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[发明专利]自动驾驶车辆及其性能评估方法、评估系统-CN202310961138.7在审
发明人：周宏图;肖坤;洪泽鑫 -专利权人：北京大示示粒科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆及其性能评估方法、评估系统，涉及车辆评估的技术领域，包括利用预设的采集设备采集自动驾驶过程中的车辆参数数据；对所述车辆参数数据进行预处理；基于预处理后的数据建立车辆评估模型；根据评估维度，提取所述预处理后的数据中的特征数据，提取的特征数据能够表征所述评估维度，且所述车辆评估模型中包括至少一个评估维度；基于所述特征数据，对所述车辆评估模型进行训练；将训练后的车辆评估模型在测试集上进行测试，以实现模型调优；以及在所述车辆评估模型中输入任一评估维度对应的车辆数据，本申请基于多个评估维度对驾驶行为进行评估，能够全面客观地反映自动驾驶行为的优劣，为用户提供更加全面的评估结果。
自动驾驶车辆及其性能评估方法系统

[发明专利]一种电缆拉丝的收丝机构及其收丝方法-CN202310552122.0有效
发明人：肖畅;陈建新;陈大才;肖坤;肖敏;吴伟;肖振华 -专利权人：武汉武湖电缆有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种电缆拉丝的收丝机构，其包括支架、转台、若干个收卷滚筒和驱动组件，其中，转台转动设置于支架上；收卷滚筒设置于转台上，且若干个收卷滚筒圆周分布于转台上；驱动组件设置于支架上，用于驱动转台和收卷滚筒转动；还包括锁止切割组件，所述锁止切割组件包括活动架、夹持件和切割台，其中，活动架设置于收卷滚筒上；夹持件设置于活动架上，用于固定铜丝；切割台设置于活动架上，用于切割铜丝。通过活动架、夹持件和切割台，活动架能够带动夹持件和切割台相对铜丝进行径向移动，从而实现夹持件和切割台同时对铜丝进行固定并切割，能够在收丝机不停机的情况下，实现收卷滚筒的更换，大大提高了拉丝和收丝的效率。
一种电缆拉丝机构及其方法

[实用新型]龙门架及龙门机床-CN202320879058.2有效
发明人：蒋荣归;肖坤;徐曼曼 -专利权人：德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门架及龙门机床，其中，所述龙门架包括相对设置的两个立柱、基台和加强梁；所述基台将两个所述立柱连接；所述加强梁与所述基台沿所述立柱的竖直方向间隔设置，所述加强梁的两端各与一个所述立柱连接。本实用新型技术方案通过采用所述基台和所述加强梁将两个所述立柱连接成一体，提高了龙门架的稳定性和刚性；一方面，由于基台是通过底座或其他部件水平安装在地面上的，而通过所述基台将两个所述立柱连接为一体，可以大幅度提高整个龙门架的稳定性和刚性，另一方面，由于所述加强梁与所述基台是间隔设置的，使得所述加强梁、两个所述立柱以及所述基台围合成稳定的几何结构，进一步地提高了整个龙门架的稳定性和刚性。
龙门机床

[发明专利]三环类化合物及其用途-CN202280012558.4在审
发明人：戴广袖;肖坤;邓伟 -专利权人：和记黄埔医药（上海）有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明涉及式(I)的三环类化合物、包含它们的药物组合物以及它们的制备方法和用途，其中各变量如说明书中所定义。#imgabs0#
三环类化合物及其用途

[发明专利]一种视觉装置及无人机-CN202210348805.X在审
发明人：高焓;纪秀东;吴振凯;王超;蔡小川;陆宏伟;肖坤;李桂华;苏宪;刘宝俊;姚博瀚;唐河森;续立军;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉装置及无人机，视觉装置包括外壳、镜头组件、镜片、安装支架、镜片支架和振子，镜头组件安装于外壳的内腔、镜片安装于镜片支架，镜片与镜头组对应设置，镜片支架安装于安装支架，且镜片支架能够相对于安装支架转动，振子与镜片支架连接，当振子振动时能够带动镜片支架转动，从而抖落镜片上的灰尘和水珠等异物，使镜片保持清洁。
一种视觉装置无人机

