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[发明专利]一种不依赖于铷钟的设备频率稳定度测量方法-CN202110317740.8有效
发明人：郭淑霞;高颖;刘宁;吴义春;王江宇;白倩;侯泽宇;高培伟 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种不依赖于铷钟的设备频率稳定度测量方法，基于外同步法采用矢量信号源SMU200A产生输入信号，同时为信号采集设备的时钟模块提供外时钟参考。依据测试原理框图完成测试系统搭建后，利用矢量信号源SMU200A产生与1GHz采样频率相差0.1Hz的输入信号注入信号采集设备，对信号采集设备采集得到的信号数据进行时域绘制，分析时域图得出信号采集设备的频率稳定度达到10‑10的结论。本发明的有益效果为在保障设备频率稳定度测量结果精确可信的基础上，减少了对测量设备(如铷钟、时间间隔计数器等高精度精密测量仪器)的依赖。测量系统易于搭建，且用于分析的数据图例易于理解。
一种依赖于设备频率稳定测量方法

[发明专利]基于图像HSV透射率加权校正的机载图像去雾方法-CN201911051491.1有效
发明人：王健;秦春霞;杨珂;魏江;王建军;刘宏娟 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像HSV透射率加权校正的机载图像去雾方法，用于解决现有机载图像去雾方法清晰度差的技术问题。技术方案是首先建立大气散射物理模型；再建立暗原色先验模型；继而估计大气光值；再根据图像HSV模型计算加权透射率；最后根据局部大气光值以及粗糙透射率，对输入图像进行去雾操作，直到得到符合预期的无雾图像。本发明根据含雾等级对大气模型相关参数进行修正，具有较大适应性和灵活性，去雾处理复原出的图像结构更加清晰，细节更加丰富，色彩更加真实。
基于图像 hsv 透射率加权校正机载方法

[发明专利]适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法-CN202011233628.8有效
发明人：孟毛毛;祝小平;刘骁;刘磊;杨俊鹏;汪阳;李博;庞俊锋 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：一种适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法，双腔体燃油系统中软油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
适于无人机俯冲飞行双腔体燃油系统及其设计方法

[发明专利]一种基于FreeRTOS的串行通信数据同步方法-CN202010481430.5有效
发明人：许孟孟;李厚春;段勇;高鹏 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FreeRTOS的串行通信数据同步方法，包括数据同步任务模块和串口中断模块。数据同步任务模块负责进行有效数据帧的识别，串口中断模块负责进行接收串行数据和计算接收的数据长度。该方法利用FreeRTOS操作系统的任务通知功能，进行中断服务程序和数据同步任务的同步。由于数据同步任务的优先级是所有任务中最高的，基于FreeRTOS的抢占式调度算法，一旦数据同步任务获取到信号量，将会抢占式优先执行。
一种基于 freertos 串行通信数据同步方法

[发明专利]一种小型航空发动机曲轴圆跳动、圆度检测系统-CN201710532607.8有效
发明人：李春;孙奇;曹春艳;王小兵;薛武智 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型航空发动机曲轴圆跳动、圆度检测系统；检测系统中检测装置的固定顶尖和活动顶尖固定在平台的两端，通过活动顶尖的手柄移动,使活动顶尖和固定顶尖与曲轴两端中心孔定位夹紧曲轴。两个U型块固定在固定顶尖与活动顶尖之间，U型块分别支撑在曲轴主轴颈处。三个检测臂上装有检测头位于平台上，检测头在高度方向自动进行调节并保持与被测工件处于水平方向测量，每个检测头对应被测工件相应的检测点。检测头采集数据并将采样值传输给工控机，工控机接收数据并进行运算处理，检测结果通过显示器实时显示。检测系统还具有数据记录、跟踪及统计分析功能，便于进行质量控制分析；提高曲轴检测效率和检测结果的可靠性。
一种小型航空发动机曲轴跳动检测系统

