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[发明专利]管道爬行机器人-CN202010523009.6有效
发明人：吴立波;李科;郭世璋;胡相彬;常建芳;吴升瑶;刘明浩;雷凤川;朱庆 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道爬行机器人，属于管道维护设备技术领域，包括两个爬行体，爬行体上设有攀附爪，攀附爪用于夹紧管道或松开，爬行体用于借助攀附爪固定于管道上或脱离管道，两个爬行体之间设有第一驱动单元，爬行体用于在另一个爬行体固定于管道上时，借助第一驱动单元沿管道移动，攀附爪上设有接触单元，接触单元用于随攀附爪的夹紧或松开而靠近或远离管道，接触单元设有贴合部，贴合部与攀附爪活动连接，从而能够与管道外壁紧密贴合；本发明提供的管道爬行机器人，能够解决现有的管道机器人无法沿管道稳定行走的问题。
管道爬行机器人

[实用新型]机器人示教平台-CN202021054823.X有效
发明人：吴立波;魏玮;李科;胡相彬;郭世璋;吴升瑶;刘明浩;段敬科 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人示教平台，属于教学器具技术领域，包括零件加工区和总装区，零件加工区和总装区之间设有输送线，零件加工区设有第一工业机器人以及上料位、暂存仓、加工位和预组装位，总装区设有第二工业机器人、第三工业机器人和总装仓；本实用新型提供的机器人示教平台，能够解决现有工业机器人教学用具功能单一，无法满足教学需求的问题。
机器人平台

[实用新型]一种管道混合器-CN202020406276.0有效
发明人：赵树国;吕红霞;白汀汀;胡相彬;韩悦;王贺辰 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于井水净化的一种管道混合器。包括进口法兰、变径管、加药管、紊流管和出口法兰。进口法兰、变径管、紊流管和出口法兰依次固定连接，加药管固定在变径管的内喇叭口上，开口在变径管的中心。紊流管内焊接或粘接固定正旋片和逆旋片，在正旋片和逆旋片上加工有通孔。本管道混合器通水截面积大，水流阻力小，动力消耗小，紊流效果好。
一种管道混合器

[实用新型]一种离合器总泵控制装置-CN202020406307.2有效
发明人：赵树国;徐苗苗;高志贤;郭世璋;白汀汀;胡相彬;韩悦;高枫汇 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16D48/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于汽车的一种离合器总泵控制装置。该装置固定在总泵内，包括通孔板、主挡油板、次挡油板、主弹簧和次弹簧。所述通孔板和主挡油板均为中部凹凸结构，通孔板中心加工有主油孔，主挡油板中心加工有次油孔，安装时，通孔板和主挡油板的凹陷相对，两者通过主挂销和主弹簧连接，两者之间形成间隙。所述次挡油板位于通孔板与主挡油板之间，与主挡油板通过次挂销和次弹簧连接，两者之间形成缝隙。本实用新型通过控制液压油的流量控制离合器总泵快—慢—快的工作过程，避免了熄火，提高了驾驶安全性。
一种离合器控制装置

[实用新型]集装箱吊装机教学试验台-CN201821703944.5有效
发明人：吴立波;兰娜;胡相彬;常建芳;李科;吴升瑶 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱吊装机教学试验台，属于吊装机模拟试验技术领域，包括试验台、设置在所述试验台上的臂架系统、设置在所述臂架系统悬臂端并用于吊装集装箱的吊具系统和用于控制所述臂架系统和所述吊具系统的控制系统。本实用新型提供的集装箱吊装机教学试验台，通过在试验台上设置用于实验实训操作的吊装机，该试验台能够为学生演示集装箱吊装机的装卸、堆码和搬运等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对集装箱吊装机的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。
集装箱吊装试验台臂架本实用新型教学试验台吊具系统吊装机模拟试验技术动手能力机动性强技术效果控制系统实训教学作业过程作业效率悬臂端试验吊装装卸搬运集装箱学生演示加深学习

