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[发明专利]吊具系统-CN201710263175.5有效
发明人：覃朝明;王川 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊具系统，该吊具系统包括：横梁、至少两个吊环和吊具；其中，吊环的数量大于等于吊具的数量，并且，每个吊具均与一个吊环可拆卸地连接，每个吊具均用于夹紧待吊起件；各吊环均套设于横梁，相邻两个吊环之间具有预设距离本发明中，通过各吊具夹紧待吊起件，防止待吊起件的掉落，无需使用吊带套设，便于安装，缩短了施工时间，还能够有效地防止待吊起件的变形，确保了待吊起件的稳定性，避免了待吊起件的损坏。
系统

[发明专利]吊具系统-CN201410258206.4有效
发明人：周磊 -专利权人：周国文
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具系统，在吊具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位、本发明适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。
系统

[发明专利]吊具系统-CN201710270468.6有效
发明人：陈明鑫;孔庆玲;王宾;汪小霞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具系统，其中吊具具有框架结构，在所述吊具底部具有转动托板，所述转动托板至少包括第一托板和第二托板；其中，所述框架结构具有转动部，所述转动部至少包括套管和转轴，所述转轴转动地套设在所述套管内
转换机构系统

[实用新型]吊具系统-CN201420310957.1有效
发明人：周磊 -专利权人：周国文
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊具系统，在吊具框架上设置若干对工件进行定位与夹紧的回转定位销组件、对工件进行支撑的支撑杆组件以及对工件进行支撑的后部支撑组件，所述回转定位销组件和所述支撑杆组件分别设置若干气缸以定位本实用新型适用倒置L形板材工件的吊运，可满足设备分块拼焊工艺的要求，提高了产品装配效率，保证了产品的装配质量。
系统

[实用新型]吊具系统-CN201621077226.2有效
发明人：黄延琦;李晓舟;尹剑锋;傅一帆;范吉南 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司宁波分公司;中交上海港湾工程设计研究院有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具系统,包括由桁架构成的分配梁以及与所述分配梁连接的吊索，所述分配梁包括第一桁架和第二桁架，所述吊索包括多根第一吊索和多根第二吊索，其中所述第一桁架和所述第二桁架通过杆架相连，所述第一桁架上沿长度方向设有多个第一吊耳
系统

[发明专利]一种用于更换焦炉上升管桥管、阀体的专用吊具-CN202010534456.1在审
发明人：刘旭勃;彭自兵 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B66C23/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于更换焦炉上升管桥管、阀体的专用吊具，包括起升系统、变幅系统、吊具基座、吊具轴承箱、旋转轴承箱基座、回转系统、吊钩、滑轮一、滑轮二、滑轮三、吊具主臂、吊具主转轴和吊具副臂，吊具轴承箱安装在吊具基座上，旋转轴承箱基座与吊具基座平行，起升系统、变幅系统、吊具主转轴、吊具主臂和吊具副臂安装在吊具基座上，吊具主臂上安装滑轮一，吊具主臂上的顶端安装滑轮二，吊具副臂的末端安装滑轮三，回转系统位于旋转轴承箱基座的侧边，吊钩与滑轮一通过钢丝绳连接，本发明实施例输出力、被吊质量增大；吊臂移动范围广，提高了工作效率；降低现场施工难度，施工安全可靠。
一种用于更换焦炉上升管桥管阀体专用

[发明专利]一种利用重力势能作动力源的气压驱动集装箱吊具-CN201510711134.9在审
发明人：肖汉斌;祝锋;刘敏;邹晟;许昌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66D1/20 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱吊具技术领域，特指一种利用重力势能作动力源的气压驱动集装箱吊具，集装箱吊具包括吊具上架、吊具下架与吊具伸缩架，吊具上架设于吊具下架上，吊具上架上设有起升滑轮与蓄能装置，吊具下架上设有伸缩气动系统和控制器，吊具下架与吊具伸缩架对应连接，吊具伸缩架上设有旋转气动系统、导向装置与储气罐，吊具上架与吊具伸缩架之间设有拖链连接，拖链内部设有气管连接储气罐和伸缩气动系统、旋锁气动系统。本发明通过将集装箱吊具下降的重力势能作为能量来源，将传统的液压驱动、链条驱动替换为气动驱动，同时采用无线遥控控制，省去电缆和控制线，有效节省了电能。
一种利用重力势能动力气压驱动集装箱

