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[发明专利]一种无人机集群统一调度方法-CN202311076060.7在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群统一调度方法，包括如下步骤：步骤1无人机初始化，每个无人机在启动时，向中控服务器发送自己的初始状态信息；步骤2邻近无人机发现，无人机根据其通信范围内收到的广播消息，发现周围的邻近无人机，并建立邻近无人机的信息列表；步骤3任务广播，中控服务器向所有无人机广播当前的任务需求和优先级；步骤4任务分配，每个无人机制定一个本地的任务分配策略；步骤5协作协商，无人机与其邻近无人机进行协商；步骤6任务确认；步骤7路径规划；步骤8任务执行；步骤9动态调整；步骤10任务完成与重分配。本发明能够更加智能、高效地执行任务，提高资源利用率，提升任务执行效率和整体系统性能。
一种无人机集群统一调度方法

[发明专利]一种巡检任务与航线自动匹配方法-CN202311070605.3在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检任务与航线自动匹配方法，包括如下步骤：步骤1定义任务目标和约束条件：输入巡检任务的目标区域地图数据、任务的起始点和结束点、巡检数据采集要求以及无人机的能量消耗模型，输出航线规划结果；步骤2离线地图数据预处理：对输入的地图数据进行预处理；步骤3任务区域划分：将巡检区域划分为多个子区域；步骤4粒子群算法优化；步骤5航线路径平滑处理：对优化得到的航线路径进行平滑处理；步骤6避障和碰撞检测。本发明可以高效地完成巡检任务的规划与优化，保证无人机的安全高效执行任务，提高工作效率。还具备一定的灵活性和扩展性，可以根据不同的任务需求和环境进行调整和优化，适用于多样化的巡检应用场景。
一种巡检任务航线自动匹配方法

[发明专利]一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法-CN202310932099.8在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗和红外影像的电塔形变监测的监测方法，涉及电塔形变监测领域。它包括以下步骤：步骤1：在初始历元，第i个形变监测单元的红外摄像头对第j个电塔拍摄，获得第j个电塔的参考影像；步骤2：在历元ti,第i个形变监测单元对第j个电塔进行拍摄，获得第j个电塔1的影像；步骤3：对历元ti和t0间的影像标靶进行同名点匹配；步骤4：计算第j个形变监测单元的实际位移；步骤5：计算历元ti和t0间，第j个电塔1影像中各点的实际位移。本发明在当前历元和参考历元间，利用北斗测定的编码靶标的实际位移、影像同名点匹配测得的像素位移，计算出电塔影像像素位移与实际位移之间的比值，从而获得电塔各点的实际位移。
一种基于北斗红外影像形变监测方法

[发明专利]电力巡检电塔RTK信号播发系统及方法-CN202310751644.3在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明一种电塔北斗RTK定位系统，包括RTK服务器(1)、通讯线路(3)、网络客户端(2)、电台(5)，RTK服务器(1)用于提供RTK差分电文；通讯线路(3)架设于电塔之间，用于在RTK服务器(1)和网络客户端(2)之间传输RTK电文；网络客户端(2)与电台(5)安置在电塔上，网络客户端(2)与通讯线路(3)相连，用于接收RTK服务器(1)发送的RTK电文，并转送至电台(5)，电台(5)以无线电方式播发RTK电文，供接收机接收。本发明摆脱了RTK服务器(1)对于移动互联网的依赖，减轻RTK服务器的计算量，而其定位精度没有损失。本发明还公开了这种电力巡检电塔RTK信号播发系统的播发方法。
电力巡检 rtk 信号播发系统方法

[发明专利]一种单阶段遥感图像目标检测算法-CN202010800416.7有效
发明人：粟涛;周雨迪;陈弟虎 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单阶段遥感图像目标检测算法，以Yolo v3为基准，在Yolo v3的特征提取网络中加入金字塔卷积，将Yolo v3的检测网络替换为路径聚合网络，并改进所述路径聚合网络的上采样方式为转置卷积，最后在所述特征提取网络及所述检测网络之间加入空间金字塔池化作为中间连接。本发明的单阶段遥感图像目标检测算法与Yolo v3相比，检测速度基本没有影响，有效提高了检测精度。
一种阶段遥感图像目标检测算法

