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[发明专利]一种无人机集群统一调度方法-CN202311076060.7在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群统一调度方法，包括如下步骤：步骤1无人机初始化，每个无人机在启动时，向中控服务器发送自己的初始状态信息；步骤2邻近无人机发现，无人机根据其通信范围内收到的广播消息，发现周围的邻近无人机，并建立邻近无人机的信息列表；步骤3任务广播，中控服务器向所有无人机广播当前的任务需求和优先级；步骤4任务分配，每个无人机制定一个本地的任务分配策略；步骤5协作协商，无人机与其邻近无人机进行协商；步骤6任务确认；步骤7路径规划；步骤8任务执行；步骤9动态调整；步骤10任务完成与重分配。本发明能够更加智能、高效地执行任务，提高资源利用率，提升任务执行效率和整体系统性能。
一种无人机集群统一调度方法

[发明专利]一种巡检任务与航线自动匹配方法-CN202311070605.3在审
发明人：刘岚;张宸瑞;赵继光;覃平;吴新桥;卢铭翔;陈远;倪隽;张可颖;沈家旭;金石;周雨迪;吴滋坤;谢煜铨 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检任务与航线自动匹配方法，包括如下步骤：步骤1定义任务目标和约束条件：输入巡检任务的目标区域地图数据、任务的起始点和结束点、巡检数据采集要求以及无人机的能量消耗模型，输出航线规划结果；步骤2离线地图数据预处理：对输入的地图数据进行预处理；步骤3任务区域划分：将巡检区域划分为多个子区域；步骤4粒子群算法优化；步骤5航线路径平滑处理：对优化得到的航线路径进行平滑处理；步骤6避障和碰撞检测。本发明可以高效地完成巡检任务的规划与优化，保证无人机的安全高效执行任务，提高工作效率。还具备一定的灵活性和扩展性，可以根据不同的任务需求和环境进行调整和优化，适用于多样化的巡检应用场景。
一种巡检任务航线自动匹配方法

[实用新型]限位型颞下颌关节脱位固定带-CN202320092306.9有效
发明人：倪隽;林李嵩;张翠翠;王志勇;陈云芳;周月珠 -专利权人：福建医科大学附属第一医院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了限位型颞下颌关节脱位固定带，包括主固定带，所述主固定带为一条软质皮革带两端交叠形成的环状。本实用新型，采用柔软皮革带制成主固定带，不具有弹性，能够限制大幅度动作，起到很好的限位作用，打开第一尼龙搭扣可调节主固定带环状的大小，使得既能限位又不会对面部造成压迫，在允许的下颌活动范围内，患者面颌部活动自如，通过设置前固定带和后固定带可以有效的辅助主固定带定位，避免位移造成脱落，通过棉布套制成的亲肤层与皮肤直接接触，增加患者在使用过程中的舒适感，主固定带环状内侧上壁内衬由棉布制成的防滑层可增加摩擦力，避免主固定带与头发直接接触造成滑动位移。
限位下颌关节脱位固定

[发明专利]标签芯片的认证系统、方法、标签芯片及存储介质-CN202010429977.0有效
发明人：陈强;杨骏;陈竞;凌传干;皮云霞;侯怡汝;刘力;倪隽;赵劲志;周幸;白振东;梁祖坤;陈灏 -专利权人：南方电网数字电网科技（广东）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种标签芯片的认证系统、方法、标签芯片、计算机设备和存储介质。通过标签芯片从获取待加密的认证数据，再根据读写器基于EPC协议发送的基于国密算法生成的密钥和安全配置信息，生成预设随机数，并根据国密算法和随机数，加密上述认证数据，还可以通过读写器获取标签芯片发送的加密后的认证数据，基于EPC协议和加密后的认证数据，对标签芯片进行双向鉴别认证。相较于传统的通过口令的认证方式，本方案通过标签芯片，利用EPC协议和国密算法读取和加密认证数据，并通过读写器获取加密认证数据并进行双向鉴别认证，从而可以实现标签芯片和读写器间的安全认证，提高了RFID标签认证的安全性。
标签芯片认证系统方法存储介质

[发明专利]基于VR多模态刺激的吞咽障碍治疗方法及相关设备-CN202310482906.0在审
发明人：倪隽;王志勇;何晨 -专利权人：福建医科大学附属第一医院;杭州易脑复苏科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于VR多模态刺激的吞咽障碍治疗方法及相关设备，包括：响应于已接收到的治疗指令，在多个显示场景中确定目标显示场景，将目标显示场景显示给吞咽障碍患者；确定吞咽障碍患者在目标显示场景中选定的目标显示图形；接收吞咽障碍患者对操作设备进行操作所输出的操作指令，在目标显示场景中对目标显示图形执行与操作指令对应的动画操作；当对目标显示图形执行的动画操作满足预设操作要求时，触发预先设置的气味散发设备散发与目标气味属性相对应的气味，以使气味散发设备散发的气味通过吞咽障碍患者的嗅觉刺激大脑神经，促进吞咽障碍患者的康复。本发明实施例提供的方法中，通过气味刺激患者大脑，能够更好的促进吞咽障碍患者康复。
基于 vr 多模态刺激吞咽障碍治疗方法相关设备

