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[发明专利]一种采用气垫运输设备的换热器组装运输方法-CN201910676036.4有效
发明人：马伟;王韡;褚昌军;岳文杰 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用气垫运输设备的换热器组装运输方法，属于设备运输技术领域，该方法采用气垫运输设备用于多个工段换热器同时组装运输的工况，在换热器的每个组装工段，换热器的底部两侧都具有一种气垫运输设备的托盘支架；在不同时段，气垫运输设备的主车体结构分别与不同组装工段的换热器下的托盘支架配合；实现多个换热器在不同组装工段间的运输，气垫运输设备包括：主车体结构、气垫、托盘支架；气垫悬浮运输设备对地面的压强要小，减小厂房地面损伤；实现多个换热器在不同组装工段间的运输。相对于传统的不同工段间天车运输，气垫运输方便灵活，相对承载能力更大。
一种采用气垫运输设备换热器组装运输方法

[发明专利]一种用于换热器工段组装的运输设备-CN201910676034.5在审
发明人：马伟;王韡;褚昌军;岳文杰 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于换热器工段组装的运输设备，属于运输设备技术领域，用于多个工段换热器同时组装运输的工况，该设备包括：主车体结构、气动控制系统、气垫、托盘支架；本发明所提供的技术方案中，气垫悬浮运输设备对地面的压强要小，减小厂房地面损伤；相对于传统的不同工段间天车运输，气垫运输方便灵活，相对承载能力更大。
运输设备工段换热器压强气动控制系统气垫厂房地面承载能力气垫悬浮气垫运输托盘支架组装运输传统的主车体天车减小损伤组装灵活运输

[发明专利]一种电动工业车辆启动系统及控制方法-CN201810218900.1有效
发明人：岳文杰;王韡;宋策;褚昌军;马伟 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动工业车辆启动系统及控制方法，涉及工业车辆技术领域。本发明配有时间继电器、直流接触器、电池组、控制器、安全继电器、无线遥控器和急停开关，通过各个部件之间的配合，使得非操作人员启动车辆或操作人员延时关机时，能够有效避免非法操作导致电动工业车辆长时间待机损耗电池组电量，通过无线遥控器发送急停信号，控制器切断供电线路，能够实现远距离自动关机，减少操作人员的关机时间，提高劳动效率。
电动工业车辆无线遥控器启动系统控制器电池组安全继电器电池组电量时间继电器直流接触器待机损耗非法操作工业车辆供电线路急停开关急停信号劳动效率延时关机自动关机远距离关机发送配合

[发明专利]一种气垫悬浮运输车的刹车制动装置-CN201611077299.6有效
发明人：王志华;王韡;褚昌军;马伟;岳文杰 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气垫悬浮运输车的刹车制动装置，属于气垫悬浮运输车技术领域，该装置可以实现气垫悬浮运输车的刹车和制动，该装置包括安装座、气囊、活塞筒、弹簧安装板、橡胶板；所述的气囊上端固定在安装座的顶部之下，气囊的底部为活塞的顶部，气囊与气垫悬浮运输车内的气路连通，用于给气囊供气；所述的活塞筒随着气囊增大而向下移动；活塞筒的底部安装一块橡胶板，随着气囊气压逐渐增大，橡胶板着地并产生制动的摩擦力。气囊充气后使活塞筒沿着安装座向下移动，使活塞筒底部的橡胶板着地，由于采用刹车制动装置，气垫悬浮运输车可实现紧急刹车功能。
一种气垫悬浮运输车刹车制动装置

[发明专利]一种气垫悬浮运输车轮组保护装置-CN201810212046.8有效
发明人：岳文杰;褚昌军;马伟;宋策;王韡 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60V1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫悬浮运输车轮组保护装置，涉及工业运输车辆技术领域。本发明通过轮组气动控制阀组对驱动轮机构和辅助支撑机构的下压动作控制，实现驱动轮机构、辅助支撑机构和底部承重条组合承载，解决气垫悬浮运输车因直接承载造成轮组损坏的问题，实现气垫悬浮运输车无托架的运输形式，降低气垫悬浮运输车的使用成本，提高气垫悬浮运输车安全性。
气垫悬浮运输车辅助支撑机构驱动轮机构气垫悬浮运输车轮组保护轮组承载工业运输车辆气动控制阀组动作控制运输形式承重条托架下压