[发明专利]智能网关的用电控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111305380.6有效
发明人：王翀;周雨迪;李仲斌;朱艺伟;谢文旺;杨宇轩;刘昊;罗嘉林;周子奇;陈文沁;罗洪江;郑元伟 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能网关的用电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于采用太阳能供电和/或感应供电的智能网关，所述方法包括：获取任务执行队列中待处理任务对应的任务数量；若所述任务数量小于预设的数量阈值，则进入空闲模式；当所述空闲模式的持续时间达到预设时长时，将所述空闲模式切换为休眠模式；所述休眠模式对应的耗电量小于所述空闲模式对应的耗电量，能够在待处理任务较少时，通过切换不同的模式，有效降低智能网关的整体功耗，将更多的电量分配给智能终端，扩大智能终端的使用范围。
智能网关用电控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]电力巡检无人机定位网关系统及方法-CN202310751038.1在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W88/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检无人机定位网关系统，它由测距单元、测距响应单元、计算单元组成，测距单元搭载于无人机上；网关内含测距响应单元并安装在电塔上，用于配合测距单元完成测距，每一个测距响应单元都存储有唯一的ID号和精确的三维空间坐标；网关中的测距响应单元可测出其到任一有效范围内的测距单元的距离；计算单元用于计算无人机的三维空间坐标。本发明通过机载测距单元和固定在电塔上的含测距响应单元的网关进行测距，不依赖卫星信号实现定位导航。测距单元和测距响应单元距离较近，因此信号强度大，抗干扰能力强，定位结果更加可靠。本发明还公开了这种电力巡检无人机定位网关系统的定位方法。
电力巡检无人机定位网关系统方法

[发明专利]面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型-CN202310751900.9在审
发明人：吴新桥;覃平;陈远;刘岚;张宸瑞;詹谭博驰;董永明;黄林超;周雨迪;张可颖;沈家旭;金石 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明面向电力场景单张图像距离量测的深度神经网络模型,包含以下模块：特征提取模块(A)、空洞卷积模块(B)和距离映射模块(C)；所述特征提取模块(A)用于将输入的RGB图像抽取为特征向量；所述空洞卷积模块(B)用于扩大感受野；所述距离映射模块(C)用于生成距离信息，本发明构造的损失函数，不仅包含各个像素上的距离预测误差，同时还顾及了不同像素之间距离预测误差的符号一致性和数值相关性，利用不同像素间的像素距离计算权重，相比传统损失函数能更好地反映全局计算误差。
面向电力场景单张图像距离深度神经网络模型

[发明专利]一种保障网关稳定运行的系统-CN202010806404.5有效
发明人：李元涛;黄晓雷;袁学光;黄小红;周雨迪;孙钰莹;林绮华;周柔璇;姚尚龙;郑新平 -专利权人：深圳市前海澳威智控科技有限责任公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种保障网关稳定运行的系统，应用于设置有可远程控制的电源模块的网关，该系统包括：检测模块，用于检测所述网关是否在线，并当所述网关不在线时基于所述电源模块重启所述网关；监控模块，用于监测所述网关的运行状态，并当监测到故障时进行故障修复；告警模块，用于在所述监控模块无法修复故障时，向预设目标进行告警；日志记录模块，用于存储所述检测模块、所述监控模块及所述告警模块三者的工作信息。本方案在硬件上设置有可远程控制的电源模块、此外还在软件层进行故障的检测和自修复、告警，并将相关信息存储到日志记录模块中，从而大大提升了网关的稳定性。
一种保障网关稳定运行系统