[发明专利]一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法-CN202310974629.5有效
发明人：易程;肖坤;李子宽;汪俊;田银俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的装配间隙实时测量方法，包括：扫描获取待装配物体关键部位的点云数据，在待装配物体上贴附环形标记点，用跟踪设备获取待装配物体上所有标记点信息得到标记点集P；使用跟踪设备对标记点集P进行实时跟踪得到遍历点集#imgabs0#；将遍历点集#imgabs1#与标记点集P进行匹配；计算待装配物体位姿信息；将待装配物体位姿信息与扫描得到的点云数据进行同步，还原实时装配现场情况；基于同步后的点云数据，测量和分析待装配物体之间间隙宽度的大小；将间隙测量结果与预设的阈值或标准进行比较，并实时监控装配过程中的间隙变化。本发明实现了实时监控和反馈，使操作人员能够及时调整和纠正装配过程中的间隙偏差，确保装配质量和精确度。
一种基于数字孪生装配间隙实时测量方法

[发明专利]多层金属橡胶包敷管路装置及其工作方法-CN201810286674.0有效
发明人：薛新;白鸿柏;吴乙万;任志英;邵一川;肖坤 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16L11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层金属橡胶包敷管路装置及其工作方法，包括用以包敷在管体外侧的包敷环，所述包敷环与管体之间设有环状的金属橡胶层，所述金属橡胶层的外表面及内表面均呈波浪状。本发明结构简单、合理，通过多层金属橡胶包覆在管体外表面，利用金属橡胶自身的特性，在复杂环境（高温、高压、腐蚀、高辐射环境）下既可以抵抗管路系统受到的冲击，同时还具有减振吸能作用，进而提高装置中管路系统的减振吸能抗冲击能力。
多层金属橡胶管路装置及其工作方法

[实用新型]一种高炉热风节能供风装置-CN202321178907.8有效
发明人：扈俊杰;肖坤;黄英平;刘洪亮;穆学超;张瑞;李立卫 -专利权人：福建大东海实业集团有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C21B9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及供风技术领域，且公开了一种高炉热风节能供风装置，包括鼓风机本体、与鼓风机本体固定连接的支架、鼓风机本体内部开设的风腔和位于风腔内的风轮，鼓风机本体的侧壁开设有与风腔连通的舱口，舱口的内壁连接有舱门，鼓风机本体和舱门的连接处连接有限位组件，限位组件的另一端与舱门连接。该种高炉热风节能供风装置，通过在鼓风机本体的一侧开设一个与风腔连通的舱口，再通过在舱口设置一个舱门，既可以保证风腔内的空气流动，在需要对风腔和风轮进行清理时，也只需打开限位组件和舱门即可进行清理，简单便捷。
一种高炉热风节能装置

[实用新型]一种高铁隧道工程开挖施工台架-CN202321266929.X有效
发明人：吴邵;顾锡学;李效全;贾绪锦;汪文辉;王春磊;王亚飞;肖坤;欧阳海漫;赵旭;刘培玉;王永宁;程继栋;伏东利;邓强;何坤;邱志强;张雄伟;赵旭敏;张雪松;贾玉梅;卿锶;吴兆祥;李玲;董禹江;吴培培 -专利权人：中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高铁隧道工程开挖施工台架，涉及高铁隧道施工技术领域，包括操作台、工作台、围栏组件和移动组件，所述操作台底面固定连接有对称的双轴电机，所述双轴电机两端的自由端连接转轴，所述转轴贯穿制动装置连接至车轮，操作台顶面固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆顶面固定连接有工作台，所述工作台顶面设置有围栏组件，围栏组件上方四角滑动连接有支撑柱，所述支撑柱顶面固定连接有弧形防护顶，操作台和工作台右侧滑动连接有直梯，通过在操作台和工作台侧边设置直梯，在施工过程中可以将施工人员或工具送至抬升的工作台上，提高了工作效率，在工作台顶部设置的防护顶，可以避免隧道顶部落石砸中工作台上的施工人员。
一种隧道工程开挖施工台架

