“舒宝”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果29个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法-CN202211618286.0在审
发明人：田云青;舒宝;王利;黄观文;王乐;张勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，属于卫星定位技术领域，包括：利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度；计算频点1的非差整周模糊度；求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程，得到更新后的相位观测方程后，求出卫星的整数钟；获取卫星的浮点钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的NLUPD；获取卫星端的WL UPD；利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品，实现相位偏差的估计；该方法能够实现定位相位偏差的估计。
一种实现北斗实时 ppp 模糊固定相位偏差估计方法

[发明专利]一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法-CN202110394787.4有效
发明人：舒宝;何海波;王利;张勤;黄观文 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高精度形变监测的北斗/GNSS网络RTK算法，涉及形变监测技术领域，其实现过程为：将监测端和GNSS连续运行参考站数据回传至服务端，服务端依据参考站位置划分区域子网；构建参考站GNSS观测方程，固定参考站网中所有基线的双差模糊度，提取GNSS参考站基线的斜路径电离层和天顶对流层延迟信息；服务端根据监测站位置选择合适的参考站子网以及主参考站，并内插得到主参考站和监测站间的斜路径电离层和天顶对流层信息；将大气改正值及其精度信息作为虚拟观测值并输入到构建的主参考站与监测站间观测方程中，相比常规GNSS监测算法，本申请提出的算法应用范围广、适用性强，可以有效节约监测成本并改善监测性能。
一种适用于高精度形变监测北斗 gnss 网络 rtk 算法

[发明专利]一种滑坡灾害GNSS监测点选址适宜性评价方法-CN202310011730.0在审
发明人：许豪;王利;舒宝;熊国华;戴小蕾;杜源;张静 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑坡灾害GNSS监测点选址适宜性评价方法，涉及灾害监测技术领域，本发明包括确定滑坡灾害区域所在位置及全球导航卫星系统GNSS监测点的占地面积；利用合成孔径雷达差分干涉D‑InSAR技术，对滑坡灾害区域的合成孔径雷达SAR数据进行处理，获取滑坡灾害点的形变先验信息；利用数字高程模型DEM计算滑坡灾害区域的坡度、坡向及地表粗糙度；利用正射影像DOM计算滑坡灾害区域的植被指数；对五个指标因子进行预处理，预处理包括空间分辨率统一和指标因子数值归一化处理；利用层次分析方法确定五个指标的权重；对五个指标进行加权叠加，得到滑坡灾害区域GNSS监测站选址适宜性评价图。
一种滑坡灾害 gnss 监测选址适宜评价方法

[发明专利]滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置-CN202110737878.3有效
发明人：唐婷婷;高向军;任艳华;王声纲;舒宝;杨正 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种滚筒洗衣机衣物抵门判断方法及装置，方法包括：确定第一重量和第二重量的负载分别在不抵门状态下的第一功率和第二功率，确定第一重量和第二重量的负载分别在多个不同抵门状态下的第一功率和第二功率；确定第一抵门分界值和第二抵门分界值；在整机效能测试过程中，测试第一功率的和第二功率；根据测试得到的第一功率与第一抵门分界值的大小关系以及测试得到的第二功率与第二抵门分界值的大小关系，确定在整机效能测试过程中滚筒洗衣机的负载是否发生抵门。本发明首先设置好两个抵门分界值，根据这两个抵门分界值判断衣服是否发生抵门。若发生抵门可以采取测试减少因抵门而带来的称重误差，从而提高整机效能测试的准确性。
滚筒洗衣机衣物判断方法装置

[发明专利]滚筒洗衣机偏心检测方法、滚筒洗衣机及其控制方法-CN202110612550.9有效
发明人：任艳华;唐婷婷;王声纲;杨正;舒宝;高向军 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种滚筒洗衣机偏心检测方法、滚筒洗衣机及其控制方法，包括内筒，所述内筒以旋转轴线为中心均匀划分为三个区域，控制内筒转动进行检测，每次检测一个区域，以均载重复三次完成三个区域检测，并形成一组偏心量值，得到对应的偏心量值，若有至少两个偏心量值不一致且数值差在偏差范围之外，则对其中数值偏小的一个或两个区域进行纠偏，从而克服所述洗衣机的不平衡；以不同质量偏心负载采用上述方法测试至少一组偏心量值，用于与洗衣机正常洗衣脱水时的真实偏心量值比较，经过比较若判断到偏心，则及时进行纠偏控制，提高衣物分布的均匀性；若没有出现偏心，则进行最高速脱水，提高脱水效率。
滚筒洗衣机偏心检测方法及其控制

