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[发明专利]一种防晃装置及液体火箭-CN202110742368.5有效
发明人：宋心成;刘重洋;田鹏宇;郑洪伟;孙康;兰薇薇;黄陈哲;刘访;刘力宇;崔敏亮;周前坤;夏龙;段淑婧 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明公开一种防晃装置，涉及液体运载设备技术领域，改善了相关技术中防晃板质量与火箭运载能力矛盾的技术问题。防晃装置包括防晃板、滑块和至少两个防晃导轨，防晃导轨均竖向固定设于目标件内，防晃导轨设有多个限位槽，多个限位槽依次沿竖向布置，防晃板与每个防晃导轨之间均采用凹槽和凸起配合，用于竖向导向，防晃板于外周处还设有多个盲孔，盲孔内设有弹性件，滑块滑设于盲孔内，弹性件一端与防晃板相接、另一端与滑块相接，滑块另一端与防晃导轨接触，滑块与限位槽配合使防晃板单向下移。通过限制防晃板上移，只允许防晃板下移，提高了防晃板的防晃效果，且防晃板随液位高度而进行自动调整，减少了防晃板的质量，结构简单稳定，易于装配。
一种装置液体火箭

[实用新型]一种气动加泄阀-CN202122725053.8有效
发明人：何海涛;胡锐;朱崇涛;罗庶;成勇 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种气动加泄阀，涉及液体火箭贮箱的加泄阀技术领域，包括：阀座；阀体，所述阀体下端与所述阀座连接，所述阀体上设有连接口；阀芯，所述阀芯下端与所述阀座密封配合，所述阀芯上端设有深孔，所述阀座与所述深孔插接；弹簧，所述弹簧设置于所述阀芯与所述阀体的之间；阀盖，所述阀盖设置于所述阀座远离所述阀体的一端；检测模块，所述检测模块与阀盖远离所述阀座的一端连接，用于检测加泄阀的运动状态；阀杆，所述阀杆的一端与所述阀芯接触，所述阀杆的另一端依次穿过阀座和阀盖伸入所述检测模块内；通过在阀盖处设置检测模块，在工作过程中可以及时准确判断加泄阀启闭状态。
一种气动加泄阀

[发明专利]火箭总线数据监控方法、装置、终端设备及介质-CN202210256596.6在审
发明人：柯鸿飞;夏龙;姜涛;郭志品;熊晶洲;周凯;李文伟 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭总线数据监控方法、装置、终端设备及介质，其中所述方法包括：获取协议配置信息；获取火箭总线环境下的原始数据流；根据所述协议配置信息对所述原始数据流进行解析，得到至少一个物理量参数；对至少一个所述物理量参数进行监控处理及特性统计，得到对应的统计结果。采用本发明，能解决现有技术中无法解析所有数据、进而无法全面反映系统运行状态的技术问题。
火箭总线数据监控方法装置终端设备介质

[发明专利]运载器的轻量化舱段结构-CN202210192067.4在审
发明人：刘家欣;代志刚;翟海涛;李金凌;徐国伟;周末 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种运载器的轻量化舱段结构，包括一体成型的柱段壳体和锥段壳体，柱段壳体和锥段壳体的连接处设置有环形设计的中间端框，柱段壳体远离中间端框的端部内周壁设置有环形设计的上端框，锥段壳体远离中间端框的端部内周壁设置有下端框；柱段壳体的内周壁设置有第一加强结构，第一加强结构连接于上端框和中间端框之间，锥段壳体的内部设置有第二加强结构，锥段壳体的外壁设置有第三加强结构。本申请具有以下可预期的技术效果：采用蒙皮、桁条半硬壳的结构形式，柱段壳体和锥段壳体一体化的壳体结构，配合第一加强结构、第二加强结构和第三加强结构三种加固结构组合，提高舱段整体的强度、刚度，减轻结构重量，提高运载火箭的运载能力。
运载量化结构

[发明专利]可重复使用火箭的着陆载荷优化设计方法-CN202111452079.8在审
发明人：梁家伟;马道远;罗庶;杨跃;朱佩婕;丁吉坤;王铭刚;左果;赵学光;刘浩;胡智珲;郑洪伟;马征;刘畅;周末 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种可重复使用火箭的着陆载荷优化设计方法，包括以下步骤：构建可重复使用火箭的全箭简化模型；在火箭着陆与地面碰撞阶段，设计简化动力学模型A，在缓冲器缓冲阶段，设计简化动力学模型B，建立动力学方程式一；依据简化动力学模型B建立完整的动力学方程二；需确定缓冲器中刚度、阻尼为优化参数，确定缓冲器压缩行程为约束条件，确定箭体过载为优化目标，确定迭代次数；进行优化迭代计算；优化迭代后，得到所有迭代中最小过载，并获得对应的最优缓冲器参数。本申请具有以下可预期的技术效果：设计简化动力学模型，以该模型实现快速迭代，利用非线性规划的方法优化设计缓冲器参数，得到最优箭体过载，从而达到优化着陆载荷的目的。
重复使用火箭着陆载荷优化设计方法

