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[发明专利]一种合作目标设计及姿态角测量系统及方法-CN202110239185.1有效
发明人：熊芝;许航;张刘港;郭志豪;刘宁桐;伍楚奇;周维虎;董登峰;范宜艳;冯维;聂磊 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种合作目标设计以及对应的姿态角测量系统及方法，合作目标采用立体式设计，包括：十六个高度不同的特征点，带切口的角锥棱镜，二维PSD以及配套电路；姿态角测量系统包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；姿态角测量过程中，合作目标固定在被测物上，单目视觉测量单元和激光跟踪测量单元分别固定在预设位置。首先通过单目视觉测量单元测量得到合作目标的滚动角，其次根据合作目标中二维PSD测量得到光斑坐标，再根据激光束空间向量唯一性，计算得到合作目标姿态角。本发明设计的合作目标克服了现有技术中需要识别特定特征点，特征点需共面等问题；采用该合作目标可提高系统10‑30m范围内的姿态测量能力。
一种合作目标设计姿态测量系统方法

[发明专利]一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法-CN202210928752.9在审
发明人：熊芝;刘宁桐;李春森;余鹏程;娄远;何静;王熊锦;周维虎;范宜艳;冯维;聂磊;董登峰;冯宇;杨磊 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求，在现场建立控制场和测量场，保证了溯源环境和现场环境一致性。
一种激光跟踪姿态现场精度评定方法

[发明专利]一种激光跟踪姿态角现场精度评定系统-CN202210928754.8在审
发明人：熊芝;刘宁桐;何静;娄远;余鹏程;李春森;王熊锦;周维虎;范宜艳;冯维;聂磊;董登峰;冯宇;杨磊 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定系统，包括：激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。激光跟踪设备单元固定在预设位置，在合作靶标的配合下实现姿态测量；评定系统测量场单元与合作靶标单元刚性连接、固定安装在被测物上；评定系统控制场单元固定预设在合作靶标单元和评定系统测量场单元周围；长度测量设备单元建立起评定系统控制场内部点与测量场内部点的距离约束；计算单元为具有编程和计算功能的设备。通过将姿态角测量结果溯源至长度计量基准实现姿态角测量精度的评定。该姿态角现场精度评定系统和方法操作简单、适应性好，能综合反映测量系统现场使用状态。
一种激光跟踪姿态现场精度评定系统

[发明专利]一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法-CN202110250220.X有效
发明人：熊芝;张刘港;许航;刘宁桐;郭志豪;伍楚奇;周维虎;范宜艳;冯维;聂磊;董登峰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法，包括：激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标，靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器；激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置，靶标固定放置在被测物上；综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度，通过加权最小二乘，基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度，克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题，同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。
一种基于加权最小激光跟踪姿态测量系统方法

[发明专利]一种对油田电潜泵进行故障预测与健康管理的方法-CN202110239188.5在审
发明人：左学谦;熊芝;伍楚奇;郭志豪;刘宁桐;董正琼;丁善婷;范宜艳;周向东;聂磊 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种对油田电潜泵进行故障预测与健康管理的方法，包括：故障模式分析模块、状态监测模块、健康状态评估模块、故障预测模块以及维修策略模块；状态监测模块用于获取电潜泵特征参数；健康状态评估模块通过对监测数据和历史数据的处理分析，完成电潜泵状态实时评估；故障预测模块采用组合预测方法，并结合故障模式分析模块对电潜泵剩余使用寿命进行估计；维修策略模块分析制定出相应的维修策略，实现对电潜泵的保障决策。本发明首先构建了油田电潜泵完备的故障预测与健康管理系统架构，其次在故障预测模块，采用基于时间序列与BP神经网络结合的故障预测方法，可有效弥补单一预测方法的不足，提高预测精度，有效缩短预测时间。
一种油田电潜泵进行故障预测健康管理方法

[发明专利]基于仿真的装备测试性预计方法-CN202011526264.2在审
发明人：董正琼;袁顺;周向东;范宜艳;聂磊 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：公开了一种基于仿真的装备测试性预计方法，该方法包括：通过分析装备结构进行装备的测试性建模，得到其多信号流图模型，以及相关性矩阵；通过Labview与Matlab混合编程的方法分析相关性矩阵给出装备的测试性指标，进行装备测试性指标验证，包括故障样品的分配、故障注入；在故障验证时通过TCP通讯向运行Java的仿真机发送故障指令给仿真机模块，在测试性验证时在Labview中通过TCP通讯向Anylogic中Agent发送故障注入指令；运用Anylogic进行装备部件Agent仿真，根据相应条件选取对应的验证方案，通过输入相应实际工程数据得到各模块的故障样本分配数，Agent完成相应的故障仿真。本申请通过对装备的测试性建模、测试性验证方案的确定以及智能体故障的仿真，使得装备测试性预计方法更加完善。
基于仿真装备测试预计方法

[发明专利]一种激光加工中三维零件标定系统及方法-CN201810252063.4有效
发明人：吴庆华;陈慧;周阳;朱思斯;万偲;王正家;范宜艳;何涛;刘顿 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工中三维零件标定系统及方法，系统包括机械手、机械手末端法兰、振镜系统、旁轴安装板、工业相机、待加工零件和试刻靶标；振镜系统通过机械手末端法兰安装在机械手上；振镜系统通过旁轴安装板与工业相机按旁轴方式安装在一起；待加工零件、试刻靶标均分别固定在工作台面上，位于工业相机下部。采用本发明中的标定系统与方法，对工业相机与振镜的安装无需严格的机械装夹定位；解决了激光三维零件加工中零件找位困难的问题；只需将三维零件基准面与工作台面重合放置，机械手引导工业相机自动实现零件找位，效率高，精度有保障。
工业相机三维零件标定系统振镜系统旁轴待加工零件机械手末端机械手激光加工安装板靶标法兰安装工作台面装夹定位自动实现基准面工作台重合法兰振镜激光加工

