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[发明专利]一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统-CN202311204406.7在审
发明人：陈江南;陈松贵;段自豪;杨笑哥;胡杰龙;沈文君;王依娜;熊岩;马隽;张维 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的船舶位姿测量方法及系统，包括以下步骤：标定双目相机的内外参数，通过标定好的双目相机实时获取船舶图像，利用所述船舶图像对MaskRCNN神经网络进行训练，获取训练好的船舶识别模型及船舶掩膜图；基于所述双目相机的内外参数和所述船舶图像获取视差图，基于所述视差图结合所述船舶掩膜图获取待测船舶视差图，基于所述待测船舶视差图与所述双目相机的内外参数获取当前帧待测船舶点云图；根据前后两帧的待测船舶点云图进行点云配准，获取待测船舶的位姿。本发明采取非接触的位姿测量，使船舶在风浪流作用下受到检测自由度检测仪器的影响降到最低。
一种基于双目视觉船舶测量方法系统

[发明专利]一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法-CN202310960149.3在审
发明人：段自豪;陈汉宝;陈松贵;胡杰龙;赵旭;朱婷婷;王依娜;熊岩;马隽;张维 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于X射线技术的波浪实验装置及实验方法，实验装置包括：两个X射线源垂直地安装在水槽实验区域的顶部和侧面，产生X射线并通过准直器扩散，形成锥形光束，两个高速X射线互补金属氧化物半导体探测器分别放置于X射线源的对面；多通道触发源开关同步两个探测器,向水中放入圆柱形X射线吸收颗粒；采用浪高仪采集波高数据进行校准，顶视图数据采用对数校准曲线，侧视图数据采用二阶多项式曲线。本发明可检查和测量波浪破碎而产生的水体飞溅和气泡特征，能够更详细地研究诸如波浪破碎等强时间依赖性现象，测量其速度场和精确的表面高程，获取具有高时空分辨率的图像，提高实验精度和应用范围。
一种基于射线技术波浪实验装置方法

[发明专利]基于马赛克水下胶结堆石的单桩基础防冲刷施工方法-CN202210070912.0有效
发明人：王卫;陈松贵;闫俊义;胡杰龙;王百智;陈汉宝;于光明;张泽超 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所;中国三峡新能源（集团）股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02D31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于马赛克水下胶结堆石的单桩基础防冲刷施工方法，包括以下步骤：步骤一：确定浇筑施工的范围；步骤二：将浇筑施工的范围分成多个圆形区域，多个圆形区域形成马赛克区域，将圆形区域的圆心确定为预定浇注点；步骤三：计算水下胶结料的单次浇注量，并制备水下胶结料；步骤四：在预定浇注点浇注水下胶结料，完成单点浇筑；步骤五：重复步骤四，直至所有的预定浇注点全部浇筑完成。本发明施工方法适合修复已被破坏的护底结构体及海上建筑物基础周围冲刷坑，可以有效的防止和缓解后续的冲刷破坏。
基于马赛克水下胶结桩基础冲刷施工方法

[实用新型]一种海上风电桩基附着海洋生物智能清理系统-CN202222593826.6有效
发明人： 胡杰龙;陈汉宝;陈松贵;金瑞佳;张慈珩;杨会利;张亚敬;栾英妮;彭程;王昊;齐作达;亢戈林;王依娜 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电桩基附着海洋生物智能清理系统，包括安装在桩基上的太阳能供电系统、智能化监测决策控制系统和高压射流系统。智能化监测决策控制系统包括均激光发射器、激光接收器和控制终端。高压射流系统包括高压水泵、高压水管、环形轨道、高压射流喷枪、角度调节器和限位器。两个角度调节器分别滑动连接在上下环形轨道上，两个高压射流喷枪分别安装到两个角度调节器上，每个高压射流喷枪通过高压水管与高压水泵连接。当附着厚度超过允许值时，就自动采用高压射流进行清理，当清洗完成后，自动关闭高压射流，实现桩基表面海洋附着生物的高效智能清理。
一种海上桩基附着海洋生物智能清理系统

[发明专利]一种高桩码头智能清淤系统及其控制方法-CN202310186489.5有效
发明人：陈松贵;陈江南;胡杰龙;段自豪;彭程;王依娜;马隽;朱颖涛 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种高桩码头智能清淤系统及其控制方法，其中系统包括：智能化监测决策控制子系统和分散式高压水扰动子系统；所述智能化监测决策控制子系统由高精度桩基泥沙回淤预警装置、潮汐监测装置和控制终端组成；所述分散式高压水扰动子系统由喷水装置、电缆和多回路配电装置组成。本申请将“强制性被动清淤”变为“预防性主动清淤”，实现淤积泥沙清理的智能化和高效化；采用智能控制终端，对清淤部位和清淤输出功率的统一调配，实现了精准清淤和节能清淤；环形轨道实现了桩基360度范围清淤，保障了清淤效果和速度；一次安装，终身使用，维修方便，大大节省了清淤的成本；对水体扰动小，对水环境影响小，增加了生态效益，符合双碳理念。
一种码头智能清淤系统及其控制方法