[发明专利]一种基于MBSE的火箭小回路快速论证方法及装置-CN202111493399.8在审
发明人：朱佩婕;闾三宇;柯鸿飞;杨天衡;熊双武;梁家伟;杨跃;马道远;罗庶;阮彩霞 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及基于MBSE的火箭小回路快速论证方法，火箭按功能划分为总体专业和若干分系统专业，分系统专业还包括若干子系统专业，子系统专业还可能包括下一级子系统专业，包括如下步骤：APP工作内容和权限划分，APP输入输出、运行流程和数据格式格式梳理，规范上下游APP参数传递，APP封装，建立数据库模板并明确数据格式，将数据库模板导入数据管理平台，搭建小回路运行流程，输入总体原始参数，流程运行计算，结果作为结构专业强度校核的输入以及六自由度分析的输入。具有如下优点：1.形成统一的数据库，易于版本管控，完成整套参数汇总与校核；2.避免出现不同专业对同一参数使用方法存在差异的情况，对于论证火箭型号极大地规避了技术风险。
一种基于 mbse 火箭回路快速论证方法装置

[发明专利]一种固体火箭一级分离体落区控制系统及方法-CN202210069025.1在审
发明人：刘重洋;王晓玮;范威;汪潋;邹延兵;周鑫;刘李雷;刘克龙;岳小飞;冯刚;骆信宇;尹仕卿;刘访;孙小东 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种固体火箭一级分离体落区控制系统及方法，控制系统包括栅格舵控制系统和测控通信系统；所述栅格舵控制系统包括惯导控制器、综合控制器、舵机和电池；所述测控通信系统，包括GNSS/BD2接收装置、采编器、遥测发射装置和电池；相较于传统离线装订标准弹道方法，本发明提供的在线弹道规划方法的积分过程是基于分离时刻实际飞行状态进行弹道规划，积分初值更为准确，因此得到的标准弹道更接近实际飞行环境，缩小落区范围。采用弹道在线规划方法，能够根据实际飞行状态，选取最近的目标落点进行弹道规划，能够较大程度降低对制导及控制系统的压力，提高飞行过程的安全性和飞行品质。
一种固体火箭一级分离体落区控制系统方法

[发明专利]数据协同管理方法、装置、设备及介质-CN202210279118.7在审
发明人：闾三宇;熊双武;朱佩捷;阮彩霞;马道元;张行 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据协同管理方法、装置、设备及介质，其中所述方法包括：确定运载火箭研发中的各个工作节点，所述工作节点用于指示所述运载火箭研发中的一个节点任务；根据所述运载火箭的研发需求，配置与各个所述工作节点相关的参数关系；根据配置的各个所述参数关系，对所述运载火箭中的各专业数据进行协同管理。采用本发明，能实现运载火箭中各专业数据的快速及准确地协同管理。
数据协同管理方法装置设备介质

[发明专利]一种运载火箭的模型技术状态控制方法及系统-CN202210242798.5在审
发明人：熊双武;闾三宇;阮彩霞;朱佩婕;马道远;张行;胡文强 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭的模型技术状态控制方法及系统，该方法包括：创建运载火箭的产品结构树；其中，所述产品结构树中具有位于不同层级的相关节点；在各层级的相关节点中创建待研究对象，以使所述待研究对象和所述相关节点相互对应；根据所述待研究对象在所述产品结构树中的层级进行建模，得到所述待研究对象对应的数字化模型对象；针对所述数字化模型对象创建对应的模型基线版本；其中，所述模型基线版本用于实现所述数字化模型对象的技术状态控制。
一种运载火箭模型技术状态控制方法系统

[发明专利]一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法-CN202210078741.6在审
发明人：李垚熠;翟致恒;李朝伟;孙秀耀;刘群昌;韩明晶;陶金 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法，使用永磁同步电机作为火箭舵机系统的驱动电机，在两相旋转(dq)坐标系下建立永磁同步电动舵机的数学模型，针对电动舵机的位置环与速度环设计基于内模的状态反馈控制器，针对电动舵机的电流环设计扩张状态观测器，并得到最终控制器；提出的内模控制方法是一个全局的控制方法，不需要对控制信号与干扰信号的大小进行假设，增强了位置环与速度环的稳态性能，提高了舵机系统的鲁棒性；同时针对电流环设计了扩张状态观测器用来观测电流环的总扰动，增强了电流环的抗扰动能力，提升了舵机系统的动态性能，解决了火箭运行过程中负载转矩干扰和参数摄动影响舵机位置跟踪性能的问题。
一种基于扩张状态观测器火箭舵机系统控制方法