[发明专利]项目定标的智能化实现方法及装置-CN202111214671.4在审
发明人：毛海鹏;倪隽;蔡厚全 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司;南方电网深圳数字电网研究院有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种项目定标的智能化实现方法及装置，该方法包括：获取目标项目的项目评标结果，根据所述项目评标结果，在所述目标项目的所有投标人中确定至少一个中标候选人，基于预先确定出的招标条件，判断所有所述中标候选人中是否存在符合所述招标条件的至少一个目标中标候选人，当判断结果为是时，确定每个所述目标中标候选人为中标人。可见，实施本发明能够自动从项目的投标人中确定中标人，实现了项目定标的智能化，提高了项目定标的效率，并且由于采用智能化的方法实现项目定标可以加强项目定标全过程透明化，能够加强项目定标过程中的风险管控，从而减少中标人与项目实际的招标需求不匹配的情况发生。
项目标的智能化实现方法装置

[发明专利]一种高效垃圾清理船-CN202210183543.6有效
发明人：任工昌;刘涛;倪隽;韩猛;牛昭予 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供一种高效垃圾清理船，垃圾收集模块、垃圾压缩模块和垃圾储存模块，压缩后的垃圾可以节约大量的船体空间，节约清空船体的时间成本，其中，垃圾压缩模块可以实时将垃圾收集模块收集的垃圾进行压缩，保证压缩的效率；同时，清理船可实现自动循迹，循迹过程中可通过视觉识别系统，精准定位垃圾，同时对船体进行监控，进行无人化操作，降低了人工成本，提高了清理效率。
一种高效垃圾清理

[实用新型]一种装配式工业厂房-CN202223524953.7有效
发明人：马晓婷;倪隽 -专利权人：铜陵有色金属集团铜冠建筑安装股份有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式工业厂房，包括：钢架构，所述钢架构具有立式的钢柱，所述钢柱上固定通长角钢；ALC板材，端部开设连接孔；钩头螺栓，穿设于ALC板材的所述连接孔中并钩住通长角钢；角钢支撑件，间隔地固定于通长角钢上，所述角钢支撑件具有顶部平面，所述顶部平面接触并支撑ALC板材。本实用新型的装配式结构，通过设计节点连接结构，使ALC板材能稳定的安装在不同截面形状的钢柱上，连接一体性好，同时对门洞、窗洞等部位基于整体性的受力进行结构性加固，使得横向载荷、竖向载荷分布均匀，受力稳定，能够满足结构的抗震耗能要求。
一种装配式工业厂房

[发明专利]电离层产品的产品数据处理方法、装置和计算机设备-CN202211704380.8在审
发明人：黄炜昭;陈远;黄林超;覃平;吉丽娅;倪隽;李文浩;辛拓;谢欢欢 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种电离层产品的产品数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过电离层产品获取产品数据，确定当前历元对应的球谐函数模型；基于目标区域的全球导航卫星系统的观测数据，确定当前历元对应的第一电离层垂直总电子含量；基于第一电离层垂直总电子含量，以及产品数据修正当前历元对应的球谐函数模型的系数，得到修正后的球谐函数模型；基于修正后的球谐函数模型确定目标电离层垂直总电子含量。采用本方法能够提高电离层产品的产品数据精度。
电离层产品数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]一种治疗癌症的药物组合物及应用-CN202110707015.1有效
发明人：陈淑珍;倪隽;商悦;王文蝶 -专利权人：中国医学科学院医药生物技术研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61K45/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种治疗癌症的药物组合物及其应用，涉及生物医药技术领域。本发明所述药物组合物包括寡肽转运载体1的底物药物和脂肪酸合成酶抑制剂。本发明将寡肽转运载体1的底物药物和脂肪酸合成酶抑制剂分别混合后，分别测定对不同癌细胞株的影响，结果显示bestatin与cerulenin或orlistat联合用药导致肿瘤细胞存活率降低，肿瘤细胞凋亡率明显增加，诱导凋亡效应明显增强，与单独用药相比呈显著协同作用。
一种治疗癌症药物组合应用

