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[发明专利]一种无人机集群统一调度方法-CN202311076060.7在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群统一调度方法，包括如下步骤：步骤1无人机初始化，每个无人机在启动时，向中控服务器发送自己的初始状态信息；步骤2邻近无人机发现，无人机根据其通信范围内收到的广播消息，发现周围的邻近无人机，并建立邻近无人机的信息列表；步骤3任务广播，中控服务器向所有无人机广播当前的任务需求和优先级；步骤4任务分配，每个无人机制定一个本地的任务分配策略；步骤5协作协商，无人机与其邻近无人机进行协商；步骤6任务确认；步骤7路径规划；步骤8任务执行；步骤9动态调整；步骤10任务完成与重分配。本发明能够更加智能、高效地执行任务，提高资源利用率，提升任务执行效率和整体系统性能。
一种无人机集群统一调度方法

[发明专利]一种巡检任务与航线自动匹配方法-CN202311070605.3在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检任务与航线自动匹配方法，包括如下步骤：步骤1定义任务目标和约束条件：输入巡检任务的目标区域地图数据、任务的起始点和结束点、巡检数据采集要求以及无人机的能量消耗模型，输出航线规划结果；步骤2离线地图数据预处理：对输入的地图数据进行预处理；步骤3任务区域划分：将巡检区域划分为多个子区域；步骤4粒子群算法优化；步骤5航线路径平滑处理：对优化得到的航线路径进行平滑处理；步骤6避障和碰撞检测。本发明可以高效地完成巡检任务的规划与优化，保证无人机的安全高效执行任务，提高工作效率。还具备一定的灵活性和扩展性，可以根据不同的任务需求和环境进行调整和优化，适用于多样化的巡检应用场景。
一种巡检任务航线自动匹配方法

[外观设计]笔试注射器（一次性预充式 1）-CN202330242856.X有效
发明人：覃平;韩龙;濮雪年 -专利权人：宝聚禾(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔试注射器（一次性预充式 1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用于生长激素、胰岛素等生物医药的自我给药注射治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
笔试注射器一次性预充式

[外观设计]笔式注射器（一次性预充式 2）-CN202330252235.X有效
发明人：覃平;韩龙;濮雪年 -专利权人：宝聚禾(苏州)医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔式注射器（一次性预充式 2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用于生长激素、胰岛素等生物医药的自我给药注射治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
注射器一次性预充式

[发明专利]一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法-CN202310932099.8在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法，涉及电塔形变监测领域。它包括以下步骤：步骤1：在初始历元，第i个形变监测单元的红外摄像头对第j个电塔拍摄，获得第j个电塔的参考影像；步骤2：在历元ti,第i个形变监测单元对第j个电塔进行拍摄，获得第j个电塔1的影像；步骤3：对历元ti和t0间的影像标靶进行同名点匹配；步骤4：计算第j个形变监测单元的实际位移；步骤5：计算历元ti和t0间，第j个电塔1影像中各点的实际位移。本发明在当前历元和参考历元间，利用北斗测定的编码靶标的实际位移、影像同名点匹配测得的像素位移，计算出电塔影像像素位移与实际位移之间的比值，从而获得电塔各点的实际位移。
一种基于北斗红外影像形变监测方法

[发明专利]电力巡检电塔RTK信号播发系统及方法-CN202310751644.3在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明一种电塔北斗RTK定位系统，包括RTK服务器(1)、通讯线路(3)、网络客户端(2)、电台(5)，RTK服务器(1)用于提供RTK差分电文；通讯线路(3)架设于电塔之间，用于在RTK服务器(1)和网络客户端(2)之间传输RTK电文；网络客户端(2)与电台(5)安置在电塔上，网络客户端(2)与通讯线路(3)相连，用于接收RTK服务器(1)发送的RTK电文，并转送至电台(5)，电台(5)以无线电方式播发RTK电文，供接收机接收。本发明摆脱了RTK服务器(1)对于移动互联网的依赖，减轻RTK服务器的计算量，而其定位精度没有损失。本发明还公开了这种电力巡检电塔RTK信号播发系统的播发方法。
电力巡检 rtk 信号播发系统方法