[发明专利]自带轨道轮式气垫运输设备-CN201611037262.0有效
发明人：马伟;王韡;褚昌军;岳文杰 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60V1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自带轨道轮式气垫运输设备，属于气垫悬浮运输车技术领域。本发明利用气垫与自身轨道轮的相互配合完成负载在地面与轨道的运载与精确对接工作。该气垫运输设备对地面的压强要小，减小了厂房地面磨损；相对于天车式或传统轨道轮式运输，气垫运输运载能力更大。
轨道轮式气垫运输设备

[实用新型]自保护万向轮结构-CN201820360259.0有效
发明人：岳文杰;马伟;褚昌军;王韡;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自保护万向轮结构，涉及脚轮技术领域。本实用新型通过万向轮、缓冲器、保护支撑架、安装顶板在结构、尺寸上的配合，利用缓冲器伸缩行程小于万向轮与保护支撑架的高度差，实现了万向轮超载保护，而且减小了万向轮运行过程的震动，抑制了不平路面所带来的冲击，提高了万向轮运输的平稳性。该配有缓冲器和保护支撑架的自保护万向轮，能够解决超载致使万向轮损坏的问题，有效避免安全事故的发生。进一步，保护支撑架长度可调节，可替代万向轮起到支撑作用，防止负载随万向轮随意滑动。
万向轮支撑架缓冲器自保护本实用新型长度可调节安全事故安装顶板不平路面超载保护伸缩行程运行过程支撑作用高度差平稳性滑动减小脚轮超载震动替代运输配合

[发明专利]一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置-CN201510744705.9有效
发明人：岳文杰;王韡;宋策;马伟;褚昌军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，属于工业运输车辆自动控制领域。本发明的气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，采用“单个控制遥控器+多个辅助遥控器”控制模式，确保多名操作人员可以控制气垫悬浮运输车协同系统进入紧急停车状态，增强气垫悬浮运输车协同工作的安全性。具备多台气垫悬浮运输车协同工作状态传输功能，无需额外增加数据传输模块，降低气垫悬浮运输车协同功能的成本。采用本气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置，气垫悬浮运输车能实现多套气垫悬浮运输车协同系统同区域同时并行工作，提高了气垫悬浮运输车协同工作效率和灵活性。
气垫悬浮运输车协同无线遥控装置协同系统工业运输车辆数据传输模块协同工作状态自动控制领域辅助遥控器传输功能单个控制工作效率紧急停车控制模式遥控器并行

[发明专利]可调节叉板式气垫运输设备-CN201611037261.6有效
发明人：马伟;王韡;褚昌军;岳文杰 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60V1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节叉板式气垫运输设备，属于气垫悬浮运输车技术领域。本发明设计了一种可调节叉板宽度的气垫运输设备，可以调节承载叉板的宽度尺寸，满足多种尺寸规格负载的搬运。该气垫运输设备对地面的压强更小，可减小厂房地面损伤；相对于天车式或轨道轮式运输，气垫运输运载能力更大。
调节板式气垫运输设备

[发明专利]自保护万向轮结构-CN201810218144.2在审
发明人：岳文杰;马伟;褚昌军;王韡;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自保护万向轮结构，涉及脚轮技术领域。本发明通过万向轮、缓冲器、保护支撑架、安装顶板在结构、尺寸上的配合，利用缓冲器伸缩行程小于万向轮与保护支撑架的高度差，实现了万向轮超载保护，而且减小了万向轮运行过程的震动，抑制了不平路面所带来的冲击，提高了万向轮运输的平稳性。该配有缓冲器和保护支撑架的自保护万向轮，能够解决超载致使万向轮损坏的问题，有效避免安全事故的发生。进一步，保护支撑架长度可调节，可替代万向轮起到支撑作用，防止负载随万向轮随意滑动。
万向轮支撑架缓冲器自保护长度可调节安全事故安装顶板不平路面超载保护伸缩行程运行过程支撑作用高度差平稳性滑动减小脚轮超载震动替代运输配合

