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[发明专利]一种井下运输叉车-CN202310362133.2在审
发明人： 范学群;郭剑锋;唐先兵;徐代友;方雷;胡雪兵;胡梦遥;颜文星;赫宇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及井下辅助运输设备技术领域，具体而言，涉及一种井下运输叉车。包括车体、第一铲运机构，第一铲运机构位于车体的前端，第一铲运机构包括大臂、叉座、铲斗、铲叉、第一倾斜油缸；铲斗上设置有第一连接座、第一安装座，第一连接座固定连接于铲斗的后端，第一连接座可拆卸连接于叉座，第一安装座固定连接于铲斗的内表面，第一安装座内开设有第一安装槽，第一安装座的后端开设有安装口，铲叉通过安装口设置在第一安装槽内。不需要分别对铲斗和铲叉进行更换，其仅需要对铲斗进行安装和拆卸，有利于提高井下运输叉车的工作效率。同时，设置第一倾斜油缸，可以减少人工参与，进一步提高井下运输叉车的工作效率。
一种井下运输叉车

[发明专利]一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法-CN202310189640.0在审
发明人：朱朋飞;郭剑锋;颜文星;范学群;张彬彬;张伟;刘渊;杨浩;周娇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，具体而言，涉及一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法。该掘进设备包括行车系统、掘进系统、锚固系统以及支护系统；支护系统包括主支撑底板、副支撑底板、主支撑顶板、副支撑顶板、主升降立柱、副升降立柱、履带行走机构、驱动机构；锚固系统包括锚固主体、锚杆机构、锚索机构、支撑机构，支撑机构用于将锚固主体与行车系统进行分离。掘进系统的掘进作业过程、支护系统的临时支护过程以及锚固系统的永久支护过程均相互独立，则掘进过程和临时支护过程、永久支护过程可以同步进行，有利于保证掘支时间平衡，从而提高掘进效率。支撑机构可以将锚固主体和行车系统分离，避免掘进过程对永久支护过程造成干涉。
一种掘支锚一体化掘进设备及其工作方法

[发明专利]一种掘锚机-CN202211651010.2在审
发明人： 范学群;郭剑锋;徐代友;赫宇 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚机，涉及掘锚机设备技术领域。掘锚机包括掘锚机上本体和掘锚机下本体，掘锚机上本体的下端设置有自润滑件，掘锚机下本体上设置有连接轴，连接轴的长度方向用于与掘锚机的掘进方向一致，连接轴的一端设置在掘锚机下本体上，另一端贯穿自润滑件并与自润滑件滑动连接，且自润滑件通过油缸在连接轴上滑动。这样，自润滑件与连接轴之间的滑动连接，实现掘锚机上本体相对掘锚机下本体的移动，以实现掘锚机在定点截割作业，且具备补偿截割和断面修型功能，从而避免掘锚机整体的移动，进而提高掘进效率。
一种锚机

[发明专利]移动车-CN202111451929.2在审
发明人： 范学群;徐代友;唐先兵;郭剑锋 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种移动车，涉及车辆工程的技术领域，一种移动车，包括：车体；移动件，所述移动件安装于所述车体，所述移动件用于移动所述车体；转向机构，所述转向机构安装于所述车体，所述转向机构偏离于所述车体的竖直下方，所述转向机构用于驱动所述移动件转向。当工作人员需要在装卸区上装卸货物时，工作人员可直接以竖直升降的方式将货物自地面装载至装卸区内，或者以竖直升降的方式将货物自装卸区卸载至地面上，进而减少了工作人员的卸货难度。
移动

[实用新型]废气补水箱及煤矿井下设备-CN202020474795.0有效
发明人：王泽康;王力彬;孙虎;郗涛;曾燕;范学群 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿勘探技术领域，尤其涉及废气补水箱及煤矿井下设备。废气补水箱，应用于煤矿井下设备，包括补水箱本体、液压油箱和吸水管；所述液压油箱设置在所述补水箱本体的内部，且，所述液压油箱位于所述补水箱本体的下部；所述补水箱本体上开设有进油口、出油口、进水口和出水口；所述进油口和所述出油口与所述液压油箱连通；所述吸水管设置在所述补水箱本体的内部，所述吸水管的一端与所述出水口连通，所述吸水管的另一端设置在所述补水箱本体的下部。本实用新型能够对液压油进行预散热，散热效果好，进而，能够降低对散热油冷器的散热功率的要求，同时减小散热油冷器的体积，方便在煤矿井下设备中设计散热油冷器。
废气水箱煤矿井下设备