[实用新型]一种制氢用氢水分离集成装置-CN202320559017.5有效
发明人：杨铭杰;刘东冬;薛正成;高超;覃平;郭原池 -专利权人：南京司凯奇汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D46/54 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种制氢用氢水分离集成装置，包括分离器外管，所述分离器外管内设置有分离器，所述分离器采用分离薄膜，所述分离器外管侧壁上设置有进气口，所述分离薄膜设置在所述进气口的上方，所述分离器外管的顶部设置有出气口，所述分离器的内部下部设置有水体收集箱，所述水体收集箱包含储水罐，所述储水罐的顶端连接有进水管，所述进水管的入口设置在进气口的下方，且四周通过倾斜阻挡部与箱体连接，所述储水罐的底部设置有出水管，所述出水管的出口延伸至所述箱体的外部；本实用新型提高了集成化程度，安装方便。
一种制氢用氢水分集成装置

[实用新型]一种适用于电驱桥传动轴轴向调整垫圈选型的工装-CN202320577733.6有效
发明人：王永博;薛正成;冯艳彬;高超;覃平;魏志秀 -专利权人：南京司凯奇汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于电驱桥传动轴轴向调整垫圈选型的工装，属于电驱桥减速箱装配技术领域；箱体轴向检测工装包括箱体检测基座，定位支撑座组和可调节支撑座组；中间轴测试端和输出轴测试端，中间轴测试端和输出轴测试端分别对中间轴至减速箱箱体的高度以及输出轴至减速箱箱体的高度进行测量；端盖轴向检测工装包括端盖检测基座，定位支撑座组；测试部；测试部分别对中间轴轴承安装孔底面至减速箱箱体的深度以及输出轴轴承安装孔底面至减速箱箱体的深度进行测量；本发明测量方式简单，对检测环境要求不高，只需清理定位面后将被测电驱桥传动轴通过定位孔与定位销定位放置在定位面上压住，用调零后的百分表通过打表套进行测量即可。
一种适用于电驱桥传动轴轴向调整垫圈选型工装

[实用新型]一种混合动力卡车的驱动系统-CN202321113407.6有效
发明人：洪智;高超;管子谦;覃平;曾庆华;虞晓舟 -专利权人：南京司凯奇汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力卡车的驱动系统，驱动系统包括动力输出轴、中桥、后桥、中桥传动轴、后桥传动轴一、后桥传动轴二、中桥驱动轮、后桥驱动轮，以及发动机、K0离合器、电机一、电驱齿轮副、K1离合器、变速箱、电机二、动力电池和控制单元等。本实用新型通过在中桥和后桥之间布置驱动电机，解决了变速箱和驱动桥无法承受大扭矩的输入的问题，具备功率大、运输输出分配灵活、无动力中断等优势，能够满足大吨位运输需求，解决现有重型卡车动力不足和造价高昂等问题。
一种混合动力卡车驱动系统

[实用新型]一种无人驾驶车辆用紧急制动装置-CN202321712330.4有效
发明人：郭振琦;薛正成;高超;曾庆华;郭原池;覃平 -专利权人：南京司凯奇汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T7/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人驾驶车辆制动技术领域，提供了一种无人驾驶车辆用紧急制动装置，包括：本体，本体活动连接有按压组件，本体和按压组件之间设有弹性件，按压组件固定连接有刀具；气管，气管贯穿本体，气管两端分别连通有制动气瓶和制动气室；当无人驾驶车辆在没有驾驶员的情况下遇到突发情况时无法紧急制动时，按下按钮组件，按钮组件挤压弹性件带动刀具切断气管，松开后弹性件驱动按钮组件复位，气管切断后，对气路造成不可逆的破坏，确保车辆制动气室不在通气，进而实现紧急制动，采用纯机械结构，没有电控元件，保证了车辆在遇到故障时，紧急制动的可靠性；结构简单、制作成本低和不易损坏；安装便捷，通用性强。
一种无人驾驶车辆紧急制动装置