[发明专利]一种评估船行波对系泊船舶运动影响的技术方法-CN202210035227.4有效
发明人：沈文君;陈汉宝;张华庆;耿宝磊;金瑞佳;高峰;胡克;谭忠华;张亚敬;胡杰龙;管宁;李焱;亢戈霖;黄美玲;张维;马隽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种评估船行波对系泊船舶运动影响的技术方法，解决目前船行波与系泊船舶相互作用模拟的不足，提出了一种评估船行波对系泊船舶运动影响的技术方法。此方法无需经验公式估算船行波，也无其他限制条件，可评估一艘船及多艘船产生的船行波；同时也可以考虑码头、系泊船舶、非线性缆绳、非线性护舷等影响；并可选择在船舶长度范围内考虑船行波的不均匀性，在系泊船舶数值模拟中，考虑船行波的波浪场分布；较为精细地评估船行波对系泊船舶的影响，并为系泊船舶的安全作业提供完善的方案和建议。
一种评估行波系泊船舶运动影响技术方法

[发明专利]一种可伸缩的安全系泊系统模型试验装置-CN202111586764.X有效
发明人：沈文君;陈汉宝;张华庆;陈松贵;褚逸云;耿宝磊;胡杰龙;刘鸣洋;亢戈霖;栾英妮;高峰;金瑞佳;谭忠华;张亚敬;杨会利;齐作达 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可伸缩的安全系泊系统模型试验装置，用于船舶，包括供能组件；供能组件顶部设置有若干个供能连接口；调节组件设置有若干个；调节组件通过供能连接口与供能组件通过输送件连接；输送件上还设置有单向封闭件；调节组件一端与缆绳固定连接；缆绳与船舶固定连接。本试验装置可以有效地避免断缆现象的发生，并可以简化试验过程中预张力的调节过程，同时制作相对投入小，安装调试方便，且后期维护成本低。
一种伸缩安全系泊系统模型试验装置

[实用新型]一种兼顾发电和生态的可拼装阶梯型透水防波堤结构-CN202222540896.5有效
发明人： 胡杰龙;陈汉宝;陈松贵;戈龙仔;刘针;徐亚男;谭忠华;周志博;刘鸣洋;朱颖涛;段自豪;胡传琦;马隽 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼顾发电和生态的可拼装阶梯型透水防波堤结构，包括护底结构以及安装在护底结构上的主体结构。主体结构两端为堤头和堤尾，堤尾与陆域连接，堤头延伸至水域。护底结构包括由下而上依次布置的土工隔水材料层、软体排层、抛石层和碎石层。主体结构包括若干实体构件、若干透水构件和若干发电构件。在防波堤溅浪区水位处，裸露在防波堤迎水侧的实体构件上安装有发电构件。本实用新型结构既能起到防浪消浪、保证港内水域安全的作用，又能利用波浪能进行发电，打造景观防波堤。
一种兼顾发电生态拼装阶梯透水防波堤结构

[发明专利]一种强非线性波浪作用下护底块石稳定重量计算方法-CN202211250378.8有效
发明人：杨会利;陈汉宝;徐亚男;刘海成;张亚敬;谭忠华;戈龙仔;管宁;欧阳锡钰;赵鹏;周志博;胡杰龙;胡传琪;于滨 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种强非线性波浪作用下护底块石稳定重量计算方法，包括：统计若干斜坡堤护底块石稳定性试验结果，并对试验结果进行分类，获得分类结果；汇总所统计的试验中模型试验条件，基于试验条件与计算标准，计算斜坡堤前最大波浪底流速、护底块石稳定重量，得到计算结果；结合计算结果、分类结果与试验结果进行分析，得到考虑护底厚度的护底顶面最大波浪底流速，基于考虑护底厚度的护底顶面最大波浪底流速公式，确定护底块石稳定重量。本发明提出了考虑护底厚度的护底顶面最大波浪底流速计算公式，根据考虑护底厚度的护底顶面最大波浪底流速确定合理的护底块石重量，最终满足护底块石重量稳定要求。
一种非线性波浪作用下护底块石稳定重量计算方法

[发明专利]一种基于现场实时反馈的岸基智能系泊系统及方法-CN202111495175.0有效
发明人：沈文君;陈汉宝;张华庆;陈松贵;褚逸云;胡杰龙;刘鸣洋;亢戈霖;栾英妮;耿宝磊;高峰;金瑞佳;谭忠华;张亚敬;杨会利;齐作达 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及船舶停靠技术领域，尤其涉及了一种基于现场实时反馈的岸基智能系泊系统及方法，包括液压控制系统、拉力传感器、伸缩臂阈值设计模块、高强度缆绳选取模块和拉力阈值设计模块，液压控制系统与外界主控制器信号连接，拉力传感器的输出端与液压控制系统的输入端信号连接，伸缩臂阈值设计模块与外界主控制器信号连接。该基于现场实时反馈的岸基智能系泊系统及方法，通过设置拉力传感器，可以清楚的了解到缆绳所承受的拉力，因此可以通过液压控制系统控制缆绳进行放线或收线操作，使缆绳一直处于设定的安全拉力范围内，既避免缆绳松弛情况的出现，也避免了缆绳拉力过大情况的出现，保证了缆绳的安全使用。
一种基于现场实时反馈岸基智能系泊系统方法