[实用新型]推土机教学试验台-CN201821704969.7有效
发明人：吴立波;李科;兰娜;胡相彬;常建芳 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推土机教学试验台，属于推土机模拟试验技术领域，包括试验台本体及推土铲、设置在试验台本体上的台架和与台架垂直设置的支撑柱、设置在台架上的用于控制推土铲倾斜动作的倾斜机构、设置在支撑柱上的用于控制推土铲升降动作升降机构和用于控制倾斜机构和升降机构动作的控制系统。本实用新型提供的推土机教学试验台，通过在试验台上设置用于实验实训操作的推土机，该试验台能够为学生演示推土机的铲土、运土和卸土等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对推土机的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。
推土机推土铲台架教学试验台试验台本体倾斜机构升降机构试验台支撑柱模拟试验技术本实用新型垂直设置动手能力机动性强技术效果教学试验控制系统倾斜动作升降动作实训教学作业过程作业效率铲土运土学生演示加深试验学习

[实用新型]挖掘机液压系统试验台-CN201821704994.5有效
发明人：吴立波;常建芳;李科;兰娜;胡相彬;任思远 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机液压系统试验台，属于教学实训领域，包括机械系统、液压动力系统、控制系统，所述机械系统包括铲斗、斗杆、动臂、摇杆、连杆、底座及台架；所述液压动力系统包括用于模拟驱动机械系统旋转和行走的马达、用于驱动铲斗、斗杆、动臂的各级油缸、用于给油缸和马达供油的先导泵和工作泵、用于驱动先导泵和工作泵运行的发动机；所述控制系统包括电磁控制部和手动控制部，所述手动控制部包括用于控制先导泵和工作泵供油管路通断的主控阀、用于单独控制先导泵油路通断的先导阀，所述电磁控制部包括用于控制发动机和马达开启的主令控制器。本实用新型体积适宜、适用于教学环境、便于学生观看学习、布局简单合理。
先导泵机械系统工作泵马达挖掘机液压系统液压动力系统电磁控制部手动控制部控制系统铲斗动臂斗杆发动机本实用新型主令控制器驱动单独控制供油管路教学环境模拟驱动试验台先导阀油路通主控阀底座给油供油台架通断摇杆油缸试验观看教学学生学习

[实用新型]注塑机气动机械手教学试验台-CN201821703943.0有效
发明人：吴立波;高顺喜;常建芳;李科;兰娜;胡相彬 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑机气动机械手教学试验台，属于机械手模拟试验技术领域，包括试验台、设置在试验台上的立柱、与立柱活动连接的支撑柱、与支撑柱顶端转动连接的转动机构、设置在转动机构上并能伸缩的机械臂单元、设置在机械臂单元端部的机械手单元以及控制系统。本实用新型提供的注塑机气动机械手教学试验台，通过在试验台上设置用于实验实训操作的机械手，能够为学生演示注塑机机械手抓取、上升离开转动和下放工件等作业过程，使学生亲身操作设备，加强动手能力，加深对机械手的学习认识，提高实验实训教学质量，该试验台具有机动性强、作业效率高、安全可靠，操作方便的技术效果。
注塑机气动机械手机械手机械臂单元教学试验台转动机构试验台立柱模拟试验技术本实用新型机械手单元机械手抓取支撑柱顶端动手能力活动连接机动性强技术效果教学试验控制系统实训教学转动连接作业过程作业效率支撑柱伸缩试验转动学生下放演示加深学习