[发明专利]爆炸螺栓缓冲装置-CN202210192087.1在审
发明人：李义飞;翟海涛;刘家欣;胡吉军;徐国伟;代志刚;周思博 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F42B15/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种爆炸螺栓缓冲装置，包括安装于火箭适配器上的火箭适配器支架、固定安装于火箭适配器支架一侧的安装支架以及安装于卫星上的卫星固定支架，火箭适配器支架和卫星固定支架上均设置有供爆炸螺栓贯穿的穿孔，卫星固定支架远离火箭适配器支架的一侧设置有挡块组件，挡块组件靠近卫星固定支架的部分固定安装有与爆炸螺栓螺纹装配的螺母，挡块组件的一侧和安装支架之间通过销轴组件实现转动连接，销轴组件上设有驱使挡块组件朝向远离卫星固定支架的方向旋转的复位件。本申请具有以下可预期的技术效果：爆炸螺栓解锁后，挡块组件在扭簧的带动下，从卫星固定支架转向安装支架，能够有效降低卫星敏感元器件的冲击量级。
爆炸螺栓缓冲装置

[发明专利]一种液体火箭上面级贮箱防晃装置的设计方法-CN202111670118.1在审
发明人：宋心成;郑洪伟;刘重洋;田鹏宇;兰薇薇;刘访;孙康;刘力宇;黄陈哲;周前坤;崔敏亮 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体火箭上面级贮箱防晃装置的设计方法。包括如下步骤：确定目标晃动阻尼值；初步估算阻尼大小；通过对防晃板宽度进行设计调整，得到相应的阻尼大小；通过流体仿真计算软件以VOF多相流进行晃动仿真分析，获取确切的晃动阻尼；通过仿真输出的晃动力数据选取最大晃动力，选取弹簧。其有益效果为：仅需一块防晃板便能在较宽的液位范围内提供较高且稳定的晃动阻尼，结构简单可靠，易于装配，减少了防晃装置的质量，增加了箭体承载能力，减小了焊缝，提高了上面级贮箱的安全性，上面级火箭发动机开始点火后，依然可提供晃动阻尼，设计更迅速，适应快速迭代需求，可移动的防晃板可根据需要进行调整，适应不同任务需求。
一种液体火箭上面级贮箱防晃装置设计方法

[发明专利]一种气体脱开式组合动密封装置-CN202011135669.3有效
发明人：张召磊;孙晓伟;姜映福;王弘亚;张健;张宜奎;杜江;刘岳;李健;朱丹;姚少君;查雄权 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体脱开式组合动密封装置，属于旋转机械动密封技术领域。所述气体脱开式组合动密封装置包括：端面密封机构设置在保护壳内，端面密封机构可滑动式地设置在轴上，端面密封机构可与动环接触；波纹管座套设于轴上；波纹管的第一端与端面密封机构固定连接，波纹管的第二端与波纹管座固定连接；供气机构与保护壳固定连接，供气机构与波纹管的进气口连通；浮动密封机构套设于轴上，浮动密封机构与供气机构连接。本发明气体脱开式组合动密封装置在预冷阶段对推进剂的有效隔离，做到无泄漏，同时还可以实现工作阶段推进剂的最小流量损失，提高涡轮泵效率，且保证浮动环动密封工作发热可以被冷却，保证浮动环的安全性。
一种气体脱开组合密封装置

[发明专利]一种运载火箭分离体的弹道设计方法-CN202210063650.5在审
发明人：刘克龙;邹延兵;汪潋;王志军;黎桪;李晓苏;张昌涌;左湛;周鑫;岳小飞;黄晓平;李钧 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种运载火箭分离体的弹道设计方法，所述方法包括：基于程序转弯参数以及发射射向，对分离体在级间分离前的飞行过程进行仿真建模，以确定级间分离时分离体的分离时间、分离位置、分离体质量以及分离速度，再对分离体在飞行过程中的受力情况进行仿真建模，以确定分离体的仿真落地点相对目标落点的落地偏差，基于落地偏差修正当前程序转弯参数以及发射射向，基于程序转弯参数和发射射向设计运载火箭分离体的标准弹道。本申请在一定程度上可以合理设计运载火箭分离体的弹道，从而提高分离体落区控制的有效性和降低分离体落区控制的难度。
一种运载火箭分离弹道设计方法

[发明专利]一种液体火箭用加泄连接器-CN202210202264.X在审
发明人：董俭柱;杜江;罗庶;张翼;何海涛;成勇;丁吉坤;朱崇涛;朱景文;张召磊 -专利权人： 航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体火箭用加泄连接器，属于火箭技术领域。所述液体火箭用加泄连接器包括：输送管、顶开环、端盖、驱动组件及锁紧组件；所述输送管的输液口与所述箭上法兰连通；所述输送管通过所述锁紧组件与所述箭上法兰连接；所述顶开环可分离式地设于所述输送管的输液口处；所述输送管上开设有通孔；所述驱动组件和所述端盖可选择性地设置在所述通孔处；当所述驱动组件设置在所述通孔处时，所述驱动组件的动作端穿设于所述通孔与所述顶开环连接。本发明液体火箭用加泄连接器兼具开式连接器和闭式连接器的功能，降低成本。
一种液体火箭用加泄连接器