[发明专利]一种机械臂-CN201811518266.X有效
发明人： 范学群;郭剑锋;王力彬;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂，包括机械臂支撑座、伸缩臂、抓举部件、俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件，由于伸缩臂至少有两节，并且伸缩臂靠近抓举部件的一节可滑动地固定在与其相连的另一节的内部，使得机械臂具备了多倍行程，可以适应不同的工作环境，同时，俯仰驱动部件、伸缩驱动部件和摆动驱动部件分别从多个方向调整机械臂的高度，长度和机械手的角度，使得机械手可以在煤矿井下完成摆动、俯仰、伸缩等各种的复杂工作，能适应井下复杂的施工作业环境。
一种机械

[发明专利]一种车辆转向模式的切换系统-CN201811641877.3有效
发明人：张勇;郭剑锋;杨楠;范学群;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向模式的切换系统。通过第一联动杆将第一阀门、第二阀门、第三阀门串成一组联动操作，通过第二联动杆将第四阀门、第五阀门、第六阀门串成一组联动操作，并将油口分别连接到前轮转向油缸和后轮转向油缸。操作第一联动杆及第二联动杆可以实现各阀门的通断状态的切换，以实现前后轮转向油缸的不同动作，从而实现多种转向模式之间的切换。本发明无电气元件、成本低、可靠性高、部件少、操作简单直观、结构紧凑、集成度高。
一种车辆转向模式切换系统

[发明专利]一种多自由度机械臂-CN201710031362.0有效
发明人：关晋凯;范学群;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度机械臂，包括：支撑座、回转机构、伸缩机构、俯仰驱动部件、折叠机构、旋转机构、开合机构及机械爪。回转机构设置在支撑座的底部；伸缩机构的一端与支撑座铰接；俯仰驱动部件的一端铰接在支撑座的顶部，另一端与伸缩机构铰接；折叠机构设置在伸缩机构的另一端；伸缩机构带动折叠机构直线运动；旋转机构与折叠机构连接；开合机构设置在旋转机构的输出端；机械爪与开合机构连接；开合机构驱动机械爪张开或合拢。该多自由度机械臂能进行6自由度复合运动，能适应复杂环境施工作业。
一种自由度机械

[实用新型]一种矿用抓举车底盘-CN201822082020.4有效
发明人： 范学群;郭剑锋;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用抓举车底盘，包括车架、前摆动桥、后摆动桥、四个轮毂、两个双作用油缸和液压马达，车架下安装着前摆动桥和后摆动桥，两个摆动车桥在两个双作用油缸的分别作用下实现摆动，液压马达固定在车架的下面，可以同时为两个车桥提供动力，四个轮毂分别固定在前摆动桥的两端和后摆动桥的两端使车辆在通过不平整的路面时四个轮子能够同时与地面接触，提升了车辆的平稳性和通过复杂路面的能力。
摆动桥车架双作用油缸液压马达车底盘摆动车桥轮毂本实用新型地面接触复杂路面平稳性轮子平整

[实用新型]一种车架-CN201821863751.6有效
发明人：王力彬;范学群 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车架，包括沿车身长度方向布置的两根纵梁以及至少两个连接两根纵梁的横梁，两根纵梁朝向车头的端部连接有第一摆动横梁，两根纵梁之间连接有第二摆动横梁，两个摆动横梁间隔布置，两个摆动横梁间连接有摆动销以及两个横梁连接板，两个横梁连接板关于摆动销对称布置，两个横梁连接板上均设置有供摆动车桥穿过的通孔，摆动销在通孔内可以调整位置，使车辆在通过不平整的路面时四个轮子能够同时与地面接触，提升了车辆的平稳性和通过复杂路面的能力。
摆动横梁纵梁横梁连接板摆动销车架通孔车身长度方向本实用新型地面接触调整位置端部连接对称布置复杂路面间隔布置平稳性摆动横梁车桥车头轮子平整穿过

