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- [发明专利]一种货物全自动装车机及其控制方法-CN202310559739.5有效
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邓茂成;熊国华
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眉山金豆智能科技有限公司
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2023-05-18
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2023-09-26
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B65G67/08
- 本发明公开了一种货物全自动装车机及其控制方法，属于装卸设备技术领域，解决了装车机存在装配难度高和操作失误的问题，本发明包括依次连接的进料输送机构、主输送机构和次输送机构；进料输送机构、主输送机构和次输送机构内部均分别安装有输送伺服电机，输送伺服电机均分别连接有链轮，链轮上安装有驱动皮带；进料输送机构连接有行走动力机构，行走动力机构上安装有主旋转机构，主旋转机构上安装主输送机构，主输送机构与主旋转机构之间还连接有主输送摆动机构，行走动力机构内安装有主输送平移机构，主输送平移机构与主旋转机构连接；主输送机构连接有次输送机构。本发明结合视觉相机和雷达控制各机构协同运动，能够全自动精准装车码垛。
- 一种货物全自动装车及其控制方法
- [发明专利]一种低噪音电锤装置-CN202210595119.2有效
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请求不公布姓名
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熊国华
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2022-05-29
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2023-08-22
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B25D11/00
- 目前市面上的电捶噪声和功耗大，本发明改变传统电捶工作原理，避免使用传统活塞压缩空气产生的噪音，使用电磁力直接驱动锤头，主体包括外壳、冲击钻头、受击主轴、锤头、电磁驱动铁心、绕组、电磁驱动控制器、冲击力倒向杠杆、杠杆支撑座、吸音密封腔、轴承和花键等组成，附图中采用两组驱动铁心交替产生磁力使锤头来回运动，捶击时从中获得反弹力，形成乒乓式锤击，把其中反向捶击的冲击力用杠杆倒向或采用吸收再释放能量的装置,并在锤头捶击处周围设置噪声屏蔽装置，实现低噪工作，特征在于：驱动铁心的一磁极端面与滑动中的锤头侧面保持一定的间隙，提供低磁阻回路，另一磁极置于滑动中的锤头前方也包括侧前方，与锤头前部形成异性磁极，与锤头相吸做功。
- 一种噪音电锤装置
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