[发明专利]一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备-CN201510347665.4有效
发明人：马伟;王韡;郭宁;褚昌军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及设备运输，具体涉及一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，其用于多个机床基座共用一个机床工作台的工况，其中，该设备包括主车体结构、驱动装置、气垫、举升平台、举升气囊、导向杆；与现有技术相比较，本发明所提供的技术方案中，气垫悬浮运输车对地面的压强要小，减小厂房地面损伤；相对于传统的轨道轮式运输，气垫运输相对承载能力更大；该方案可以完成机床的精确对接工作，由于气垫具有柔性特征，对接过程中相对的冲击较小。
一种用于特殊机床搬运精确对接气垫运输设备

[实用新型]一种气垫悬浮运输车的刹车制动装置-CN201621296968.4有效
发明人：王志华;王韡;褚昌军;马伟;岳文杰 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气垫悬浮运输车的刹车制动装置，属于气垫悬浮运输车技术领域，该装置可以实现气垫悬浮运输车的刹车和制动，该装置包括安装座、气囊、活塞筒、弹簧安装板、橡胶板；所述的气囊上端固定在安装座的顶部之下，气囊的底部为活塞的顶部，气囊与气垫悬浮运输车内的气路连通，用于给气囊供气；所述的活塞筒随着气囊增大而向下移动；活塞筒的底部安装一块橡胶板，随着气囊气压逐渐增大，橡胶板着地并产生制动的摩擦力。气囊充气后使活塞筒沿着安装座向下移动，使活塞筒底部的橡胶板着地，由于采用刹车制动装置，气垫悬浮运输车可实现紧急刹车功能。
一种气垫悬浮运输车刹车制动装置

[发明专利]一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置-CN201510347559.6有效
发明人：马伟;王韡;郭宁;褚昌军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明属于工业车辆技术领域，涉及一种可独立自适应下压的麦克纳姆轮装置，其包括气缸上安装板、电机减速机、伺服电机、气囊式气缸、气缸下安装板、麦克纳姆轮、销轴外安装板、销轴、转接座、销轴内安装板、行走减速机、电机减速机基座；当伺服电机转动时，带动电机减速机转动，电机减速机输出轴通过联轴器将动力传输给行走减速机，使行走减速机内外圈发生相对转动，从而带动麦克纳姆轮进行转动。本发明提供的可独立自适应下压的麦克纳姆轮，对基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可实现多种不同环境工况下的使用，下压力可根据负载及地面状况进行调节，可降低地面对麦克纳姆轮运行过程的影响程度，避免因地面不平产生的某组轮组悬空等现象。
一种独立自适应下压麦克纳姆轮装置

[发明专利]一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构-CN201510347633.4有效
发明人：王志华;姚洁;王韡;褚昌军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明属于气垫悬浮运输车技术领域，涉及一种气垫悬浮运输车气管卷盘机构。其中，卷盘驱动中的气马达经减速器减速后输出一定的转速和扭矩，带动主动链轮转动，主动链轮再通过传动链，带动气管卷盘旋转，实现收回气管的动作，收回的气管储存在气管支撑架的上下两层支撑梁之间。气管放出时先将卷盘驱动中电磁离合器断电，减小气管放出时的阻力，然后依靠气垫悬浮运输车运行时的牵引力即可顺畅的将气管放出。与现有技术相比较，采用本发明气管卷盘机构的气垫悬浮运输车可实现对气垫、气动元件的供气；可实现气管的放出、回收和存储。本发明气管卷盘机构可以使气垫悬浮运输车很轻松的放出气管，可以提高气垫悬浮运输车的运输效率，节约人力成本。
一种气垫悬浮运输车气管机构

[发明专利]一种气动举升装置-CN201510769755.2有效
发明人：马伟;王韡;褚昌军 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动举升装置，包括举升平台、气囊式气缸、导向杆、耐磨铜套、举升保护装置、销轴、导向杆限位块和固定架；举升平台上表面与负载重物直接接触，气囊式气缸的上表面与举升平台下底面固连，气囊式气缸的下表面与固定架的上部固定连接；耐磨铜套固定在固定架上部，导向杆顶端穿过耐磨铜套后与举升平台下底面的固定套固定连接，导向杆底部固定有导向杆限位块；当主气路为气囊式气缸1供气时，气囊式气缸充气膨胀，从而推动举升平台与导向杆一同沿着耐磨铜套4的内侧向上运动。本发明采用气囊式气缸，其承受轴向、径向载荷能力强，可实现承载力的柔性传递、行程的有效调节以及对震动的高效控制；并且保证整个举升运输过程的安全性。
一种气动装置

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