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- [实用新型]一种侧卧式舵轮-CN202222838146.6有效
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张国金;邹朝
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-10-27
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2023-04-25
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B60K7/00
- 本实用新型公开了一种侧卧式舵轮，包括舵轮本体和舵轮架，所述舵轮架上转动连接有水平设置的螺纹轴，螺纹轴上螺纹连接有舵轮本体，舵轮架的侧壁上通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与螺纹轴的一端固定连接，螺纹轴和舵轮本体之间固定有键销机构，通过键销机构对螺纹轴和舵轮本体之间进行固定，避免舵轮本体在转动过程中与螺纹轴发生相对转动，而通过将舵轮本体螺纹连接在螺纹轴上，与传统技术中通过螺栓来对舵轮进行固定的方式，显然操作更加方便，对于舵轮的安装也更加便捷。
- 一种侧卧舵轮
- [实用新型]一种倒立式差分卧式舵轮-CN202223299201.5有效
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张国金;邹朝
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-12-09
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2023-03-21
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种倒立式差分卧式舵轮，包括安装板、传动箱、驱动电机和舵轮本体，所述传动箱安装在安装板的底部，传动箱的一侧底部固定连接有电机台，电机台的顶面通过螺栓固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴竖直向下伸入到电机台中，传动箱的底部中间位置转动连接有动力输出的输出轴，输出轴的两端均伸出传动箱外焊接固定有轮盘，轮盘上通过螺栓固定安装有舵轮本体。本实用新型中驱动电机倒立式固定安装在舵轮中，相比于传统技术中将电机安装在舵轮的底部的设计，在室外使用舵轮时，能够有效解决涉水时造成的舵轮电机损坏的问题，从而保证了舵轮的正常使用，提高了舵轮的实用性。
- 一种立式卧式舵轮
- [实用新型]一种单减震支撑的舵轮-CN202223299879.3有效
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张国金;邹朝
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-12-09
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2023-03-21
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种单减震支撑的舵轮，包括舵轮本体和安装板，所述安装板的顶面转动连接有转向齿轮，安装板的底面一端与连接板的顶端铰接，连接板的底端开设有缓冲滑槽，缓冲滑槽内滑动连接有销钉，且销钉与安装架的一端固定连接，安装板的底面另一端与伸缩杆的顶端铰接，伸缩杆的底端与安装架的另一端铰接，伸缩杆的顶端和底端均固定连接有限位板，伸缩杆上套设有弹簧，弹簧的顶端和底端分别与伸缩杆顶端和底端的限位板固定连接，安装架上安装有舵轮本体，所述伸缩杆和连接板均向外张开，构成“八”字形的结构。本实用新型通过单减震的结构设计，能实现对舵轮水平方向和竖直方向上的双重减震功能，结构设计合理，实用性强。
- 一种减震支撑舵轮
- [实用新型]一种卧式差分舵轮结构总成-CN202222871039.3有效
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张国金;邹朝
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-10-31
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2023-02-03
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B62D11/10
- 本实用新型公开了一种卧式差分舵轮结构总成，包括两个相对设置的舵轮本体和安装板，安装板上均转动连接有半轴，半轴相对的一端均固定连接有半轴齿轮，半轴的另一端穿过安装板外均固定连接有舵轮本体，其中一根半轴上转动连接有转动环，转动环上固定连接有关于转动环对称设置的连接杆，连接杆上转动连接有两个连接齿轮，且连接齿轮与两个相对设置的半轴齿轮均啮合，安装板之间设置有防护筒，防护筒将两个安装板之间的传动部件和驱动部件全部包围在内。本实用新型通过防护筒的设计，对舵轮总成中的零部件进行保护，有效避免了外部环境中的杂物进入到传动部件中，从而延长舵轮的使用寿命，并提高舵轮的使用安全性。
- 一种卧式舵轮结构总成
- [实用新型]一种行走减速机驱动轮-CN202222838205.X有效
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张国金;邹朝
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-10-27
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2023-01-03
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B60B37/00