[发明专利]一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统-CN202111170819.9在审
发明人：张跃;吴建坤;薛晖;邬勇勇;范旭东;孟成宇 -专利权人：宁波港吉码头经营有限公司;宁波意宁码头经营有限公司;宁波远东码头经营有限公司;宁波北仑第三集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱吊具技术领域，特别地，涉及一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，包括吊具本体以及安装在吊具本体上的吊取架，所述吊取架包括第一吊取架、第二吊取架，所述第一吊取架固定安装在吊具本体的第一端，所述第二吊取架活动安装于吊具本体的第二端，所述吊具本体上设有用于监测吊具本体倾斜方向的倾斜监测系统，所述吊具本体上设有调节第二吊取架位置的液压系统，所述吊具本体上安装有中控单元，倾斜监测系统以及液压系统均与中控单元电性连接，本发明对吊具本体的倾斜方向进行实时监测，通过调节第二吊取架的位置实现吊具本体重心位置的调整，防止吊具本体发生倾斜。
一种稳定性集成化液压系统

[实用新型]一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统-CN202122414760.5有效
发明人：范旭东;张跃;吴建坤;薛晖;邬勇勇;孟成宇 -专利权人：宁波港吉码头经营有限公司;宁波意宁码头经营有限公司;宁波远东码头经营有限公司;宁波北仑第三集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，特别地，涉及一种高稳定性桥吊的集成化吊具液压系统，包括吊具本体以及安装在吊具本体上的吊取架，所述吊取架包括第一吊取架、第二吊取架，所述第一吊取架固定安装在吊具本体的第一端，所述第二吊取架活动安装于吊具本体的第二端，所述吊具本体上设有用于监测吊具本体倾斜方向的倾斜监测系统，所述吊具本体上设有调节第二吊取架位置的液压系统，所述吊具本体上安装有中控单元，倾斜监测系统以及液压系统均与中控单元电性连接，本实用新型对吊具本体的倾斜方向进行实时监测，通过调节第二吊取架的位置实现吊具本体重心位置的调整，防止吊具本体发生倾斜。
一种稳定性集成化液压系统

[发明专利]一种能够防碰撞的吊具-CN202011345743.4在审
发明人：史学佳;王天野;王晓宇;唐亮;孙伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够防碰撞的吊具，包括用于吊运车辆的吊具和传感器，吊具上装有被吊运车辆时，传感器分别安装在车头和车尾的防撞梁上，吊具上未装有被吊运车辆时，传感器均安装在吊具上，传感器能够采集障碍物靠近的信息，并将信息传递给数据收发模块，数据收发模块能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统，主控制系统接收信息后向电机控制模块发送停止运行的指令，电机控制模块与吊具运动模块控制连接，控制吊具停止所有运动，吊具运动模块还分别与制动系统、工件提升系统、机车轨道运行系统以及控制台调度系统相连，用于控制吊具的运动。本发明吊具，实用性强、安装方便，很大程度上降低了吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险。
一种能够碰撞

[发明专利]一种并联液压控制系统及使用该系统的起重机-CN201510703039.4在审
发明人：张鹏;马善华;张鸿生;张震 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联液压控制系统，在原有的基础上增设了工作识别装置（13），取消了调速装置，工作识别装置（13）分别连接吊具液压系统（11）中的吊具回转液压系统（4）、吊具侧移液压系统（5）、吊具伸缩液压系统（6）、吊具旋锁液压系统（7）以及主系统（3）；同时还公开了使用本系统的起重机；本发明中的工作识别装置（13）能够自动识别吊具液压系统中各分系统的工作状态，从而实现进入吊具液压系统的流量实时按需变化的功能，有效地避免进入吊具系统流量较大而分系统工作所需流量较小造成的功率损耗，提高了液压系统的节能性。
一种并联液压控制系统使用系统起重机