[发明专利]洗衣机脱水控制方法及装置-CN202110472061.8有效
发明人：任艳华;唐婷婷;王声纲;杨正;舒宝 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： D06F33/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种洗衣机脱水控制方法及装置，该方法包括：执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值；根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；根据所述目标转速，执行第二脱水过程。由于目标转速与当前偏心检测值相匹配，因此洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动。而且，目标转速为与所述当前偏心检测值相匹配的第二转速中的最高转速，因此可以保证在第二脱水过程中洗衣机有较高的脱水效率。
洗衣机脱水控制方法装置

[发明专利]一种形变监测数据处理方法及形变监测装置-CN202210891747.5在审
发明人：张勤;张懿恺;王利;黄观文;杜源;白正伟;舒宝;张静 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种形变监测数据处理方法及形变监测装置，其中形变监测数据处理方法包括以下步骤：获取基准站与监测站对多颗卫星连续的GNSS观测值；根据GNSS观测值，在基准站与监测站之间做站间差分，得到基于伪距和载波相位的单差观测模型；将单差观测模型在不同卫星之间做星间差分，构建双差观测模型；根据双差观测模型以及GNSS观测值，建立误差方程；对误差方程进行解算得到模糊度浮点解，之后利用LAMBDA算法求得每颗卫星的宽巷模糊度固定解以及窄巷模糊度固定解；求解双差观测模型，得到形变监测点的位置坐标信息。本发明能够有效的解决地质灾害突发情况下的高精度监测与形变监测数据的实时解算分析。
一种形变监测数据处理方法装置

[发明专利]滚筒洗衣机衣物称重方法和装置-CN202110472064.1有效
发明人：唐婷婷;任艳华;王声纲;高向军;杨正;舒宝 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本发明提供了滚筒洗衣机衣物称重方法和装置，该方法包括：获取滚筒洗衣机在第一预设转速下的第一功率；获取滚筒洗衣机从第一预设转速至第二预设转速时的第二功率；其中，第二预设转速大于第一预设转速；判断第一功率是否大于第一功率阈值，以及第二功率是否大于第二功率阈值；如果判断结果均为是，则判断第二功率和第一功率之间的功率差值是否小于第一预设阈值；如果是，则确定滚筒洗衣机为半载状态；如果否，确定滚筒洗衣机为满载状态。本方案能够提高滚筒洗衣机对衣物称重的准确率。
滚筒洗衣机衣物称重方法装置

[发明专利]一种山区遮挡环境下的GNSS卫星可视性预报方法-CN202210621360.8在审
发明人：许豪;舒宝;张懿恺;王利;戴小蕾;杜源;张静 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种山区遮挡环境下的GNSS卫星可视性预报方法，涉及卫星可视性预报技术领域，在确定作业地点坐标、预报时间段、预报时间间隔及缓冲距离参数后，通过可视域分析获得山体障碍物最大仰角与方位角关系，利用卫星历书文件计算每颗卫星的坐标、方位角、高度角，最终各方位角上遮挡物最大仰角与卫星高度角的大小关系，判断卫星在该时刻是否可视，在预报时间段内进行可视性预报。本发明通过判断各方位角上山体障碍物的最大仰角与卫星高度角的大小关系，来确定该卫星的可视性状态，循环判断预报时段内所有卫星的可视性状态，从而预报山区遮挡情况下的卫星可视性状态，相较于单一高度角阈值方法，预报结果更为准确。
一种山区遮挡环境 gnss 卫星可视性预报方法

[发明专利]电机堵转保护控制方法及装置-CN202110657451.2有效
发明人：任艳华;唐婷婷;杨正;王声纲;高向军;舒宝 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2021-06-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种电机堵转保护控制方法及装置，该方法包括：确定电机的电阻，设置第一电流阈值，根据第一电流阈值和电阻确定对应的第一功率阈值；获取第一三相电流，根据第一三相电流确定第一q轴估算电流，并根据第一d轴估算电流和电阻确定对应的第一功率值；判断第一q轴估算电流是否达到第一电流阈值以及第一功率值是否达到第一功率阈值；若第一q轴估算电流达到第一电流阈值以及第一功率值达到第一功率阈值，且第一q轴估算电流维持在第一电流阈值且第一功率值维持在第一功率阈值的时长达到第一时长，则确定电机在启动时发生堵转，将电机进行停机保护。本发明可以延长电机的使用寿命。
电机保护控制方法装置