- 本实用新型公开了一种行走减速机驱动轮，包括驱动轮本体和用于安装驱动轮本体的轮轴，所述轮轴的端部固定连接有螺杆，且螺杆与驱动轮本体螺纹连接，驱动轮本体和螺杆的连接处固定连接有固定挡圈，螺杆上均匀开设有多个与螺杆轴线平行的滑槽，螺杆上通过滑槽滑动安装有限位螺母，且驱动轮本体朝向螺纹杆的一侧开设有与限位螺母形状相同的限位槽，当限位螺母位于限位槽中时，能够实现对螺杆的限定作用，从而避免了在驱动轮本体转动过程中，螺杆与驱动轮本体发生相对转动，从而造成驱动轮本体与螺杆之间安装松动的问题，有效提高了驱动轮本体与螺杆之间的安装稳定性。
- 一种行走减速驱动
- [实用新型]一种带悬挂可摆动的差分舵轮-CN202222071201.3有效
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张国金;邹朝
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-08-08
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2022-11-15
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B60K7/00
- 本实用新型公开了一种带悬挂可摆动的差分舵轮，涉及差分舵轮领域，包括第一电机、驱动轮、舵轮安装板、连接板、固定座和液压杆，舵轮安装板包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，该一种带悬挂可摆动的差分舵轮，第一电机顶端固定连接有舵轮安装板，舵轮安装板一侧转动连接有驱动轮，驱动轮设有两组且对称设置在舵轮安装板两侧，舵轮安装板顶端转动连接有连接板，连接板底端一侧固定连接有固定座，连接板底端另一侧固定连接有液压杆，液压杆设有两组且对称设置在连接板底端另一侧，在进行使用时，液压杆可起到缓震作用，内部三电机的使用也起到很好的平衡与稳固作用，动力输出更加平顺。
- 一种悬挂摆动舵轮
- [实用新型]一种超矮型的差速轮组-CN202222071298.8有效
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张国金;邹朝
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-08-08
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2022-11-15
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F16H48/12
- 本实用新型公开了一种超矮型的差速轮组，涉及舵轮领域，包括支撑件、固定盘和转动轮，固定盘包括大齿轮、小齿轮和固定盘主体，固定盘主体顶端转动连接有大齿轮，固定盘主体顶端转动连接有小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，支撑件包括电机和支撑件主体，支撑件主体一端与电机固定连接，电机输出轴与第一转轴一端固定连接，第一转轴另一端通过斜齿轮与第二转轴一端转动连接，该一种超矮型的差速轮组，支撑件设有两组且相互中心对称设置，两组支撑件顶部固定连接有固定盘，支撑件一侧转动连接有转动轮，该舵轮相较于以往的AGV舵轮将电机进行横置处理，降低了整体舵轮的高度，在行进时重心更低，可用于不同的使用场景。
- 一种超矮型差速轮组
- [实用新型]一种双减震支撑的舵轮-CN202222129494.6有效
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张国金
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2022-08-15
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2022-11-04
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B60K1/02
- 本实用新型公开了一种双减震支撑的舵轮，涉及舵轮领域，包括舵轮主体、第一电机、安装板和第二电机，舵轮主体包括固定架、支撑轴、避震器和转动轮，固定架设有两组，两组固定架之间通过支撑轴进行固定，支撑轴一端与避震器一端转动连接，支撑轴另一端与安装板底端转动连接，避震器设有两组且对称设置在支撑轴两组，两组固定架之间转动连接有转动轮，该一种双减震支撑的舵轮，舵轮主体一端与第一电机固定连接，舵轮主体另一端与第二电机固定连接，第二电机设有两组，两组第二电机顶端与安装板底端固定连接，在进行使用时，舵轮主体相较于现有的舵轮具有避震结构，整体的稳固性和缓震能力更强。
- 一种减震支撑舵轮
- [发明专利]一款用于运载车辆的自动导引车-CN201811324113.1有效
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董尚晖
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广州市中立智能装备科技有限公司
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2018-11-08
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2021-11-30
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E04H6/06
- 本发明涉及一款用于运载车辆的自动导引车，包括车体、升降旋转装置和载车架；所述车体的底部设置有行走机构；所述升降旋转装置可活动地嵌接在车体的顶部；所述载车架设置在车体的上方，且升降旋转装置与载车架驱动连接；运载车的车体上设置有升降旋转装置，其通过双回转支承与其他传动部件的连接，实现运载车对车轮的升降移动和旋转移动。升降旋转装置的集成程度高，齿圈与双回转支承组合实现载车架旋转，内部双回转支承的旋转外圈实现滚珠丝杠的同步旋转。本发明的结构简单紧凑，具备多齿咬合的特点，具有大扭矩及较大的齿轮刚性。可承受扭矩大，载车升降、旋转运行可靠，车轮运载车适用性强，应用于各领域的无人操控载物中。
- 一款用于运载车辆自动导引
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