[发明专利]一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法-CN202010178969.3有效
发明人：安彬;祝小平;杨俊鹏;李博;王丹;张曦郁;张朋;孟毛毛;庞俊峰 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估方法，全面分析了反辐射无人机制导半实物仿真系统的组成和误差，把复杂系统逐步细化为可以量化的误差因子，降低了可信度评估的复杂程度，使反辐射无人机制导半实物仿真系统可信度评估的结果具有说服力。
一种辐射无人机制导实物仿真系统可信度评估方法

[发明专利]一种攻击型无人机双机协同制导方法-CN202010399577.X有效
发明人：安彬;祝小平;杨俊鹏;雷金奎;李博;肖佳伟 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种攻击型无人机双机协同制导方法，使用两个无人机进行跟踪，其中任一攻击型无人机导引头截获并跟踪目标后，采用斜视飞行的方法，可以对目标位置进行实时估算，并把估算的目标位置信息发送给另一架无人机，使其快速转向目标方向；两架无人机根据相对位置关系对攻击点进行解算，使两架无人机从目标两侧攻击目标，达到双机全向攻击目标的效果，提升了双机协同作战效能。
一种攻击无人机双机协同制导方法

[发明专利]一种无人机启发系统及一体控制方法-CN202010540672.7有效
发明人：林凡涌;杨常伟;庞骥庭;赵娜;任嘉鑫 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机启发系统及一体控制方法，该系统有控制系统、供电系统及伺服系统构成。无人机收到地面站发出起动指令后，由机载计算机产生并输出启动控制信号，驱动机载接触器闭合，闭合的接触器使得机载启动电源正极导通，此时机载启动电源输出大功率电能，以驱动起动电机转动，由于惯性质量力使得起动电机上甩动齿轮迅速被甩出并与发动机上的从动大齿轮啮合，从动大齿轮又通过发动机上的半联轴器组件带动发动机曲轴转动，从而使发动机完成压缩燃烧做功，以实现一键起动发动机的功能。
一种无人机启发系统一体控制方法

[发明专利]一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法-CN201910947527.8有效
发明人：刘洋;鲁希团;贾伟;田雪涛;蒋萧;胡凯强 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机天钩回收阶段航迹偏差显示方法，实时获取无人机的位置信息，得到经纬度和相对回收场地高度，待飞机进入回收航线窗口点时，实时计算无人机水平航迹偏差和高度偏差，无人机进入回收航线2点时实时绘制场高和航迹偏差曲线，同时用文字显示场高和航迹偏差，直到无人机撞线回收。本发明利用了规划回收航线和实际回收阶段无人机的实际飞行轨迹计算出横向和纵向偏差，并分别用图形和文字显示，飞行操纵员能够直观的看到回收阶段无人机的飞行航迹偏差，在偏差较大的情况下及时作出判断，再次进行复飞或者及时修改回收航线，提高天钩回收的精度，引导无人机安全回收。
一种无人机回收阶段航迹偏差显示方法

[发明专利]一种接触式无人机自主充电系统-CN201910990930.9有效
发明人：赵凯;伏潇斌;逯彦刚;许晓平;吴玉生 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触式无人机自主充电系统，包括地面充电站和机载充电分系统。其中，地面充电站包括充电控制器和充电板，机载充电分系统包括充电接触端和机载电池组。充电板上分布有若干充电片，无人机通过充电接触端与充电板上的部分充电片接触充电，充电片的供电通断和正负极由充电控制器控制，可变换，无人机与充电板无需对准，接触面积大，可同时为多个不同型号的无人机充电，通用性强。充电片形状、排列、分布无特殊要求，实施方便。充电时只对充电板上与无人机接触的端口进行供电，安全性强。
一种接触无人机自主充电系统

