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[发明专利]一种在自动驾驶过程中的交通护栏识别方法-CN202310952378.0有效
发明人：夏连峰;孟凡帅;毛晓羽;张虹艳;田云青;郭希智;赵欣;陈小强;高云 -专利权人：西安博康硕达网络科技有限公司;河南职业技术学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种在自动驾驶过程中的交通护栏识别方法，属于数据识别技术领域；包括以下步骤：获取车辆行驶前方道路的场景图像；从场景图像中筛选出交通护栏所在的感兴趣区域；并获取与所述感兴趣区域对应的模板图像；将大于所述均值的灰度差异值所对应的窗口作为第一疑似形变区域；将大于纹理形变阈值的纹理形变系数对应于感兴趣区域中的窗口作为第二疑似形变区域；根据第一疑似形变区域与第二疑似形变区域对感兴趣区域中交通护栏发生形变的区域进行识别。本发明结合交通护栏的图像特征提高自动驾驶过程中对交通护栏的识别准确率和识别速度，减少驾驶事故的发生。
一种自动驾驶过程中的交通护栏识别方法

[发明专利]一种建筑工程施工设备及其使用方法-CN202310829957.6在审
发明人：周经纬;赵棣;杨周;路泽昂;徐周;邱顺;周宁;马丹亚;周举;田可佳;李俊;汪昊;邱爱梅;冯英杰;田云青;郭晓慧 -专利权人：中远融通工程咨询有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04G19/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，公开了一种建筑工程施工设备及其使用方法，包括有支撑架、滑动夹框、支撑弹簧、滑动托架、撑起弹簧等；支撑架内滑动连接有滑动夹框，滑动夹框与支撑架之间设有支撑弹簧，支撑弹簧的两端分别固定在支撑架和滑动夹框上，滑动夹框内滑动设有滑动托架，滑动托架与滑动夹框之间设有撑起弹簧。本申请可自动将模板夹紧至竖直状态，随后通过刮除机构自动对模板上残留的混凝土等杂物刮除，可替代人工对模板进行清理，减少人力消耗的同时还提高了清理效率，实现了代替人工并提高清理效率的功能。
一种建筑工程施工设备及其使用方法

[发明专利]一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法-CN202211618286.0在审
发明人： 田云青;舒宝;王利;黄观文;王乐;张勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法，属于卫星定位技术领域，包括：利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度；计算频点1的非差整周模糊度；求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度；将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程，得到更新后的相位观测方程后，求出卫星的整数钟；获取卫星的浮点钟；利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟，计算得到卫星端的NLUPD；获取卫星端的WL UPD；利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品，实现相位偏差的估计；该方法能够实现定位相位偏差的估计。
一种实现北斗实时 ppp 模糊固定相位偏差估计方法

[发明专利]低体温保存细胞并实时监测ROS含量的水凝胶及制备和应用-CN202210621618.4在审
发明人：杨静;张雷;田云青;马一鸣;田澍 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C08L29/04 文献下载
摘要：本发明属于细胞保存领域，具体涉及一种低体温保存细胞并实时监测ROS含量的水凝胶及制备和应用。两性离子水凝胶包括两性离子‑苯硼酸聚合物以及聚乙烯醇；所述的两性离子‑苯硼酸聚合物由两性离子与含苯硼酸的单体聚合而成。本发明所提出的利用智能两性离子水凝胶低体温保存细胞并且实时监测体系ROS含量的方法，角度新颖，具有较高的灵敏度和稳定性，可以显著延长细胞保存时间，在细胞保存、细胞诊断、细胞治疗等方面具有应用前景。
体温保存细胞实时监测 ros 含量凝胶制备应用

[实用新型]一种有机胺类废气的处理装置-CN202120214339.7有效
发明人： 田云青 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01D53/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有机胺类废气的处理装置，涉及机胺类废气处理领域。该有机胺类废气的处理装置包括反应箱体，反应箱体的底部固定连接有进气管，反应箱体的顶部固定连接有出气管，反应箱体的侧壁下端固定连接有滤网安装座，滤网安装座嵌入反应箱体的内部，滤网安装座的正面开设有安装槽，滤网安装座的顶部和底部开设有等大的圆形开口，圆形开口、反应箱体的内腔和安装槽相连通。该有机胺类废气的处理装置可便于将滤网安装座的内部安装过滤网主体，并实现将过滤网主体置入反应箱体的内腔中，而且后期便于将过滤网主体进行取出清理或更换，增强装置的使用便捷性，在安装过滤网主体时，操作简单便捷，省时省力。
一种有机废气处理装置

