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[发明专利]一种高速运动物体运动参数的测量系统-CN201010595293.4无效
发明人：李仰军;郝慧艳;王小燕;王艳红;刘新刚;赵慧明;王楠楠;周汉昌;王高 -专利权人：中北大学
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速运动物体运动参数的测量系统，包括激光靶(A)和激光靶(B)，激光靶A和激光靶B中各形成两个共面的平行激光光幕，两个平行激光光幕的传播方向互相垂直；激光靶(A)和激光靶(B)通过光纤与光纤面阵(9)连接，当有运动物体穿过平行激光光幕时，遮挡部分激光光幕，引起光纤面阵中的光通量发生变化，该变化量由光信号采集装置采集，并传输至计算机(10)，通过对采集到的图像进行处理，就可以得到运动物体穿过光幕时的速度
一种高速运动物体参数测量系统

[实用新型]组合平行激光光幕靶-CN200420007418.7无效
发明人：王连海;杨慧武 -专利权人：中国人民解放军63856部队
申请日： 2004-03-17 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： F41J5/00 文献下载
摘要：一种组合平行激光光幕靶，包括一个靶框，在靶框的纵向侧的一边设有第一激光光幕发生器，在纵向侧的一边，对应所述激光光幕发生器设有第一光敏接收器件组，在靶框的横向侧的一边设有第二激光光幕发生器，在横向侧的一边，对应所述激光光幕发生器设有第二光敏接收器件组，上述第一、二激光光幕发生器及第一、二光敏接收器件组框设构成有效靶面。本实用新型克服了公知技术存在的缺陷，具有较高的测量精度，且靶面上各个位置具有相同的测量精度，克服了声靶、CCD靶等存在的测量精度不均匀的问题，能可靠判断和捕捉各种类型弹丸目标，可实现对连发(点射)射击的弹丸坐标测量，并能准确区分弹序，靶面规格可满足各个不同距离上的精度试验需要，并能够实现对弹丸飞行速度的测量。
组合平行激光光幕靶

[发明专利]一种弹药破片毁伤数据采集装置-CN202111301363.5在审
发明人：吕晓明;李文生;李良春;高飞;肖定军;牛正一;侯文琦;刘柯 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：包括相互连接的激光光幕靶、数据采集存储装置和电源模块，数据采集存储装置无线连接上位机，激光光幕靶包括靶框、第一激光光幕墙和第二激光光幕墙，第一激光光幕墙与第二激光光幕墙相互平行并垂直于地面固定在靶框上，第一激光光幕墙的竖直的一侧阵列式固定多个激光器，竖直的另一侧阵列式固定多个接收器，第二激光光幕墙的水平的一侧阵列式固定多个激光器，水平的另一侧阵列式固定多个接收器；靶框的横向支撑杆上固定数据采集存储装置本发明通过激光光幕靶配合数据采集存储装置来探测捕捉空中飞行破片，既可用于测试金属破片，又可以用于测试非金属破片不受自然条件的限制。
一种弹药破片毁伤数据采集装置

[发明专利]一种激光光幕靶距精确测量装置及测量方法-CN201810228033.X有效
发明人：赵冬娥;褚文博;周汉昌;张斌;赵辉;李沅 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明一种激光光幕靶距精确测量装置及测量方法，该装置包括激光跟踪仪、包括激光跟踪仪、反射器；其特点是反射器即为跟踪仪合作装置；其包含跟踪仪靶球、跟踪仪靶球支撑与调节装置，以及控制部分；将跟踪仪合作装置分别固定于启动、停止靶的光幕之上，通过上层板的光幕观察孔观察激光光幕位置，调节高精度螺纹螺杆并移动光电探测模块，观察显示数码屏的显示数据，当显示数据最大时，停止调节高精度螺纹螺杆，此时跟踪仪靶球分别处于停止、启动靶的光幕中心位置，并分别记录激光跟踪仪三维坐标点，经计算可得到启动、停止靶光幕的靶距。在试验现场可对光幕靶距进行精确测量，具有空间定位准确度高、使用拆卸方便的优点。
跟踪仪光幕精确测量装置高精度螺纹激光跟踪仪激光光幕靶合作装置显示数据测量反射器靶距靶球螺杆光电探测模块拆卸方便调节装置激光光幕记录激光空间定位三维坐标准确度观察孔上层板数码屏观察试验移动支撑

[发明专利]一种新型扇形激光光幕靶及防误报方法-CN202010680088.1在审
发明人：夏江华;杨丽;王立波;宋睿;王银;陈亮;杨济铭;李彬 -专利权人：四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型扇形激光光幕靶及防误报方法，其中扇形激光光幕靶包括：靶框，所述靶框由第一框体、第二框体、第三框体和第四框体首尾顺次连接围成，第一框体与第三框体的长度相等，第二框体与第四框体的长度相等，第一框体的长度小于第二框体的长度；所述第一框体的两端各设置有一个激光器，两个激光器形成的扇形光幕构成一个边长与第一框体的长度相同的正方形激光靶面，激光靶面的一边为第三框体；防护板，用于遮挡靶框与激光靶面之间的空白区域；所述第二框体、第三框体和第四框体与激光靶面接触部均设置有光电二极管阵列；检测电路，与光电二极管阵列连接。本发明通过对激光光幕靶的结构进行改进，提高了测试精度。
一种新型扇形激光光幕靶防误报方法

