传感器检测得到的；如果满足所述座椅加热条件，则对所述座椅加热。该座椅加热方法在不增加任何硬件成本的前提下，实现了电动汽车座椅的自动加热功能，提高了驾乘人员驾驶的舒适性。
电动汽车座椅加热方法系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆的控制系统及其控制方法、车辆-CN202011629228.9在审
发明人：徐立 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制系统及其控制方法、车辆，车辆具有驾驶员模式，控制系统包括：ADAS控制器模块；摄像头模块，获取限速标志上的限速值并发送至ADAS控制器模块；ESC模块，获取车辆的当前车速并发送至ADAS控制器模块，ADAS控制器模块判断当前车速是否大于限速值，在驾驶员模式，当当前车速大于限速值时，ADAS控制器模块控制车辆的语音装置发出语音以提醒驾驶员车辆超速并请求驾驶员确认是否控制车辆减速，若驾驶员确认，ADAS控制器模块向ESC模块发送减速命令，ESC模块执行减速命令。本发明的控制系统，可有效地避免车辆由于运行速度过快而出现事故，提高驾驶的安全可靠性。有利于避免车辆由于超速而被扣分罚款，提升用户的驾驶体验。
车辆控制系统及其控制方法

[发明专利]蓄电池防馈电方法、电动车辆、电子设备及存储介质-CN202011633247.9在审
发明人：易宗韬 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆的蓄电池防馈电方法、电动车辆、电子设备及存储介质，蓄电池防馈电方法包括如下步骤：判定车辆的最低启动电量值；获取蓄电池的当前电量值并与最低启动电量值进行比较；判定需要充电时，DC‑DC控制模块朝向整车控制模块、电池管理系统控制模块及高压电源分配控制模块发送请求；整车控制模块朝向电池管理系统控制模块发送上电指令；电池管理系统控制模块控制电池包输出高压电，高压电源分配控制模块控制DC‑DC控制模块给蓄电池充电。根据本发明的电动车辆的蓄电池防馈电方法，通过在车辆处于静止状态时判断车辆的最低启动电量值以判定是否需要进行充电，避免电动车辆停放时蓄电池馈电的风险，提高用户体验。
蓄电池馈电方法电动车辆电子设备存储介质

[发明专利]车辆的控制器测试系统与方法、电子设备、可读存储介质-CN202011635357.9在审
发明人：李野 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制器测试系统与方法、电子设备、可读存储介质，其中，车辆的控制器测试系统包括故障类型模拟器和测试终端，其中，故障类型模拟器与被测控制器相连，故障类型模拟器包括多个故障类型模拟单元，以一一对应地模拟被测控制器的多个故障类型；测试终端根据接收的待测故障请求确定待测故障的故障类型，并控制多个故障类型模拟单元中相应的故障类型模拟单元运行，以模拟待测故障的故障类型，并达到预设的故障码生成时间时，获取被测控制器的故障信息，并根据故障信息确定被测控制器是否生成相应的故障码。由此，该车辆的控制器测试系统能够提高车辆的控制器诊断测试效率，并降低诊断测试成本，同时提高诊断测试的可靠性。
车辆控制器测试系统方法电子设备可读存储介质

[发明专利]车辆的被动进入及启动系统、车辆及其控制方法-CN202011642986.4在审
发明人：陈仓 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60R25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的被动进入及启动系统、车辆及其控制方法，车辆的被动进入及启动系统适于与钥匙通信且包括控制模块、发动机启动模块、门控模块和定位组件，门控模块与控制模块通信且用于解锁或锁定车门，定位组件与控制模块通信且包括第一定位天线和第二定位天线，第一定位天线用于接收钥匙位于车身外第一区域的反馈信息，控制模块根据第一定位天线接收的信息控制门控模块解锁或锁定车门，第二定位天线为一个，第二定位天线用于接收钥匙位于车身内第二区域的反馈信息，控制模块根据第二定位天线接收的信息控制发动机启动模块进行相应动作。根据本发明的车辆的被动进入及启动系统，结构简单，成本较低。
车辆被动进入启动系统及其控制方法

[发明专利]防止侧向碰撞的控制方法和控制系统-CN202011581994.2在审
发明人：张伟 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种防止侧向碰撞的控制方法和控制系统，所述防止侧向碰撞的控制方法，包括：获取侧碰时间；在所述侧碰时间小于第一设定时间值时向驾驶员发送报警提示；在所述侧碰时间小于第二设定时间值时获取本车的前方环境状态，且根据所述前方环境状态主动控制本车的行驶状态；其中，所述第一设定时间值大于所述第二设定时间值。本申请的侧向防止碰撞的控制方法，该控制方法能够在本车存在侧向碰撞的风险时，通过提示驾驶员进行主动安全操作，也可自动执行安全操作，以避免本车与侧向车辆发生碰撞，从而提高车辆驾驶的安全性，保障车辆和行人的安全。
防止侧向碰撞控制方法控制系统