[发明专利]可控式防脱型高压电力线路接地线装置-CN201811263453.8有效
发明人：吴正树;李昌甫;刘宝龙;章耿勇;陶辉映;袁震;何宁安;李守信;张明洲;方刚;覃平;王明春;彭烈;林春善;陆文叁;唐静 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁局
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R11/05 文献下载
摘要：本发明提供可控式防脱型高压电力线路接地线装置，涉及高压检修设备技术领域。该接地线装置包括角钢固定座、夹紧装置、接地导线，以及绝缘绳。夹紧装置包括挂钩，挂钩上安装有左夹紧套件和右夹紧套件；左夹紧套件和右夹紧套件的结构相同、两者左右相对且对称设置在挂钩上，左夹紧套件和右夹紧套件上的内夹爪可以相对同步打开和合拢，两个内夹爪合拢时与下夹座或挂钩形成容纳导线的空间，外夹爪通过外夹爪限位块限制限制了其一个方向的转动自由度，只能单向转动，从而实现了防止外接导线脱出的防脱落功能。本发明的装置夹持导线时，夹持牢固可靠、具有导线防脱落功能，能适应夹持不同线径的导线，且拆挂导线精准、方便，提高了高空作业的便捷性。
可控式防脱型高压电力线路接地线装置

[实用新型]一种自锁紧变螺距防松螺母-CN202223155220.0有效
发明人：刘岚;覃平;吴新桥;张文瀚;周强辅;赵继光;林冬;钱懿如;杨易;陶思恒;张可颖;张宸瑞;金石;沈家旭 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种自锁紧变螺距防松螺母，包括螺母本体，螺母本体内设置有螺纹段；以及六角法兰面，六角法兰面设置在螺母本体一侧端面上；其中，螺纹段中的螺纹间距从防松螺母靠近六角法兰面的一侧到防松螺母的另一侧逐渐增大。本实用新型提供的螺母，当自锁紧变螺距防松螺母与标准螺栓啮合时工作时，自锁紧防松螺母自下而上的每圈螺纹都会产生径向的变形，使得螺母与螺栓螺纹间的间隙减小，每圈螺纹牙能够更加平均地承载，提高了螺纹联接预紧力，实现自锁防松功能。
一种锁紧变螺距螺母

[发明专利]电力巡检无人机定位网关系统及方法-CN202310751038.1在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机定位网关系统，它由测距单元、测距响应单元、计算单元组成，测距单元搭载于无人机上；网关内含测距响应单元并安装在电塔上，用于配合测距单元完成测距，每一个测距响应单元都存储有唯一的ID号和精确的三维空间坐标；网关中的测距响应单元可测出其到任一有效范围内的测距单元的距离；计算单元用于计算无人机的三维空间坐标。本发明通过机载测距单元和固定在电塔上的含测距响应单元的网关进行测距，不依赖卫星信号实现定位导航。测距单元和测距响应单元距离较近，因此信号强度大，抗干扰能力强，定位结果更加可靠。本发明还公开了这种电力巡检无人机定位网关系统的定位方法。
电力巡检无人机定位网关系统方法

[发明专利]面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型-CN202310751900.9在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型,包含以下模块：特征提取模块(A)、空洞卷积模块(B)和距离映射模块(C)；所述特征提取模块(A)用于将输入的RGB图像抽取为特征向量；所述空洞卷积模块(B)用于扩大感受野；所述距离映射模块(C)用于生成距离信息，本发明构造的损失函数，不仅包含各个像素上的距离预测误差，同时还顾及了不同像素之间距离预测误差的符号一致性和数值相关性，利用不同像素间的像素距离计算权重，相比传统损失函数能更好地反映全局计算误差。
面向电力场景单张图像距离深度神经网络模型

[发明专利]一种热缩式刀柄的生产工艺-CN202310505597.4在审
发明人：莫敦;廖明航;王超;覃平 -专利权人：江油市长祥特殊钢制造有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热缩式刀柄的生产工艺，属于刀柄生产技术领域，该生产工艺具体步骤如下：（1）接收刀柄工程图以确定刀柄各参数信息；（2）实时采集不锈钢处理过程影像信息并进行图像优化；（3）对制作影像进行级联分析并中断异常制作进程；（4）打磨制作完成的热缩式刀柄表面并测试该刀柄偏差精度；（5）对操作日志进行风险分析并区块存储该批次刀柄信息；本发明能够实现自动化控制刀柄生产，无需工作人员人工监控生产，降低刀柄生产难度，有效提高刀柄生产量，同时减少工作人员工作量，提高工作人员使用体验，能够降低数据处理能耗，有效提高数据处理效率，同时保证数据安全性，防止数据被恶意篡改。
一种热缩式刀柄生产工艺

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