[发明专利]一种视觉系统、正面吊及其自动抓箱控制方法-CN202010094938.X有效
发明人：范志勇;涂凌志;李义;梁更生;杨勇;孙波 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2020-02-15 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉系统、正面吊及其自动抓箱控制方法，正面吊包括视觉系统和控制系统，其中，视觉系统，用于识别目标集装箱锁孔位置，获取正面吊的当前吊具位置和目标吊具位置；并根据获取的正面吊的当前吊具位置和目标吊具位置，构建当前状态和目标状态的空间几何关系图，确定目标吊具的位移值；控制系统与视觉系统相连，用于接收位移值，控制正面吊按照位移值进行动作，将正面吊由当前吊具位置调整至目标吊具位置，使吊具旋锁对应插入集装箱锁孔内本发明提供的视觉系统、正面吊及其自动抓箱控制方法，提高正面吊吊装的自动化水平，降低操作人员的劳动强度；可提高正面吊作业效率的同时，降低正面吊的油耗和磨损，增加设备的经济效益。
一种视觉系统正面及其自动控制方法

[发明专利]一种汽车前围总成吊具-CN201710613992.9有效
发明人：赵瑞;袁浩;王宾 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车前围总成吊具，包括驱动机构、吊具机构及定位机构；驱动机构与吊具机构固定连接；定位机构与吊具机构活动式插接配合；吊具机构包括框架系统、上吊点系统、下吊点系统及接触系统。本技术方案通过驱动机构、吊具机构及定位机构的配合，实现了对汽车前围总成的工位间输送，且吊具对汽车前围总成的固定方式较为稳定，不会破坏汽车外前围总成的外观及精度，而且吊具在输送过程中可自行识别预设位置，不用人工干预
吊具机构汽车前围定位机构驱动机构吊具活动式插接配合吊点系统接触系统框架系统人工干预输送过程预设位置点系统工位前围配合汽车

[发明专利]一种输送系统及其吊具、输送装置-CN201510721164.8在审
发明人：刘洪涛;戈北京;高春生;韩守习;孙世靖;夏梦恩 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送系统及其吊具、输送装置。输送系统包括输送装置及其上安装的吊具，输送装置包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有工作输送段；吊具在两输送轨道上成组布置，同组中吊具分为左吊具和右吊具，吊具的吊架的左右两侧分别设有行进侧和承托侧，且左、右吊具的吊架的承托侧在工作输送段相向间隔布置。通过分离式吊具和输送轨道之间的止脱配合，保证分离式吊具在输送轨道上的平稳运行，这样在工件输送时，两分离式吊具将从工作的左右两侧进行装夹承托，省去了整体式吊具的处于工件上方的部分，使得吊具的高度降低，减少了输送系统在车间内所占用的空间，也就使得车间内整个输送系统的布置变得简单。
一种输送系统及其装置

[实用新型]输送系统及其吊具、输送装置-CN201520853081.X有效
发明人：刘洪涛;戈北京;高春生;韩守习;孙世靖;夏梦恩 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送系统及其吊具、输送装置。输送系统包括输送装置及其上安装的吊具，输送装置包括机架及其上左右间隔布置的两圈输送轨道，输送轨道具有工作输送段；吊具在两输送轨道上成组布置，同组中吊具分为左吊具和右吊具，吊具的吊架的左右两侧分别设有行进侧和承托侧，且左、右吊具的吊架的承托侧在工作输送段相向间隔布置。通过分离式吊具和输送轨道之间的止脱配合，保证分离式吊具在输送轨道上的平稳运行，这样在工件输送时，两分离式吊具将从工作的左右两侧进行装夹承托，省去了整体式吊具的处于工件上方的部分，使得吊具的高度降低，减少了输送系统在车间内所占用的空间，也就使得车间内整个输送系统的布置变得简单。
输送系统及其装置

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