[实用新型]立体式自选自行车停车架-CN201820743700.3有效
发明人： 范宜艳;汪威;张吕凡;张亚雄;叶慧光;赵杭;刘思行 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体式自选自行车停车架，由底座、支柱、升降机构、转动机构、车架、支撑架及控制机构构成；控制机构分接升降、转动电机。底座内的升降电机接支柱内置的丝杆、长杆；转动机构和支柱通过连接件连接，支柱外有卡桩；支柱与辅助转盘相连；辅助转盘周边有卡槽；转动电机带动转盘，转盘周边有插槽；升降机构的轮架有导轨一，挡板座内有顶住挡板的弹簧，使用本实用新型，自行车推入车架并固定，车架置于支撑架上，升降电机通过升降机构带动支撑架上升，牛眼轮从导轨一转到卡槽内，转动电及带动转盘将车架转动至预定停车位。取车时，反向动作。本实用新型可停放至少多辆自行车，可自由取用一辆自行车，结构简单，节省空间，操作方便。
车架本实用新型自行车升降机构支撑架辅助转盘升降电机转动电机转动机构停车架导轨卡槽转盘底座转动自选挡板节省空间转盘周边挡板座连接件牛眼轮停车位弹簧插槽长杆分接卡桩轮架内置取车取用丝杆推入升降停放顶住自由

[发明专利]一种组合式非接触空间坐标测量装置-CN201310576248.8有效
发明人：赵斌;范宜艳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式非接触空间坐标测量装置，包括全站仪（1）、激光电子标靶（2）、激光位移传感器（3）、辐条槽激光电子标靶固定板（4）、辐条槽激光位移传感器固定板（5）和计算机（18），其中，辐条槽激光电子标靶固定板（4）和辐条槽激光位移传感器固定板（5）联接构成分档式角度调整装置。本发明可以灵活调整激光电子标靶和激光位移传感器的方位，增强了测量系统的柔性，可以扩大其测量范围至全空间角度。
一种组合式接触空间坐标测量装置

[实用新型]一种高精度测量电阻电容的系统及电路-CN201320603927.5有效
发明人：王选择;曾志祥;杨练根;翟中生;范宜艳 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度测量电阻电容的系统，该系统包括：输入方波信号发生单元，电平转换电路单元、二次充电电路单元、二次放电电路单元、逻辑处理单元、比较电路单元，脉宽信号计时单元。本实用新型通过对RC充放电时间的测量，达到对R、C测量的目的，并在RC充放电电路的基础上增加了二次充放电电路与逻辑处理，加快了输出信号的上升与下降速度，提高了单次测量速度。本实用新型的脉冲计数的时钟频率高，实现时间分辨率达ns级的测量，将FPGA时钟频率倍频到200M，其时间分辨率为5ns，在测量电阻时通过选择较大的电容，可以提高脉冲计数值与电阻R的比例系数；或测量电容时选择较大电阻，提高脉冲计数值与电容C的比例系数；从而提高测量精度与分辨率。
一种高精度测量电阻电容系统电路

[发明专利]一种高精度测量电阻电容的系统及电路-CN201310450822.5有效
发明人：王选择;曾志祥;杨练根;翟中生;范宜艳 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度测量电阻电容的系统，该系统包括：输入方波信号发生单元，电平转换电路单元、二次充电电路单元、二次放电电路单元、逻辑处理单元、比较电路单元，脉宽信号计时单元。本发明通过对RC充放电时间的测量，达到对R、C测量的目的，并在RC充放电电路的基础上增加了二次充放电电路与逻辑处理，加快了输出信号的上升与下降速度，提高了单次测量速度。本发明的脉冲计数的时钟频率高，实现时间分辨率达ns级的测量，将FPGA时钟频率倍频到200M，其时间分辨率为5ns，在测量电阻时通过选择较大的电容，可以提高脉冲计数值与电阻R的比例系数；或测量电容时选择较大电阻，提高脉冲计数值与电容C的比例系数；从而提高测量精度与分辨率。
一种高精度测量电阻电容系统电路

[实用新型]汤匙、餐叉为一体的餐具-CN201320101078.3有效
发明人：周祺;余飞;李九灵;范宜艳 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A47G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汤匙、餐叉为一体的餐具，汤匙柄和餐叉柄之间有可折合的连接柄，汤匙柄、餐叉柄上分别有汤匙、餐叉铁件，连接柄折合时有与汤匙、餐叉铁件对应位置的上、下磁铁。餐叉柄从下折合点向汤匙柄折，餐叉铁件被上磁铁吸牢固定，汤匙柄、连接柄和折合的餐叉柄同作汤匙柄，方便使用汤匙；汤匙柄从上折合点向餐叉柄折，汤匙铁件被下磁铁吸牢固定，餐叉柄、连接柄和折合的汤匙柄同作餐叉柄，方便使用餐叉。此外，汤匙柄、餐叉柄分别从上、下折合点展开，汤匙柄、连接柄和餐叉柄即可作为汤匙、餐叉手柄，同时使用汤匙，餐叉。本实用新型展开汤匙、餐叉同时使用，一柄折合，可选择单独作为汤匙或餐叉使用，节省材料、便于携带，方便用餐。
汤匙一体餐具

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