[发明专利]一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法-CN202010550195.2有效
发明人：安彬;杨俊鹏;祝小平;李博 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主被动复合导引的无人机抗诱饵航迹控制方法，当无人机爬升到指定飞行高度，进入到航迹跟踪控制阶段；通过卫星导航/惯性导航/航程推算或者组合导航的方式进行距离估算，当距离小于无人机被动导引装置探测和跟踪的作用距离，进入到被动搜索阶段；当无人机被动雷达导引头截获并跟踪到目标或诱饵后，进入到被动导引跟踪阶段；当无人机距离目标阵地中心点T的距离小于无人机主动雷达识别和跟踪的作用距离范围内时，无人机进入到斜视飞行主动搜索阶段；当无人机识别目标为真实目标后，无人机转入正视攻击阶段，根据主被动复合导引信息，判断无人机是否满足俯冲攻击条件，如果满足则无人机快速转入俯冲，实施对目标的打击。
一种基于被动复合导引无人机诱饵航迹控制方法

[发明专利]一种具有编程功能的无人机机载计算机软件自动复位电路-CN201910199637.0有效
发明人：田心宇;李厚春;汤恒先;贾伟;林凡涌;田云鹏 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种本发明提出的一种具有编程功能的无人机机载计算机软件自动复位电路，在不影响原机载计算机性能的基础上，通过处理器软件定时向外围电路发送固定地址信号，外围电路与处理器复位脚位相连，外围电路在预定时间内收到处理器固定地址信号则不对处理器执行复位操作，若外围电路在预定时间内未收到处理器的固定地址信号则对处理器的复位脚进行复位操作。通过这种方式可以实现对处理器软件“跑飞”的监控及“跑飞”后处理器的复位。通过对外围电路参数的设置可以灵活改变处理器软件“跑飞”监控周期以适应不同系统。
一种具有编程功能无人机机载计算机软件自动复位电路

[发明专利]一种基于比力观测无需调平引北的系统级自标定方法-CN201911162938.2有效
发明人：汪平平;孙文友;田雪涛 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于比力观测无需调平引北的系统级自标定方法，利用IMU转动静止过程中测量的数据，构建比力观测统一模型，可以适应任意单次转动为单轴旋转情况，根据任意可行转位方案可将各项待估计参数标定出来。本发明的方法可以在任意初始指向、任意水平度情况下进行标定，具有一定的实际意义。
一种基于观测无需调平引北系统标定方法

[发明专利]一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法-CN202010105096.3有效
发明人：冯阳阳;刘洋;肖佳伟;田雪涛;贾伟 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法，确定整个扫描覆盖区域地理范围，建立一个参空间坐标系，用于边界点的相对位置计算，计算雷达扫描区域在OXYZ坐标系Y轴方向的有效范围，计算任意边界点在OXYZ坐标系下的坐标，计算扫描区域边界线的地理范围，通过坐标转换，最终获得一组采用经纬度表示的扫描区域边界点。本发明针对一种具有圆锥状扫描范围的机载雷达，提出了其地面扫描覆盖区域地理位置的计算方法，可以实现雷达在任意扫描角度时地面扫描覆盖区域的计算，对于无人机任务规划或者飞行监控等任务中，雷达扫描区域的可视化提供了计算基础。
一种无人机机载雷达地面扫描覆盖区域计算方法

[发明专利]一种无人机助推火箭调整定位装置及方法-CN201710088900.X有效
发明人：杨铁江;童话;高星海;杨晓峰 -专利权人： 西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机助推火箭调整定位装置及方法，由支撑框架、放置架、升降装置、后三点式支座、数显压力传感器、推力调整杆组成。支撑框架为各部件提供支撑；放置架通过升降装置固定在支撑框架上,数显压力传感器位于后三点式支座侧下方。采用水平放置方式进行无人机助推火箭的调整定位安装，无需将无人机吊挂起来进行操作即可测量出机体实际重量，并通过给定计算公式得出无人机实际重心位置，再通过装置中的三向数显位移调节器得到与实际重心位置相一致的助推火箭轴线，快速完成无人机助推火箭安装位置的调整安装，使助推火箭的助推方向与无人机实际重心保持一致。减少操作环节和操作时间，提高了操作安全性和操作效率。
一种无人机助推火箭调整定位装置方法

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