[发明专利]一种生态型网笼式消波结构-CN202111180349.4有效
发明人：徐亚男;陈汨梨;陈汉宝;杨涛;张亚敬;邓夕贵;赵鹏;谢守鹏;齐作达;韩雷;胡杰龙;杨彦豪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;中国港湾工程有限责任公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及防波堤技术领域，特别是涉及一种生态型网笼式消波结构，包括固定杆，固定杆底部与河底固接，固定杆中部滑动连接有消波组件，固定杆下部固接有阻尼组件，阻尼组件位于消波组件下方，阻尼组件与消波组件固接，固定杆顶部固接有发电组件，发电组件与阻尼组件传动连接；消波组件包括对称设置第一固定架和第二固定架，第二固定架位于第一固定架下方，第一固定架中部和第二固定架中部与固定杆滑动连接，第一固定架和第二固定架之间固接有浮力部和消波部，浮力部位于消波部外侧。本发明可以达到避免使用现有技术中铰链等易损件，达到结构牢固可靠的目的。
一种生态型网笼式消波结构

[发明专利]一种基于速度传感器的波浪测量装置-CN202210416692.2在审
发明人：陈松贵;张华庆;赵旭;陈汉宝;胡杰龙;朱颖涛;刘鸣洋;亢戈霖;齐作达 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于速度传感器的波浪测量装置，包括浮标主体，浮标主体包括和与上圆台固接的下圆台，上圆台内中空，上圆台内设有传输机构，下圆台内中空，下圆台内设有测量机构，测量机构包括速度传感器和信息采集仪，速度传感器和所述信息采集仪电性连接，信息采集仪和传输机构电性连接。本发明的基于速度传感器的波浪测量装置，经过一次积分即可得到波浪信息，误差积累小，并且测量精度高、制作费用低，安装方便，可适用于不同水深的波浪测量，测量范围广。
一种基于速度传感器波浪测量装置

[发明专利]一种联合压力加速度传感器的波浪浮标及精度改进方法-CN202210120046.1在审
发明人：陈松贵;陈汉宝;张华庆;彭程;周志博;王依娜;胡杰龙;谭忠华 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种联合压力加速度传感器的波浪浮标及精度改进方法，包括：浮体、锚系系统、加速度传感器、压力传感器、供电系统、数据采集处理系统和数据存储发射系统；所述浮体与所述锚系系统连接，所述锚系系统固定于海底；所述加速度传感器固定在所述浮体内部重心；所述压力传感器固定在所述浮体底部；所述加速度传感器与所述压力传感器与所述数据采集处理系统连接；所述供电系统、所述数据采集处理系统及所述数据存储发射系统均固定在浮体内部；所述供电系统、所述数据采集处理系统及所述数据存储发射系统两两之间相互连接。本发明能够补偿现有浮体随波性不好造成的波浪测量误差，显著提高波浪浮标的测量精度。
一种联合压力加速度传感器波浪浮标精度改进方法

[发明专利]一种三维沙纹地形分析方法-CN202210111298.8在审
发明人：张华庆;肖唐;陈松贵;陈汉宝;刘鸣洋;胡杰龙;彭程;王依娜;赵旭 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维沙纹地形分析方法，包括以下步骤：利用地形扫描设备获取地形点云坐标；通过预处理得到新建坐标系下的三维地形点云坐标；提取沙纹信号列并进行插值处理；然后进行小波变换获得全局小波频谱图，确认沙丘波长值；通过滤波器处理得到优化后的沙纹信号列；优化后的沙纹信号列采用跨零分析方法进行分析，并统计沙纹长度与沙纹高度。本发明所述的一种三维沙纹地形分析方法，解决了跨零法在沙丘存在时沙纹统计时的不足，有效克服了整体起伏沙丘对跨零法的影响。
一种三维地形分析方法

[实用新型]一种分布式天线测试伺服系统及平台-CN202120797361.9有效
发明人：曾超;万磊;罗正华;李德松;杨帆;付贵源;胡杰龙 -专利权人：成都大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式天线测试伺服系统及平台，属于天线测试伺服技术领域，系统设于天线测试场地，包括顺次连接通信控制单元、第一通信单元、主控单元、光耦隔离单元，光耦隔离单元与天线转台驱动电机的电源电路连接。本实用新型通信控制单元与主控单元经第一通信单元连接，主控单元即可实现远程控制信息的接收，此基础上，主控单元通过光耦隔离单元控制天线转台驱动电机的工作状态，即使天线转台开始转动或者停止转动，进而实现远程天线性能测试，整个过程无需人工职守在天线测试场地，测试效率高。
一种分布式天线测试伺服系统平台

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