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[发明专利]一种无人机启发系统及一体控制方法-CN202010540672.7有效
发明人：林凡涌;杨常伟;庞骥庭;赵娜;任嘉鑫 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机启发系统及一体控制方法，该系统有控制系统、供电系统及伺服系统构成。无人机收到地面站发出起动指令后，由机载计算机产生并输出启动控制信号，驱动机载接触器闭合，闭合的接触器使得机载启动电源正极导通，此时机载启动电源输出大功率电能，以驱动起动电机转动，由于惯性质量力使得起动电机上甩动齿轮迅速被甩出并与发动机上的从动大齿轮啮合，从动大齿轮又通过发动机上的半联轴器组件带动发动机曲轴转动，从而使发动机完成压缩燃烧做功，以实现一键起动发动机的功能。
一种无人机启发系统一体控制方法

[发明专利]一种无人机发动机缸温自适应控制方法-CN202110754740.4有效
发明人：林凡涌;杨常伟;庞骥庭;赵娜;任嘉鑫;张文全 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机发动机缸温自适应控制方法。首先，机载计算机对发动机电喷控制单元采集到的发动机缸温进行最大值、最小值和平均值计算，并对平均值进行野值剔除和滤波；然后，机载计算机根据缸温进行判断并计算电动舵机控制量，再根据计算出的电动舵机控制量数值来输出控制舵机偏转的电压值，驱动电动舵机调整气道开度，从而实现对吹向发动机缸体气流的控制，最终完成缸温调节。本发明能够在不增加设备和其他结构的情况下，采用有限状态机控制模式实现对缸温自适应控制策略，降低发动机因缸温过高或过低发生故障的概率，提升固定翼无人机发动机缸温控制的自动化水平。
一种无人机发动机自适应控制方法

[发明专利]一种氨气的高温空气燃烧装置-CN202110589815.8有效
发明人：邹春;戴凌峰;李嘉瑞;史海洋;任嘉鑫;周颖;安元 -专利权人：华中科技大学;南京富驰新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨气的高温空气燃烧装置，包括壳体，壳体内部设有燃烧室、氨气喷嘴，氨气喷嘴设置在燃烧室的下侧，壳体底部设置预混腔室，预混腔室的底部连接底部燃料进口和空气进口，预混腔室上侧连接分流孔板，预混气体通过分流孔板分流，分流孔板连接金属网织结构，氨气喷嘴连接氨气进口，氨气通过氨气进口进入由气体调节阀控制流量，通过氨气喷嘴喷入燃烧室，经过高温高含氧烟气预热后在燃烧室内燃烧。使用金属网织结构，并通过分流孔板将高过量的空气与底部燃料充分混合，使得底部燃料处于良好的燃烧状态，采用底部金属网织结构燃烧器产生高温高氧的烟气的方式，有效地提高氨气燃烧特性，使得氨气在燃烧室中燃烧状态良好，减少NOx的生成。
一种氨气高温空气燃烧装置

[实用新型]一种塔式起重机司机上下通道缓冲装置-CN202121772296.0有效
发明人：苑保廷;任嘉鑫;徐洪广 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式起重机司机上下通道缓冲装置，属于建筑施工技术领域，包括垫块、用于将垫块与标准节的横杆固定的至少两个U形螺栓以及与U形螺栓相同数量的防脱组件，垫块上端面设置有用于放置通道钢管的弧形凹槽；防脱组件包括双头螺套和螺接在双头螺套两端且螺纹旋向相反的两根螺纹推杆，两螺纹推杆的自由端均固定连接有分别套设在不同的两个U形螺栓端部的套环。本实用新型结构简单，安装方便，能够有效消除上下通道的钢管与标准节横杆之间的刚性摩擦，保证施工的安全性。
一种塔式起重机司机上下通道缓冲装置

[实用新型]一种爬架底盘避让塔吊锚固杆装置-CN202122325785.8有效
发明人：黄霞;郑辉;郑守;任嘉鑫;蒋栋财 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了升降脚手架技术领域的一种爬架底盘避让塔吊锚固杆装置，包括底盘桁架、底盘桁架上开设有用于避让塔吊锚固杆的避让断口，避让断口处设置有避让水平杆，避让水平杆的两端与避让断口两侧的底盘桁架之间设置有连接板和螺栓，本实用新型架子升降过程中可快速避让塔吊锚固杆，当架子升降前，快速拆卸干涉的避让水平杆和脚手板，使架子可以避让升降过程中干涉的零部件，并且升降结束后，可以通过螺栓安装快速恢复原本架体结构，使脚手架升降过程中不因拆装而降低架子整体的强度。
一种底盘避让塔吊锚固装置

[发明专利]基于数据挖掘的中低压配电网状态估计伪量测量确定方法-CN201711369958.8有效
发明人：谢伟;张勇;凌平;李妍;刘婉兵;杨晨光;杨秉臻;王少荣;任嘉鑫;刘一鸣 -专利权人：国网上海市电力公司;华中科技大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据挖掘的中低压配电网状态估计伪量测量确定方法，属于配电网分析控制领域，包括：将城市地图划分为N个供电网格，利用网络数据采集方法收集N个供电网格内的电力用户信息，构成开源电力用户信息集；利用正则表达式对结构化数据和半结构化数据进行清洗，将非结构化数据转化为电力用户建筑信息，对清洗后的数据和电力用户建筑信息进行属性归约，得到电力用户的属性特征；根据电力用户的属性特征，利用正则表达式对电力用户进行集中等值分析，得到集中用户和不可集中用户；进而得到用户负荷功率，根据用户负荷功率得到伪量测数据。本发明有针对性地实现了数据资源的最大利用，准确高效地确定了配电网络中的伪量测量。
基于数据挖掘低压配电网状态估计测量确定方法

[实用新型]一种塔式起重机标准节或套架组装辅助装置-CN202022764940.1有效
发明人： 任嘉鑫;刘必锦 -专利权人：中建海峡建设发展有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔式起重机标准节或套架组装辅助装置，属于建筑施工技术领域，包括夹紧装置和推进装置；推进装置包括液压驱动装置和若干根平行设置在同一平面内的液压弹簧杆，液压驱动装置一端与一顶杆螺纹连接，另一端与一两端连通的空心限位块固定连接，若干根液压弹簧杆设置在空心限位块的内部，且液压弹簧杆的末端通过一施力弹簧与一推杆固定连接，推杆与液压弹簧杆同轴设置；空心限位块背离推进装置的一端设置有夹紧装置，夹紧装置包括四块第一夹板，四块第一夹板呈矩形分布设置；夹紧装置还包括两块第二夹板，两块第二夹板平行设置。本实用新型能适应所有拼装结构的辅助安装，并且不使外部结构破坏的情况下，节省时间，人力完成拼装。
一种塔式起重机标准组装辅助装置

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