[实用新型]一种双头角膜基质透镜分离器-CN202120886995.1有效
发明人：姜黎;雷晓华;曾庆延;舒宝;谭维娜;范文雨;赵聪;蒋莎 -专利权人：武汉爱尔眼科汉口医院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61F9/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头角膜基质透镜分离器，包括横杆，横杆的两端分别设置有组织分离弧形头a和组织分离弧形头b。本透镜分离器兼具多种功能，能满足透镜分离中的常规操作和特殊情况下的操作，能提高术中透镜分离的准确性和安全性，减少术中透镜破裂、透镜残留等并发症发生；在出现透镜残留并发症时，也可以采用次分离器顺利分离残余透镜，便于残余透镜取出，适用性广；此外，此分离器采用弧形设计及不同锐度的上头设计，较常规的分离角膜瓣所用的单一的平直分离器更适用于FS‑LASIK手术；当需要对组织分离弧形头a和组织分离弧形头b进行更换或消毒时，通过转动连接块即可将其从横杆两端的连接槽中拆下。
一种角膜基质透镜分离器

[发明专利]控制电机启动的方法及装置-CN202010581507.6有效
发明人：唐婷婷;舒宝;王声纲;高向军;王璠;任艳华;杨正;朱绯 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本发明提供了控制电机启动的方法及装置，该方法应用于电机启动阶段，该方法包括：提高所述电机的转速；确定所述电机的当前转速的命令值；获取所述电机的估算模块对所述当前转速进行估算得到的估算值，其中，所述估算模块用于对所述电机的转速进行估算；根据所述当前转速的命令值和估算值，判断所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性是否达到要求；当所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性达到要求时，将所述电机切换到双闭环控制的阶段；当所述估算模块对所述电机的转速的估算的准确性没有达到要求时，返回所述提高所述电机的转速的步骤。本发明提供了控制电机启动的方法及装置，能够具有更好的通用性。
控制电机启动方法装置

[实用新型]一种新型角膜基质透镜取出镊-CN202120886165.9有效
发明人：姜黎;雷晓华;曾庆延;舒宝;谭维娜;范文雨;赵聪;蒋莎 -专利权人：武汉爱尔眼科汉口医院有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型角膜基质透镜取出镊，包括手柄，所述手柄的一侧套设有套筒，所述套筒的内壁上开设有内螺纹，所述手柄的外壁开设有与套筒的内螺纹相匹配的外螺纹，所述套筒远离手柄的一侧固定连接有第一圆管，所述第一圆管远离套筒的一端固定连接有第二圆管，所述第一圆管的管口与套筒的内腔相连通，所述手柄的顶部和底部一侧均固定连接有按压板，所述手柄内设有活动块，所述活动块的顶部和底部固定连接有限位块，所述手柄的顶部和底部均开设有活动口，所述限位块穿过活动口，并延伸至手柄的外侧，本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有透镜取出方便，且可便于对装置进行消毒等特点。
一种新型角膜基质透镜取出

[发明专利]一种压缩机运行状态数据采集装置、方法及管理系统-CN201910734900.1有效
发明人：张洪;石泽发;涂小平;舒宝 -专利权人：四川虹美智能科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压缩机运行状态数据采集装置、方法及管理系统，包括：交流输入模块将外部的输入的交流电分别输送给开关电源模块、电流检测模块和电压检测模块；以使开关电源模块为主控模块和通信模块供电；主控模块根据电流检测模块检测的交流电的电流和电压检测模块检测交流电的电压，确定交流电的电压和电流是否异常，并将检测结果、交流电的电流对应的第一低压直流电压信号和交流电的电压对应的第二低压直流电压信号作为运行状态数据通过通信模块发送给外部的服务端，以使客户端通过服务端接收到的运行状态数据确定待检测压缩机的运行状态。本方案能够在压缩机运行异常时快速定位异常问题。
一种压缩机运行状态数据采集装置方法管理系统

[发明专利]一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法-CN202010336832.6有效
发明人：舒宝;王利;黄观文;王乐;张勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法，首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值；然后，将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中，播发给RTK终端设备；其次，用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后，结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差，然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算，从而提高终端RTK的定位效果。
一种顾及广播星历误差 gnss 异步 rtk 定位方法

1
2
下一页»
尾页
共 29 条