[实用新型]一种有机废气吸脱附催化净化设备-CN202120214333.X有效
发明人： 田云青 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F23G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有机废气吸脱附催化净化设备，涉及有机废气吸脱附催化净化设备领域。该有机废气吸脱附催化净化设备，包括风机，所述风机的正面开设有废气进口，所述风机的左侧连接有管道，所述风机的管道顶部固定连接有通风管道，所述通风管道的左侧一端固定连接有催化箱，所述催化箱的底部外壁固定连接有后支座。该有机废气吸脱附催化净化设备，通过设置滑动槽、第一催化层、侧板、底板、矩形槽，第一催化层在底板上表面的矩形槽的内壁进行往复运动，可以有效的清理第一催化层表面的附着物，从而保证有机废气达到排放的标准，也可以有效减少第一催化层的板结问题，在保护环境的同时提高有机废气的催化效率。
一种有机废气吸脱附催化净化设备

[实用新型]一种有机胺类废气排放监测装置-CN202120136965.9有效
发明人： 田云青 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种有机胺类废气排放监测装置，涉及废气排放监测领域。该有机胺类废气排放监测装置包括排放管道，所述排放管道的正面固定连接有安装座，所述安装座的正面四角处固定连接有限位管，所述安装座的正面设有通槽且与排放管道的内腔相连通，所述安装座通槽内活动插接有监测探头，所述监测探头的正面固定连接有压紧块，所述压紧块的正面固定连接有安装块，所述安装块的背面四角处固定连接有限位杆。该有机胺类废气排放监测装置在进行使用时，摒弃了传统的用螺栓进行监测探头固定安装的方法，这样使得在使用者进行监测探头的安装固定和后期拆下时，操作简单便捷，省时省力。
一种有机废气排放监测装置

[实用新型]一种高水位条件下施工护脚-CN201821961660.6有效
发明人： 田云青;于刘燕;陈宁宁;张亚涛;杨辉;宋亚娟 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高水位条件下施工护脚，包括设置河道底部的承重平台、设置在承重平台下方的锚固、设置在承重平台上的连续墙护脚、固定在承重平台上且位于连续墙护脚外侧的侧挡板以及固定安装在连续墙护脚上部的防护堤坝；防护堤坝铺设于坡岸上。本实用新型利用河道清淤料在岸边堆平台，套打水泥土搅拌桩形成连续墙作为护脚，施工方便容易，将河道清淤料二次利用，无需降水操作，节省能源和工费。
护脚承重平台连续墙防护堤坝河道清淤高水位施工本实用新型二次利用泥土搅拌侧挡板脚本打水锚固岸边河道铺设降水能源

[实用新型]一种生态渠道防护结构-CN201821962189.2有效
发明人：宋亚娟;于刘燕;杨辉;张亚涛;陈宁宁;田云青 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态渠道防护结构，包括混凝土基础防护底、设置在混凝土基础防护底两侧的混凝土基础防护侧壁、固定在混凝土基础防护侧壁上部内侧的观赏物花池以及浇筑在混凝土基础防护底中的加强钢筋；所述混凝土基础防护侧壁开设有通地斜道，所述通地斜道将观赏物花池内的土壤与凝土基础防护侧壁的土壤相连通，所述通地斜道位于自混凝土基础防护侧壁内侧的一端高于其位于自混凝土基础防护侧壁外侧的一端。本实用新型整体结构合理、防护效果好，防护寿命长，生态景观养护方便。
混凝土基础防护侧壁防护斜道本实用新型防护结构观赏物花池防护效果加强钢筋生态景观土基础土壤浇筑渠道生态养护