[外观设计]车载智能监控装置（北斗）-CN202330162991.3有效
发明人：陈远;黄林超;吉丽娅;吴新桥;覃平;刘佳;刘丽斌;周雨迪;朱艺伟 -专利权人：南方电网数字电网科技(广东)有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载智能监控装置（北斗）。2.本外观设计产品的用途：用于车载智能监控装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载智能监控装置北斗

[外观设计]定位设备（北斗行车）-CN202330162990.9有效
发明人：陈远;黄林超;吉丽娅;吴新桥;覃平;刘佳;刘丽斌;周雨迪;朱艺伟 -专利权人：南方电网数字电网科技(广东)有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：定位设备（北斗行车）。2.本外观设计产品的用途：用于采集高精度位置信息，实现定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
定位设备北斗行车

[外观设计]车辆定位装置（4G北斗）-CN202330142807.9有效
发明人：陈远;黄林超;吉丽娅;吴新桥;覃平;刘佳;刘丽斌;周雨迪;朱艺伟 -专利权人：南方电网数字电网科技(广东)有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆定位装置（4G北斗）。2.本外观设计产品的用途：用于车辆的位置进行定位跟踪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车辆定位装置北斗

[实用新型]一种新型便携式北斗定位终端-CN202320584456.1有效
发明人：黄林超;陈远;吉丽娅;吴新桥;覃平;刘佳;刘丽斌;周雨迪 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型便携式北斗定位终端，涉及定位终端技术领域，安装座的上表面对应开设有两组调节槽，安装座的内部于每组两个调节槽之间均转动安装有双向螺杆，每个双向螺杆位于调节槽内的螺纹上均设置有螺纹座，每同向螺纹上的两个螺纹座上表面均固定安装有夹板，通过旋转两个双向螺杆驱动每个螺纹座上的两个螺纹座相互靠近，从而借助螺纹座带动两个夹板相互靠近，直至两个夹板将北斗定位终端本体夹住，夹持固定代替螺栓固定，操作简单，耗费时间短，通过将固定带的另一端固定在收纳辊上，可以旋转收纳辊使固定带缠绕在收纳辊上，从而减少固定带暴露在安装座外部的长度，调节固定带暴露在外部的长度，适配不同手臂粗细人群。
一种新型便携式北斗定位终端

[发明专利]用于预测电离层电子浓度的模型训练方法、装置和设备-CN202211726711.8在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;覃平;吉丽娅;周雨迪;叶颖;辛拓;谢欢欢 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于预测电离层电子浓度的模型训练方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取在历史时间段内处于目标区域的历史电离层数据和历史环境特征数据。通过待训练的预测模型中预设的输入步长、输出步长和滞后时间步长，对历史电离层数据和历史环境特征数据进行划分，得到多个样本对。根据多个样本对，构建目标损失，以最小化目标损失为训练目标，对待训练的预测模型进行训练，得到训练好的预测模型；训练好的预测模型用于对预测时间段内电离层数据进行预测。这样，能够对电离层数据进行长期预测。
用于预测电离层电子浓度模型训练方法装置设备

[发明专利]一种北斗定位外接装置-CN202310289080.6在审
发明人：黄林超;陈远;吉丽娅;吴新桥;覃平;刘佳;刘丽斌;周雨迪 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗定位外接装置，涉及北斗定位技术领域，包括装置本体，装置本体的外表面设置有按键本体，装置本体的下端外表面设置有连接结构，装置本体的下端外表面设置有挂置片，挂置片的外表面设置有防脱结构，装置本体的外表面靠近按键本体处设置有防护结构，连接结构包括开设于装置本体下端外表面的衔接槽，衔接槽的一侧设置有限位槽，限位槽与衔接槽之间设置有滑槽，滑槽的内部设置有滑动块，本发明解决了现有北斗定位外接装置不能够根据应用场景的不同快速的将装置本体与装置的强磁部件相连接和拆卸，且在汽车应用该北斗定位外接装置时由于车体会产生较大的震动，长此以往会影响设备的使用寿命的问题。
一种北斗定位外接装置

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