[发明专利]一种基于脉冲阴影成像的激光靶弹丸脱靶量测量校准方法-CN201810148717.9有效
发明人：赵冬娥;张斌;周汉昌;赵辉;李沅 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脉冲阴影成像的激光靶弹丸脱靶量测量校准方法，在激光光幕中设置特制的玻璃线纹尺，用于标定激光光幕的位置，同时在启动靶与停止靶中采用脉冲平行光源照射相机，对弹丸和玻璃线刻尺上用于标定激光光幕位置的标志线进行阴影成像，再利用玻璃线纹尺上经计量过的刻线间距标定像素尺寸，测量弹丸弹尾与标志线(即激光光幕)之间的距离，可精确测量出弹丸的脱靶量，并实现脱靶量测量值的溯源校准；采用背光阴影成像的方式，相比较前景光照明，所需脉冲光源的能量小
弹丸激光光幕校准玻璃线量测量脉冲标定成像标志线激光靶阴影背光阴影成像测量弹丸飞行姿态脉冲光源平行光源捕获率再利用弹尾刻尺刻线上经像素光照溯源照射测量计量相机

[发明专利]一种非拼接大靶面激光光幕速度测试装置及方法-CN201210205547.6有效
发明人：赵冬娥;张斌;刘吉;周汉昌 -专利权人：中北大学
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了的一种非拼接大靶面激光光幕速度测试装置，通过采用一套一字线型激光光源产生90°覆盖范围的大靶面激光光幕，避免光幕拼接；采用“锯齿”型结构的原向反射装置作为反射合作目标，提高各区域激光反射率，确保弹丸飞行穿越大面积光幕各区域时的信号响应；采用带有激光出射孔的球面反射镜斜置于（即球面反射镜的光轴与激光器的出射光轴成一角度）激光器前，会聚形成一圆弧型光斑；采用“三段式”结构或圆弧型结构并联拼接光敏管阵列，实现基于90°覆盖范围大靶面激光光幕的光发射接收一体化光电检测；通过采用最大负斜率点寻找算法，精确确定弹丸飞行穿越两光幕时的计时时刻，从而获得更精确的弹丸速度。
一种拼接大靶面激光速度测试装置方法

[发明专利]一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置-CN201410432159.0有效
发明人：李俊 -专利权人：李俊
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F41J5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有声光复合定位自动报靶的射击训练装置，该射击训练装置包括有靶架本体(1)、靶标(2)、激光光源(3)、光敏感器(4)、声波传感器(5)和声光复合信号处理电路板(6)。靶架本体(1)为矩形箱体结构，靶标(2)置于靶架本体(1)的前面板上，声波传感器(5)安装在靶架本体(1)的四周，激光光源(3)安装在靶架本体(1)的上面板或者下面板，光敏感器(4)安装在激光光源(3)本发明采用了声波与激光光幕相结合的自动报靶方式，声波覆盖全部靶标的定位，激光光幕覆盖使用率最高的光-声重叠区域定位，取长补短，能保证在靶标损耗的情况下不漏报，报靶精度高。
一种具有声光复合定位自动射击训练装置

[发明专利]光幕靶辅助测量装置及其使用方法-CN201911187265.6有效
发明人：陈向斌;刘洋;韩家薇;张丽;郭子健;张丽娜 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了光幕靶辅助测量装置，包括：发射激光装置和接收激光装置；发射激光装置包括：发射安装支架、发射激光器、光幕靶框架；发射安装支架固定在光幕靶框架上，发射安装支架设置有多个第一激光器凹槽；光幕靶框架设置有多个第二激光器凹槽；发射激光器安装在第一激光器凹槽、第二激光器凹槽内，发射激光器发射的激光形成网格式光幕；接收激光装置包括：光电探测器、信号采集器、接收安装支架；光电探测器设置在接收安装支架的边缘处，信号采集器通过信号线分别与光电探测器和计算机相连本发明还公开了光幕靶辅助测量装置的使用方法。本发明能够使通过光幕靶的物体触碰更多的激光光束，从而能够更加精确的确定物体通过光幕靶的位置。
光幕靶辅助测量装置及其使用方法

[发明专利]可用于水下的激光光幕测速靶-CN201910317860.0在审
发明人：赵子杰;王玉媛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于水下的激光光幕测速靶，能以较为简单的结构实现对水下弹丸运动速度和通过位置的准确测量，该测量系统包括两套激光光幕和信号分析部分，其中每套激光光幕包括一个矩形金属框架，矩形框一边置激光发射器阵列，与之相对的另一侧对应放置相同数目的光电探测器，并做好密封防水处理，两套激光光幕相互平行放置在弹丸轨道上，使弹丸从两个光幕中有效区域穿过，两套激光光幕的激光光线方向相互垂直，该装置用于水下弹丸的速度和位置同时测量
用于水下激光测速