[发明专利]一种抓举车-CN201811641983.1在审
发明人：张勇;郭剑锋;范学群;杨楠;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓举车。通过行走机构进行行走，平台及平台上的部件可在回转装置的工作下随平台360°回转，通过伸缩部件的伸缩，可以实现第一虎口和第二虎口之间距离的变化，从而实现夹持部件的卡紧或松脱。可以通过更换不同的夹持部件，实现抓举、铲运、绞车拖拽等功能，避免了通过人工搬运来完成，从而解决了现有技术中安全隐患大、工人劳动强度高、工作效率低的技术问题，实现了保障安全作业、降低工人劳动强度和提高工作效率的技术效果。
工作效率夹持部件虎口绞车安全隐患保障安全回转装置技术效果人工搬运伸缩部件行走机构伸缩铲运松脱拖拽

[发明专利]具有支撑作用的高弹联轴器-CN201510896596.2有效
发明人：王泽康;胡吉军;李晓华;范学群 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16D3/19 文献下载
摘要：本发明具有支撑作用的高弹联轴器涉及一种适用于发动机飞轮与发电机转子之间连接的高弹联轴器。其目的是为了提供一种通过发动机飞轮支撑发电机转子重量的高弹联轴器。本发明具有支撑作用的高弹联轴器包括高弹体(2)和齿轮(5)，所述高弹体与所述齿轮相互啮合，所述高弹体用来与发动机飞轮固定，还设有一支撑轴(4)，所述齿轮套装固定在所述支撑轴上，所述支撑轴的一端用来固定发动机飞轮，另一端用来固定发电机转子。
具有支撑作用联轴器

[发明专利]一种轮边驱动桥及铲板车-CN201710948555.2在审
发明人： 范学群;贺吉勒图;徐涛;杨霞;曾燕 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轮边驱动桥及铲板车，所述轮边驱动桥包括轮边电机，固定于桥壳内；桥壳，所述桥壳与轮边减速机的第一连接位置处相连；轮边减速机，所述轮边减速机的第二连接位置处与所述轮边电机相连，所述轮边减速机的第三连接位置处与轮胎相连；如此，将轮边电机产生的电力直接驱动轮边减速机，使得电机可以直接驱动减速机带动车轮转动，缩短了传动链，提高了传动效率，并降低了能耗损失。
一种驱动板车

[发明专利]一种密封设备及系统-CN201710948552.9在审
发明人：关晋凯;范学群;杨成华;虢劲松;徐代友;崔敏亮 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种密封设备及系统，设备包括密封垫，安装在酒槽顶部四周，密封垫为双中空补偿浮动密封垫；密封盖，压在密封垫上部；如此，当密封盖落到密封垫上时，密封垫在密封盖的压缩下会有一定的变形，密封盖随之下沉，酒槽内的粮食在发酵过程中会产生大量的二样化碳气体，二氧化碳气体又会将密封垫顶起，密封盖随着密封垫上升，二氧化碳气体经过密封盖与密封垫间的微小间隙排出酒槽外部，当气体排尽后，酒槽内部与外部气压相同，密封垫在密封盖的重力作用下继续下沉，密封垫又被密封盖压紧，外界的氧气无法进入密封槽内部，这样就确保了密封性能，由于酒槽内一直处于干燥状态，发酵周期过后，粮食不出现发霉状态，确保了原酒质量。
一种密封设备系统

[实用新型]一种自动开闭球阀机构-CN201720028525.5有效
发明人： 范学群;关晋凯;徐代友 -专利权人：航天重型工程装备有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开闭球阀机构，包括第一导向结构、第二导向结构、第一挡杆结构、第二挡杆结构、四柄球阀结构；其中，第一导向结构、第二导向结构分别固定安装在传送基座的首端和末端，用于为酒槽导向。传送基座上具有传送链；第一挡杆结构对应安装在具有第一导向结构的传送基座的首端；第二挡杆结构对应安装在具有第二导向结构的传送基座的末端；四柄球阀结构安装在酒槽的底部管道的出口处。本实用新型由传统的人工开关阀门改为了利用四柄球阀结构和两个档杆的配合进行球阀的自动开闭，实现了酒精及水分的自动排放，降低了工人的作业强度，提高了发酵车间的安全系数，也提高了传送链的工作效率。
一种自动开闭球阀机构

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