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[发明专利]适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法-CN202011233628.8有效
发明人：孟毛毛;祝小平;刘骁;刘磊;杨俊鹏;汪阳;李博;庞俊锋 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：一种适于无人机俯冲飞行的双腔体燃油系统及其设计方法，双腔体燃油系统中软油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
适于无人机俯冲飞行双腔体燃油系统及其设计方法

[发明专利]一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法-CN202110639266.0有效
发明人： 庞俊锋;石磊;孟毛毛;王丹;段亮弟;安彬;李胜利 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明一种伞降回收滑撬缓冲中小型无人机机体寿命测试方法，属于无人机领域；首先，依据考核无人机参数信息和回收着陆道面回收数量百分比计算着陆模拟试验数量n2、着陆模拟试验自由落体投放高度H及各种道面着陆模拟试验数量；然后依据正常试验程序进行试验。本发明采用飞行试验与着陆模拟试验相结合的方式，无须大量的飞行监测数据，不需要进行疲劳试验，针对伞降回收滑撬缓冲中小型无人机的特点，结合计算仅需进行少量的着陆模拟试验，具有试验简单、试验周期短、风险小、成本低的优势。
一种伞降回收缓冲中小型无人机机体寿命测试方法

[发明专利]一种固定翼飞行器翼型优化设计方法-CN202211690914.6在审
发明人：王丹;李凡凡;李沛峰;庞俊锋;孟毛毛;贾彩娟 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼飞行器翼型优化设计方法，包括建立数学模型、求取初始翼型群体的设计变量、生成初始翼型群体、筛选初始翼型群体、计算新的翼型群体的气动性能、计算翼型群体的适应值、判断新的翼型群体的翼型适应值、生成下一代翼型群体的过程。本发明优化设计方法，采用将CST方法和FFD化方法融合的翼型参数化方法来描述翼型各部分曲率变化，在优化设计过程中给出充分的翼型外形变化，考虑翼型工程应用中的前后梁厚度约束、后缘厚度约束、翼型相对厚度约束，结合智能优化算法，构建了一套适合固定翼飞行器翼型的优化设计方法。
一种固定飞行器优化设计方法

[发明专利]一种用于箱式发射无人机发动机与螺旋桨啮合的自动控制装置-CN202010089373.6有效
发明人：李博;祝小平;杨俊鹏;庞俊锋;孟毛毛;姜成;王丹;安彬;田云鹏 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于箱式发射无人机发动机与螺旋桨啮合的自动控制装置，采用了以微处理器为核心的最小应用系统，设计了控制器的电气接口，可根据不同发动机与螺旋桨啮合时间设置时间数据，保证了发动机与螺旋桨可靠啮合。同时设计两路在位信号可防止控制电路误判无人机已处于发射状态，错误控制发动机与螺旋桨啮合的情况。
一种用于箱式发射无人机发动机螺旋桨啮合自动控制装置

[实用新型]一种无人机双腔体油气分离器-CN202022549754.6有效
发明人：孟毛毛;祝小平;刘骁;杨俊鹏;汪阳;李博;庞俊锋 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64D37/32 文献下载
摘要：一种无人机双腔体油气分离器，双腔体燃油系统中油箱的出口与油气分离器上端的进油口通过油泵连通，该油气分离器下端的出油口通过单向阀外接发动机进油口。在所述油气分离器的上端盖上开有进油口和排气口；在该油气分离器的侧壁下部开有出油口；在所述上腔体的侧壁板上安装有液位传感器。油气分离器分为上腔体与下腔体。本发明既能够满足无人机正常飞行时的可靠供油，还能够适应无人机在大机动飞行姿态下，尤其是俯冲飞行及拉起复飞时，燃油系统能够稳定可靠的为发动机供给纯燃油，保证了发动机的正常工作，并能够有效避免无人机在飞行时的偏航、过载、突风等不利因素造成的燃油液面剧烈晃动对出油口处供油可靠性的影响。
一种无人机双腔体油气分离器

[实用新型]一种双垂尾无人机方向舵操纵机构-CN202022603597.2有效
发明人： 庞俊锋;刘磊;杨会涛;杨俊鹏;孟毛毛;王丹 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。
一种双垂尾无人机方向舵操纵机构

[实用新型]一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架-CN202022614817.1有效
发明人： 庞俊锋;刘磊;李博;杨俊鹏;孟毛毛;王丹 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架，属于无人机领域；包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电缆及控制手柄远程控制所述启动电机伺服机构；所述启动电机安装板通过启动电机伺服机构水平固定于架体低的一端，用于安装启动电机组件；所述发动机安装板水平固定于架体高的一端，用于安装活塞发动机；本发明简单高效，采用一个试车台架能够完成具有离合器的活塞发动机的两种工作状态的测试。
一种具有离合器无人机活塞发动机试车台架

[发明专利]一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架及方法-CN202011258185.8在审
发明人： 庞俊锋;刘磊;李博;杨俊鹏;孟毛毛;王丹 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明一种具有离合器的无人机活塞发动机试车台架及方法，属于无人机领域；包括架体、发动机安装板、启动电机安装板、启动电机伺服控制柜、启动电机伺服机构；所述架体为两端不等高的桁架结构，用于支撑整个装置；所述启动电机伺服控制柜安装于架体底部，通过电缆及控制手柄远程控制所述启动电机伺服机构；所述启动电机安装板通过启动电机伺服机构水平固定于架体低的一端，用于安装启动电机组件；所述发动机安装板水平固定于架体高的一端，用于安装活塞发动机；本发明简单高效，采用一个试车台架能够完成具有离合器的活塞发动机的两种工作状态的测试。
一种具有离合器无人机活塞发动机试车台架方法

[发明专利]一种双垂尾无人机方向舵操纵机构-CN202011259734.3在审
发明人： 庞俊锋;刘磊;杨会涛;杨俊鹏;孟毛毛;王丹 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本发明一种双垂尾无人机方向舵操纵机构，属于无人机领域；包括舵机、舵机摇臂、中央曲型拉杆、左双层摇臂、拉杆、转向摇臂、末端拉杆和销轴；中央曲型拉杆位于整个机构的中间位置，其两端分别与左双层摇臂的一端、舵机摇臂的一端铰接，左双层摇臂和舵机摇臂的另一端均依次连接有拉杆、转向摇臂、末端拉杆；舵机摇臂左耳片、中央曲型拉杆、左双层摇臂构成平行四连杆机构，使得左双层摇臂与舵机摇臂同步运动；舵机摇臂右耳片、第二拉杆、第二转向摇臂构成平行四连杆机构；左双层摇臂、第一拉杆、第一转向摇臂构成平行四连杆机构；位于两端的转向摇臂、末端拉杆分别与位于两侧的无人机方向舵构成四连杆机构。本发明重量轻，经济性好。
一种双垂尾无人机方向舵操纵机构

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