[发明专利]一种可食用水晶面膜及其制备方法-CN201811149488.9在审
发明人：杨静;樊彦玲;张璇;田云青;冯爱敏;段屹帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明属于化妆品技术领域，为了解决目前面膜韧度差，易断无法垂直提拉、成型效果差等问题，提供了一种可食用水晶面膜及其制备方法由低酯果胶、甘油、海藻酸钠、乳酸钙、树莓提取物、水按一定比例制备而成。本发明所制备的可食用水晶面膜为粉状面膜，无需添加化学防腐剂，使用安全。该面膜具有补水控油的显著效果，透明度高，柔软服帖。抗氧化、抗炎、美白，滋润等功效。制作方法简单，利于家庭、旅行、飞机等苛刻条件中使用，使用便捷，应用条件更加温和，且随意性提高。另外经动物实验显示能够有效控制体重，在减肥方面具有潜在的应用价值。
制备水晶面膜可食用面膜化妆品技术领域化学防腐剂树莓提取物成型效果低酯果胶动物实验粉状面膜海藻酸钠苛刻条件应用条件有效控制抗氧化潜在的乳酸钙甘油补水抗炎控油美白韧度提拉易断柔软减肥滋润垂直旅行透明度飞机制作应用

[实用新型]一种节能式水利工程用排淤设备-CN201820332158.2有效
发明人： 田云青;张建强;宋亚娟;杨辉;李娜;窦晓;王帅 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能式水利工程用排淤设备设置有纵向滑轨，纵向滑轨顶端螺钉固定有纵向电机；所述纵向滑轨内部卡接有滑块，滑块中间膨胀螺丝固定有横向滑轨；所述横向滑轨顶端螺钉固定有横向电机；所述横向滑轨下端卡接有支撑杆，支撑杆下端通过转轴与除淤槽活动连接；所述转轴后端螺钉固定有旋转电机，旋转电机螺钉固定在支撑杆下端；所述除淤槽两端分别设置有除淤凹槽；所述除淤槽的内壁嵌装有限位器。实用新型通过纵向电机与纵向滑轨配合，横向电机与横向滑轨配合，实现河沟的全方位除淤；通过双向除淤槽可实现来回反复除淤，达到除淤更彻底。
除淤横向滑轨纵向滑轨支撑杆下端顶端螺钉横向电机螺钉固定旋转电机纵向电机节能式滑块卡接排淤转轴水利工程本实用新型活动连接膨胀螺丝设备设置槽两端内壁嵌河沟位器配合

[实用新型]一种水利沟渠除杂装置-CN201820329268.3有效
发明人：张建强;朱庆国;田云青;宋亚娟;李娜;杨辉;窦晓;王帅 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利沟渠除杂装置，包括外壳；所述外壳的两个侧面上对称设有四个行走轮；所述外壳的底面上设有第一除杂装置；所述外壳的侧面上设有第二除杂装置；所述外壳的顶面山设有把手；所述把手上设有开关；所述第一除杂装置包括与外壳底面转动连接的传动轴、固定安装在传动轴一端的刀刷、固定在传动轴另一端的从动轮、安装在外壳底面上的第一驱动电机、安装在第一驱动电机输出端上的主动轮和将从动轮与主动轮连接在一起的传送带；所述第二除杂装置包括固定在外壳侧面上的中间轴、摆杆和转轴等部件。
除杂装置传动轴驱动电机从动轮主动轮沟渠把手本实用新型外壳侧面外壳底面转动连接传送带侧面输出端行走轮中间轴水利摆杆顶面转轴对称

[实用新型]一种可过滤水利管道-CN201721147781.2有效
发明人：张建强;田云青;于刘燕;朱庆国;杨辉;李娜;胡晓菲 -专利权人：河北省水利水电勘测设计研究院
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可过滤水利管道，包括第一直管、第二直管和弯管，所述弯管的一端连通第一直管，另一端连通第二直管，所述第一直管靠近弯管的一端与第二直管靠近弯管的一端之间连接有连通直管，所述连通直管内设置有过滤芯，所述第一直管上设置有第一三通阀，所述第二直管上设置有第二三通阀，所述第一三通阀设置在弯管与第一直管连通处，所述第二三通阀设置在弯管与第二直管连通处。本实用新型能够过滤泥沙且不会影响正常输水。
一种过滤水利管道

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