[发明专利]壁挂起重装置-CN201910249021.X在审
发明人：吴立波;李科;魏玮;胡相彬;高志贤 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种壁挂起重装置，涉及家用起重设备技术领域，包括卷扬机构、吊臂、吊绳和定滑轮，所述卷扬机构固设于墙壁上，所述吊臂包括依次转动连接的多个子臂，所述吊臂一端铰接于墙壁上，另一端自由且能够在平面内运动，所述吊绳缠绕于所述卷扬机构的收卷筒上且从所述吊臂的铰接端穿入后从所述吊臂的自由端穿出，所述定滑轮为多个且设于所述吊臂内，所述吊绳依次绕过所述定滑轮；本发明提供的壁挂起重装置，能够帮助人们在地面和楼上之间吊运物品，减轻人们的劳动强度。
吊臂卷扬机构起重装置定滑轮吊绳墙壁起重设备转动连接铰接端收卷筒自由端穿出穿入吊运固设铰接绕过缠绕自由帮助

[实用新型]一种液压动力滑台实验台-CN201820557642.5有效
发明人：吴立波;郭世璋;胡相彬;李科 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压动力滑台实验台，属于实验器具技术领域，包括相互连接的液压动力装置和滑台，还包括实验台，实验台包括支架、设于支架上的工作台和载物台，工作台由若干个相互平行设置的支杆组成，支杆设置在支架上，相邻两个支杆之间有空隙，滑台设置在支杆上，液压动力装置设置在载物台上；实验台上还设置有展示板和扶手拉杆；扶手拉杆呈U型，且设置在支架上，工作台和载物台均设置在扶手拉杆所围空腔内。本实用新型提供的液压动力滑台实验台，解决了现有技术中存在的液压动力滑台多用于工业生产使用，不适用于教学使用的技术问题。
液压动力滑台实验台支杆支架扶手拉杆工作台液压动力装置载物台滑台本实用新型平行设置实验器具展示板腔内围空载物教学

[实用新型]一种高楼逃生器-CN201820109679.1有效
发明人：吴立波;张长声;苏志伟;李科;胡相彬;姜奇;高燕;陈鹏宇 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A62B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高楼逃生器，包括叶片泵、联轴器、轴承支座、减速器、卷筒、压力表、节流阀、油管和油箱。本实用新型的有益效果是：叶片泵、节流阀、压力表、以及油管和油箱组成的闭合式循环回路，运用液压知识采用液压阻尼原理，使得人们逃生更加有保障，体现了其先进性与科学性，减速器对卷筒的转速进行控制，速度越大其阻尼越大，从而实现的控速，保证被救人员安全着路，压力表和节流阀所连接的管道均安置在油箱下方，使该逃生器整体体积教小、便于安装，使用起来方便，卷筒上方安装有挂钩，能够将该逃生器悬挂在房梁上，高楼居住的人员可以自行操作，实现大众化使用。
压力表节流阀卷筒油箱减速器本实用新型高楼逃生器逃生器叶片泵油管便于安装人员安全循环回路液压阻尼轴承支座自行操作闭合式联轴器房梁逃生高楼悬挂挂钩安置居住保证

[发明专利]立体仓储实验系统-CN201810349614.9在审
发明人：吴立波;胡相彬;郭世璋;朱庆;吴升瑶;卢松林;任思远;张智如;陈鹏宇 -专利权人：邯郸职业技术学院
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体仓储实验系统，属于实验器具领域，包括实验台、设于实验台内部的中央控制模块、设于实验台上且与中央控制机构电连接的显示控制机构、设于实验台上的多层仓储机构、沿第一路径设于多层仓储机构右侧的第一放置台、沿第一预设路径设于第一放置台右侧的第二放置台、设于第一放置台和第二放置台之间的第一抓取机构及沿第二路径设于多层仓储机构前侧的第二抓取机构。本发明提供的立体仓储实验系统能够在实验室内提供一个直观的、可操控的实验模型，能使学生更加细致的观察立体仓储设备的结构，还能使学生直接进行操作，对立体仓储设备的具体工作原理有更加直观的认识，结构简单紧凑，有效提高了教学的有效性和直观性。
放置台仓储机构立体仓储实验系统多层立体仓储设备抓取机构实验台直观显示控制机构中央控制机构中央控制模块工作原理实验模型实验器具预设路径电连接直观性操控紧凑学生观察教学

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