[发明专利]用于车辆的防盗报警方法、防盗报警系统和车辆-CN202011582502.1在审
发明人：魏珂磊 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60R25/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆的防盗报警方法、防盗报警系统和车辆，所述防盗报警方法包括至少如下步骤：S1：在车辆停放时，检测车辆的震动情况；S2若车辆发生震动，则进一步检测车辆内是否有活动的物品；S3：若检测到车辆内有活动的物品，则激活车辆的防盗功能。根据本申请的防盗报警方法在车辆停放完毕后，通过检测车辆是否发生震动、车辆内是否有活动的物品来判断车辆是否遭受到了非法入侵，大大提升了车辆的安全性能。
用于车辆防盗报警方法系统

[发明专利]车辆及其主动迎驾控制方法、装置-CN202011583434.0在审
发明人：曹书峰 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其主动迎驾控制方法、装置，车辆的主动迎驾控制方法包括：接收钥匙信号；根据所述钥匙信号对当前钥匙进行识别，并在识别到所述当前钥匙处于有效状态时，接收用户发出的语音指令；根据所述语音指令对所述用户进行身份识别，并在身份识别通过后根据所述语音指令对所述用户进行声源定位以获取所述用户的位置信息；根据所述用户的位置信息和所述车辆的位置进行路径规划以生成行车路线，并根据所述行车路线控制所述车辆进行主动迎驾。根据本发明实施例的车辆的主动迎驾控制方法，可以提升用户的便利性，解决了停车位空间狭小用户难以驾驶的问题。
车辆及其主动控制方法装置

[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质-CN202011583442.5在审
发明人：曹书峰 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法，用于车辆的图形用户界面。控制方法包括：获取车辆的驾驶员的视觉信息，并响应于根据视觉信息确定的交互目标，控制交互目标进行预定操作以实现与图形用户界面进行交互。本申请实施方式的控制方法，使得车辆的驾驶员仅需通过较小的动作变化如眼睛和表情的变化、点头摇头等，即可实现与车辆图形用户界面的交互操作，在一定程度上代替了手的触控操作，有效地提高了驾驶过程的安全性。本申请还公开了一种控制装置、车辆和存储介质。
控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]用于车辆的控制方法、电机控制系统和车辆-CN202011587911.0在审
发明人：李军强 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的控制方法、电机控制系统和车辆，所述用于车辆的控制方法包括：获取目标需求扭矩N0、获取监测扭矩N1和安全扭矩N2，所述安全扭矩N2大于所述监测扭矩N1；将目标需求扭矩N0分别与所述监测扭矩N1与安全扭矩N2比较，并根据比较结果得到实际输出扭矩N3。根据本发明的用于车辆的控制方法，该控制方法可根据车辆的不同工况对电机的输出扭矩采取不同的控制策略，从而有效地避免了油门踏板故障或是软件失效造成的危害，提高了车辆行驶的安全性。
用于车辆控制方法电机控制系统

[发明专利]车辆定位方法、系统和存储介质及车辆-CN202011591715.0在审
发明人：曹桂荣;耿丹 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法、系统和存储介质及车辆，其中，方法包括以下步骤：在基于GPS信号对车辆定位的过程中，当GPS信号失效时，获取车辆的行驶转向角度、车速和加速度；根据行驶转向角度、车速和加速度获取车辆当前时刻相对于GPS信号失效时刻的位移信息；根据位移信息和GPS信号失效时刻车辆的GPS定位信息获取车辆的位置信息。由此，在不增加车辆额外成本的基础上，充分利用车辆的行驶转向角度、车速和加速度，实现失效时刻车辆的GPS定位，且利于推广使用。
车辆定位方法系统存储介质

[发明专利]变道预警方法、变道预警装置、车辆和存储介质-CN202011591762.5在审
发明人：刘志峰 -专利权人： 观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的变道预警方法。变道预警方法包括：获取当前行驶车道的车道线信息；获取车辆的第一状态信息；获取车辆的周围车辆的第二状态信息；根据车道线信息、第一状态信息和第二状态信息对车辆进行变道预警。本申请实施方式的变道预警方法中，通过获取车道线信息、车辆的第一状态信息和周围车辆的第二状态信息，对车辆进行变道预警，能够提高车辆变道预警的准确性，确保行车安全，且进行变道预警能够减少行车过程中的紧急制动或紧急加速的次数，提高乘车舒适度，优化用户体验。本申请还公开了一种变道预警装置、车辆和存储介质。
预警方法装置车辆存储介质