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- [发明专利]一款用于运载车辆的自动导引车-CN201811324113.1有效
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董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2018-11-08
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2021-11-30
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E04H6/06
- 本发明涉及一款用于运载车辆的自动导引车，包括车体、升降旋转装置和载车架；所述车体的底部设置有行走机构；所述升降旋转装置可活动地嵌接在车体的顶部；所述载车架设置在车体的上方，且升降旋转装置与载车架驱动连接；运载车的车体上设置有升降旋转装置，其通过双回转支承与其他传动部件的连接，实现运载车对车轮的升降移动和旋转移动。升降旋转装置的集成程度高，齿圈与双回转支承组合实现载车架旋转，内部双回转支承的旋转外圈实现滚珠丝杠的同步旋转。本发明的结构简单紧凑，具备多齿咬合的特点，具有大扭矩及较大的齿轮刚性。可承受扭矩大，载车升降、旋转运行可靠，车轮运载车适用性强，应用于各领域的无人操控载物中。
- 一款用于运载车辆自动导引
- [实用新型]一种转向脚轮-CN202020858718.5有效
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朱忠;董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2020-05-20
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2021-03-23
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B60B33/00
- 本实用新型涉及脚轮技术领域，且公开了一种转向脚轮，包括安装件，所述安装件的顶部安装有固定架，所述安装件的底部开设有转动槽，所述转动槽的中部开设有环形的限位槽，所述限位槽的内部转动连接有转动环，所述转动环的内部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有安装架，所述安装架的内部安装有三个同轴设置的移动轮，所述安装件的背面右侧安装有安装盒。本实用新型，驱动电机通电启动后可以带动蜗杆转动，蜗杆转动的时候配合环形槽形成蜗杆与蜗轮的机构，进而能够带动转动环转动，为转动环的转动提供动力，使得转动环和移动轮可以根据需要主动转动，相对于传统被动旋转的脚轮，转动时所需的空间更小，使用起来更加灵活。
- 一种转向脚轮
- [实用新型]一种减震万向轮-CN202020858803.1有效
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朱忠;董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2020-05-20
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2021-03-23
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B60B33/00
- 本实用新型涉及万向轮技术领域，且公开了一种减震万向轮，包括顶板，所述顶板的底部通过安装轴承座转动连接有转动柱，所述转动柱的底部固定连接有安装板，所述顶板的底部螺纹连接有安装螺杆，所述安装板的底部固定连接有前后对称的两个结合板，两个所述结合板相互远离的一侧均设置有牵引板，两个所述牵引板之间通过结合螺杆螺纹连接。本实用新型通过调节螺母起到有效根据承重物体的重量调节弹簧弹力的作用，通过限位凸起和限位弹性套起到有效对上下动作最低点进行限位的作用，万向轮两侧具有弹簧，起到万向轮沿着左侧的轴可活动的作用，进而避免轮子出现单边悬空的状态，从而达到保证载重时稳定性的效果。
- 一种减震万向轮
- [实用新型]一种大速比大力矩的AGV驱动轮-CN201921268479.1有效
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朱忠;董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2019-08-07
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2020-04-28
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种大速比大力矩的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件依次并排设置；所述传动齿轮轴依次穿设于一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件的中心轴线，以使一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件同轴旋转。采用多级行星齿轮减速器以实现大减速比和大力矩的目的，该多级行星齿轮减速器的结构紧凑简单，缩小驱动轮横向面积，进一步使驱动轮变得更加超薄。
- 一种速比力矩agv驱动
- [实用新型]一种超薄的减速驱动轮-CN201921268515.4有效
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朱忠;董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2019-08-07
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2020-04-28
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种超薄的减速驱动轮，包括外齿圈和行星齿轮减速机构；所述行星齿轮减速机构可转动地嵌装在外齿圈内部，且行星齿轮减速机构与外齿圈啮合，以使外齿圈减速旋转；所述行星齿轮减速机构包括固定支架、一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件，所述固定支架为内部中空的圆柱体，所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件并列设置在固定支架的内部，且一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件同轴旋转。该驱动轮仅采用一个外齿圈作为驱动轮的轮毂，根据实际需求设计改造外齿圈的体积，以使驱动轮实现超薄体积的目的。采用两组行星齿轮组件来进一步提高驱动电机到驱动轮的减速传动比，以优化一级行星齿轮组件的低减速传动比的缺陷。
- 一种超薄减速驱动
- [实用新型]一种二级减速的AGV驱动轮-CN201921268616.1有效
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朱忠;董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2019-08-07
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2020-04-28
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种二级减速的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件并排设置；所述传动齿轮轴穿设于一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件的中心轴线，以使一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件同轴旋转。通过两级行星齿轮组件的行星减速传动机构来提高减速比和增大转轴的力矩，相比现有采用一级行星齿轮减速器的驱动轮，其具有明显的减速效率快，可传动更大扭矩的优点，结构紧凑轻盈，可适用在各种环境实现AGV小车的直行或转向。本实用新型用于AGV驱动轮技术领域。
- 一种二级减速agv驱动
- [实用新型]一种高强度的舵轮支架及卧式舵轮总成-CN201921268639.2有效
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朱忠;董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2019-08-07
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2020-04-28
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B60K7/00
- 本实用新型公开了一种高强度的舵轮支架及卧式舵轮总成，高强度的舵轮支架包括基板，所述基板的底部垂直连接有耳板，所述基板底部设有弧形的凹槽部，所述基板底部在远离耳板的一端切割有倾斜部；所述基板与耳板一体式设置，所述基板和耳板的外侧棱边均设有倒角。基板底部的凹槽部用于容置AGV驱动轮，可减小耳板的垂直高度，降低舵轮支架的重心可确保舵轮驱动总成运动的稳定性；倾斜部使基板的顶部和底部形成一个加强筋作用，增强基板承载远离耳板的负荷的能力，使分布在基板远离耳板一端的载荷难以压断基板；倒角一方面减小舵轮总成在运动中与障碍物的接触面积，另一方面，在舵轮支架与障碍物碰撞时，倒角其缓冲扶正作用，纠正被障碍物阻挡停止的路线，确保舵轮总成持续工作。
- 一种强度舵轮支架卧式总成
- [实用新型]一种卧式agv驱动轮的减速机构-CN201921268617.6有效
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朱忠;董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2019-08-07
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2020-04-24
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种卧式agv驱动轮的减速机构，包括壳体、一级减速传动组件和二级减速传动组件；所述一级减速传动组件和二级减速传动组件均嵌装在壳体内部，所述一级减速传动组件和二级减速传动组件均与壳体内壁啮合转动；所述一级减速传动组件与二级减速传动组件并排设置，且所述一级减速传动组件驱动二级减速传动组件在同一轴线上旋转。该减速机构通过一级减速传动组件和二级减速传动组件的共同作用，将电机输出的高转速作出两次减速处理，轻易将电机的高转速转变成agv需要的低转速，改善了现有一级行星齿轮减速机的低减速传动比的缺陷，使输出至agv驱动轮的转速进一步减小，让普遍高转速的电机适用于agv驱动轮的驱动装置中。
- 一种卧式agv驱动减速机构
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