[发明专利]一种光纤激光光幕靶-CN202111177373.2在审
发明人：周会娟;陈显;余尚江;孟晓洁;陈晋央;马新宝;党远;杨雨涵 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种光纤激光光幕靶，包括激光源、两个靶面、光电转换模块、数据采集模块和计算机，所述的两个靶面间隔平行设置；所述靶面均由靶架、光束准直器、光束接收器构成，在靶架相邻的两个边框上等间距的设有多个光束准直器，构成激光发射阵列；在靶架另两个边框上相对应的设有等间距的多个光束接收器，构成激光接收阵列；所述的激光源通过光缆A分别连接两个靶面的光束准直器，在两个靶面上均形成纵横交错的激光光幕。由于采用带尾纤的无源光束准直器和光束接收器构建无源的光幕靶靶面，具有光路装配简单且容易调试对准、靶子价值低、器件易更换、易于构建大尺寸靶面等优点，整个系统的抗干扰能力强，安全系数高，易快速修复。
一种光纤激光光幕靶

[发明专利]一种激光光幕弹丸或破片过靶光信号模拟产生系统及其方法-CN201810133771.6有效
发明人：赵冬娥;张斌;李沅;赵辉;周汉昌;李亚玲 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光光幕弹丸或破片过靶光信号的模拟产生系统及其方法,系统包括激光器、声光晶体盒、声光调制器驱动源、硬件信号发生器、虚拟信号发生器、双透镜；先将激光器、声光晶体盒、两个透镜的中心调节至同一水平线上并固定,使声光调制器工作于布拉格衍射条件下；在虚拟过靶信号发生器中根据实际过靶波形产生原理，理论分析计算弹丸或破片在穿过光幕时的挡光量变化过程,进行编程产生理想模拟过靶信号,并控制射频、速度、时间间隔等，驱动硬件信号发生器产生模拟过靶电信号；模拟过靶电信号作为调制信号与射频信号结合作用于声光介质，经声光晶体盒后发出经强调制的激光,产生模拟弹丸或破片过靶光信号,满足激光光幕测试系统实验和测试。
弹丸破片激光光幕声光晶体产生系统硬件信号发生器激光器声光调制器驱动虚拟信号发生器挡光透镜布拉格衍射光信号模拟声光调制器同一水平线信号发生器波形产生测试系统调制信号理论分析射频信号声光介质中心调节量变化双透镜光幕射频编程激光虚拟穿过测试驱动

[发明专利]一种破片或弹丸散布特性测试装置-CN201910434325.3有效
发明人：赵冬娥;张斌;马亚云;赵辉;李沅 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：本发明公开一种破片或弹丸过靶图像获取装置、破片或弹丸过靶位置确定方法及系统和一种破片或弹丸散布特性测试装置。本发明采用的光源为激光光源，无需天空亮度作为背景，装置可全天候使用。同时，扇形光幕能够覆盖正方形靶区，有效靶面利用率高，装置结构紧凑。进一步地，本发明采用激光光幕原向反射技术，光能利用率高，成像对比度强，可以实现超大靶面探测。
一种破片弹丸散布特性测试装置

[发明专利]一种X光光幕初速测量装置-CN201610505294.2有效
发明人：顾金良;周彤;夏言;罗红娥 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种X光光幕初速测量装置，包括前X光光幕、后X光光幕、探针、前X光处理电路、后X光处理电路、前X光光幕速度处理模块、后X光光幕速度处理模块和平均速度计算模块，探针设置在枪炮管身上，前X光光幕和后X光光幕平行设置于弹丸火线上，前X光光幕与前X光处理电路连接，前X光光幕速度处理模块分别与前X光处理电路和平均速度计算模块连接，后X光光幕与后X光处理电路连接，后X光光幕速度处理模块分别与后X光处理电路和平均速度计算模块连接本发明在枪炮口发射的后效区内准确捕捉弹丸的有效过靶信号,并且通过测量得到的有效过靶信号计算出弹丸飞过前后两个光幕靶的瞬时速度以及弹丸穿过两个光幕靶中心的平均速度。
一种光光初速测量装置

[发明专利]一种基于线阵相机的弹丸过靶位置测量装置和测量方法-CN202011330713.6在审
发明人：周浦城;薛模根;赵晓理;王勇;赵炯 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线阵相机的弹丸过靶位置测量装置，两个激光器朝向漫反射板的反射面设置，两个激光器的照射区域形成共面重叠的光幕靶面区域，且二者在漫反射板的反射面上形成重叠的探测区域，线阵相机用于检测所述探测区域上的图像数据通过上述优化设计的基于线阵相机的弹丸过靶位置测量装置，两个激光器的激光光幕与漫反射板上的反射面共同构成探测靶面，利用弹丸穿越激光器形成的光幕时在漫反射板的探测区域上形成的阴影与激光出瞳坐标之间的几何关系求解弹丸过靶点的位置坐标
一种基于相机弹丸位置测量装置测量方法

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