[发明专利]装配式钢结构梁柱连接节点-CN202211669553.7在审
发明人：吴志停;陈贵斌;倪隽 -专利权人：铜陵有色金属集团铜冠建筑安装股份有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了装配式钢结构梁柱连接节点组件，包括连接件，所述连接件包括：管部，所述管部的内部插设横梁的连接部，所述连接部与管部内壁件具有间隙，所述管部上具有通孔；球壳支撑件，成对设置于管部的两侧，所述球壳支撑件的外表面为球面，所述球壳支撑件上设置有从顶部向底部延伸的条型孔；第二钢索，一端固定在连接部上，另一端通过通孔、条型孔延伸至球壳支撑件外，所述第二钢索上固定固定件，所述固定件以第二钢索在连接部上的连接点为中心得到移动路径均位于球壳支撑件的球面上；支杆，设置在管部与球壳支撑件之间，所述支杆的一端与管部和/或球壳支撑件焊接第一钢索，一端与支杆固定，另一端与连接部固定。
装配式钢结构梁柱连接节点

[实用新型]一种多维度共济失调评估系统-CN202220966619.8有效
发明人：陈新元;张月;甘世锐;倪国新;连艳华;倪隽;阴翔宇 -专利权人：福建医科大学附属第一医院;福州大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了共济失调评估技术领域的一种多维度共济失调评估系统，包括步态分析绑带、足底压力采集鞋垫、表面肌电贴片、红外测距仪、指尖传感器、鼻尖传感器、脑电帽和处理器，所述指尖传感器和鼻尖传感器都是超小型空间定位传感器；所述脑电帽、足底压力采集鞋垫、所述指尖传感器和鼻尖传感器都与处理器数据连接，所述表面肌电测试仪与处理器数据连接，能够将患者在各种运动状态下的多种生理参数进行检测，并将这些生理参数整合在一起，可更好的全面分析共济失调患者的严重程度，并对共济失调的程度和情况提供数据化的指导辅助，还能对治疗后的前后数据进对比式的评估观察，使该整合数据具有高价值。
一种多维共济失调评估系统

[实用新型]一种适用于高温炉的观察窗结构-CN202222934412.5有效
发明人：马晓婷;倪隽 -专利权人：铜陵有色设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高温炉的观察窗结构，涉及到高温炉设备技术领域，包括带有开合板的高温炉，所述开合板上设置有观察窗，且所述观察窗内由外向内依次安装有防爆玻璃和防火玻璃，还包括安装于所述开合板内侧并对观察窗形成遮挡的钢化玻璃、用于对所述钢化玻璃进行固定限位的两下安装罩和两上安装罩，所述两下安装罩和所述两上安装罩分别分布在所述钢化玻璃的四角，两所述上安装罩均通过其侧端固定设置的滑板与滑轨滑动连接，所述滑板可通过安装在所述开合板上的塔扣锁进行上下运动，两所述下安装罩和所述滑轨均与所述开合板固定连接。在防火玻璃的前侧设置钢化玻璃对高温液体进行阻挡，且钢化玻璃的拆装操作简单快捷。
一种适用于高温观察窗结构

[发明专利]一种仓库巡逻机器人的巡逻方法、系统和可读存储介质-CN202211187860.1在审
发明人：白振东;赵劲志;周幸;李敏;马馨兰;皮云霞;倪隽;董永明;侯怡汝;李琳 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种仓库巡逻机器人的巡逻方法、系统和可读存储介质，通过传感器获取外部数据，通过监控界面，使巡逻机器人按既定线路巡逻；通过激光雷达数据建立地图信息。巡逻机器人通过已保存的地图信息实现最优路径规划、自主导航、自主定位的功能，最终完成仓库巡逻机器人的巡逻监控。另外，本申请还通过摄像头对外界环境的特定位置进行拍摄后与在原有库中的信息进行对比来初步实现监控、巡逻及报警的目的。
一种仓库巡逻机器人方法系统可读存储介质

[发明专利]一种电力电缆远程在线监造方法、系统和可读存储介质-CN202211187840.4在审
发明人：赵劲志;皮云霞;白振东;李敏;马馨兰;倪隽;董永明;周幸;张倩;刘丽斌 -专利权人：南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种电力电缆远程在线监造方法、系统和可读存储介质，运用数据自动采集、远程通信、移动应用技术，对电力电缆生产过程中的生产设备采集数据。可以实时且连续检测工厂电缆生产情况，并且结合区块链技术，防止电缆生产企业的生产数据在传输至监造系统过程中可能被篡改，保障远程在线监造系统获取的电缆生产数据是真实有效的，进而实现电缆生产质量的追溯。
一种电力电缆远程在线监造方法系统可读存储介质

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