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[发明专利]一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质-CN201911101389.8有效
发明人：李诗杰;董智霖;刘佳仑;马枫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶过闸调度方法、系统和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶过闸和闸室排闸的动态信息和预设要求；根据动态信息和预设要求构建数学模型；接收船闸运营信息和船闸外的预设范围内的船舶信息；根据船闸运营信息和船舶信息求解数学模型，生成船舶过闸计划；根据船舶过闸计划调度船舶过闸。本发明通过根据船舶过闸和闸室排闸的动态信息和预设要求构建数学模型，接着根据接收到的船闸运营信息和船闸外的预设范围内的船舶信息求解数学模型，以通过数学模型动态的生成满足船闸调度实际需求的船舶过闸计划，从而提高船闸利用率，减少船舶过闸的等待时间。本发明可广泛应用于水运交通技术领域。
一种船舶调度方法系统存储介质

[发明专利]拖轮护航作业的跟踪巡航方法、系统和存储介质-CN202210425254.2在审
发明人：李诗杰;董智霖;韩成浩;刘佳仑 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖轮护航作业的跟踪巡航方法、系统和存储介质，可广泛应用于船舶技术领域。本发明通过将获取目标船舶和作业拖轮的距离方位信息从附体坐标系的矢量转换为大地坐标系的第二矢量，并根据构建的数学模型和第二矢量构建作业拖轮和目标船舶的误差模型，然后根据第一矢量和误差模型，采用包括李雅普诺夫函数和所述滑模控制面的反步法确定期望速度和期望角速度，再根据期望速度和期望角速度确定目标船舶和作业拖轮之间的控制信息，从而可以使得拖轮根据实际情况进行动力输出，有效降低拖轮燃料的使用量，并可以实现自动控制，有效降低驾驶员工作负荷。
拖轮护航作业跟踪巡航方法系统存储介质

[发明专利]船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质-CN202111577835.X在审
发明人：刘佳仑;韩良喆;张培;李诗杰;李孟席;董智霖;沈文何;李晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶智能航行功能测试评价方法、系统、装置及存储介质。船舶智能航行功能测试评价方法包括：设置重要性指标；根据所述重要性指标，生成第一矩阵；判断所述第一矩阵是否具有一致性；若是，则对所述第一矩阵的每一列进行归一化处理，生成第二矩阵；对所述第二矩阵进行权重分析，获取第一权重；根据所述第一权重进行航行功能评分。本发明通过设置重要性指标，并通过矩阵分析得到第一权重，综合考虑了船舶在不同水域航行情况下获得的不同得分的权重分配，以此进行航行功能评分，提升了船舶智能航行功能测试评价的准确性和可靠性，实现了准确、全面的船舶智能航行功能可靠性验证，本发明可广泛应用于智能航行技术领域。
船舶智能航行功能测试评价方法系统装置存储介质

[发明专利]一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质-CN202010428642.7有效
发明人：李诗杰;董智霖;刘佳仑;马枫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶行驶轨迹的控制方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括以下步骤：获取船舶信息和环境信息，所述船舶信息包括船舶实时位置信息和船舶目标位置信息；根据所述环境信息、所述船舶实时位置信息和所述船舶目标位置信息预测目标行驶路径；获取船舶实时行驶路径；分析所述目标行驶路径与所述实时行驶路径的偏离数据；根据所述偏离数据控制所述船舶行驶轨迹。本发明无需地面站工作人员人为的对船舶行驶数据进行分析，提高船舶行驶数据处理的时效性和准确性，以在一定程度上提高船舶行驶的安全性。本发明可广泛应用于船舶监控技术领域。
一种船舶行驶轨迹控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质-CN202010301097.5有效
发明人：李诗杰;董智霖;刘佳仑;马枫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种船舶编队的航行轨迹控制方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：采集船舶信息；获取预设区域内的环境信息，以及获取船舶编队内预设位置上的船舶位置信息；根据所述船舶信息、所述环境信息以及所述预设位置上的船舶位置信息预测航行轨迹；获取安全距离；根据所述安全距离和所述航行轨迹控制船舶编队的航行状态。本申请通过实际采集的船舶信息和实时获取的环境信息以及船舶位置信息来预测航行轨迹，并根据安全距离和该预测轨迹控制船舶编队的航行状态，从而有效降低发生船舶与船舶之间或者船舶与障碍物之间的碰撞概率，提高船舶航行的安全性。本申请可广泛应用于船舶控制技术领域。
一种船舶编队航行轨迹控制方法系统存储介质

[发明专利]一种船舶语音控制方法、系统、装置及存储介质-CN202010547873.X在审
发明人：李诗杰;董智霖;刘佳仑;马枫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶语音控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取采集到的第一语音信号；对所述第一语音信号进行预处理，得到第二语音信号；对所述第二语音信号进行特征提取，得到语音特征；根据所述语音特征进行匹配，得到对应的语音语句；将所述语音语句作为操作指令，并根据所述操作指令对船舶进行控制。本发明通过将语音信号直接转换为船舶的操作指令发出，从而实现了通过语音对船舶进行控制，有效减轻了驾驶员或舵工的工作量。本发明可广泛应用于船舶控制领域中。
一种船舶语音控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种航海用浮标灯桩的操作方法-CN201910477984.5在审
发明人：毛森鹏;董智霖;姜菲菲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：一种航海用浮标灯桩的操作方法，通过浮力筒能够支撑浮板在水面进行漂浮，通信基站顶部的通信天线接收通信信号，并将信号灯亮起，太阳能发电组进行光能发电能够将电能储存在蓄电池内，机箱内部的驱动电机通过传动轴进行转动，通过顶板使得照明组件转动，底架两侧的LED探照灯工作，通过防水透镜将灯光散发，由于顶板转动，使得灯箱能够进行旋转，从而将灯光的照射范围扩大，灯箱内部的防护垫板能提高灯箱的密封效果。结构简单，密封效果好，具有良好的照明效果，同时，能够对太阳能进行利用，有效延长设备的使用寿命。
灯箱转动浮标灯航海接收通信信号太阳能发电组蓄电池密封效果好灯光电能储存范围扩大防护垫板防水透镜机箱内部密封效果驱动电机使用寿命通信基站通信天线照明效果照明组件信号灯传动轴浮力筒光能底架浮板太阳能照射漂浮发电散发水面支撑

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