[发明专利]一种基于曲面细分的渲染方法及其相关产品-CN202011070332.9有效
发明人：姚玉辉;李林辉;肖坤;张龙振;黄娉;向亮;李惠萍;蔡钱 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于曲面细分的渲染方法及其相关产品，所述方法包括：获取目标对象的第一模型，所述第一模型为三维立体模型；将所述第一模型进行曲面细分，得到第二模型；根据所述目标对象的高斯热源数学模型和所述第二模型确定所述目标对象的高度图；根据所述高度图确定所述第一模型的法线贴图；根据所述法线贴图对所述第一模型的三维图像进行渲染，得到目标图像。本申请实施例通过对目标对象的第一模型进行曲面细分，得到第二模型，根据第二模型计算高度图，通过目标对象的高度图计算得到的法线贴图对第一模型的三维图像进行渲染，得到目标图像，减少了图像渲染的计算量，提高了渲染的效率。
一种基于曲面细分渲染方法及其相关产品

[发明专利]车辆智能驾驶表现的评估方法、系统及包括该系统的车辆-CN202310786349.1在审
发明人：周宏图;肖坤;洪泽鑫 -专利权人：车控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆智能驾驶表现的评估方法、系统及包括该系统的车辆。上述方法包括采集待评估车辆周围环境的视觉信息；获取车辆状态信息，车辆状态信息包括待评估车辆的位置信息、速度信息、加速度信息中的至少一种；根据视觉信息和车辆状态信息，对待评估车辆进行评估，生成评估信息，评估信息中包括车道偏移信息、车距信息、超速信息中的至少一种；根据评估信息生成评估报告，评估报告用以呈现至用户端。上述方法及相应的系统基于计算机视觉算法对智能驾驶功能表现进行评估，相较于传统的手工制定测试用例的方式，更加客观、全面、高效。通过对采集到的数据进行分析，可以有效评估不同版本智能驾驶系统的表现，帮助优化和改进智能驾驶功能。
车辆智能驾驶表现评估方法系统包括

[发明专利]一种用于预测新疆野生樱桃李抗南方根结线虫的分子标记-CN202111007428.5有效
发明人：胡建芳;蒲文江;肖坤;高朝远;罗嗣芳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明涉及分子标记技术领域，具体涉及一种用于预测新疆野生樱桃李抗南方根结线虫的分子标记。本发明提供用于检测所述分子标记的引物，所述引物具有如SEQ ID No.1‑2所示的核苷酸序列。使用本发明提供的引物预测新疆野生樱桃李抗南方根结线虫的方法，包括：提取新疆野生樱桃李叶片RNA并反转成cDNA；使用SEQ ID No.1‑2所示的引物进行PCR扩增；琼脂糖凝胶电泳检测PCR产物。本发明在不接种南方根结线虫的情况下，进行抗性评估，可以筛选出抗性植株，为抗南方根结线虫优良砧木的鉴定与品种预选提供重要的科学指导意义。
一种用于预测新疆野生樱桃南方线虫分子标记

[发明专利]收集车辆智能化评估数据的方法、系统及车辆-CN202310960650.X在审
发明人：洪泽鑫;周宏图;肖坤 -专利权人：车控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种收集车辆智能化评估数据的方法、系统及包括该系统的车辆，涉及智能驾驶技术领域。上述方法包括获取车辆状态信息，基于设置在车辆上的硬件众包设备获取车辆状态信息，车辆状态信息包括：车辆内外视频图像信息、加速度信息或者位置信息中的至少一种；生成整合数据，将获取到的车辆状态信息上传至服务器，服务器能够对车辆状态信息进行整合和处理，生成整合数据；生成维度数据，根据整合数据对车辆进行多维度评估和分析，并生成维度数据；对维度数据进行评估和分析，得到维度数据的评估结果。上述方法及系统能够短时间将测试数据通过硬件众包设备上传至服务器进行评估，使得数据采集成本更低，样本覆盖率更广，从而提高评估准确度。
收集车辆智能化评估数据方法系统

[实用新型]紫外灯箱-CN202321025183.3有效
发明人：张安;肖坤;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紫外灯箱。本实用新型提供的紫外灯箱，包括箱体以及设置于箱体内的紫外灯组和安装支架，安装支架与箱体相连，并且安装支架上设置有用于安装待照射件的安装部，紫外灯组以朝向安装部的方式连接至箱体。本实用新型照射效果更好。
紫外灯箱

[发明专利]基于点云数据的数控机床刀具刀尖快速定位方法-CN202311041872.8在审
发明人：许钊华;肖坤;蒋荣归;李泽彪 -专利权人：德普数控（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于点云数据的数控机床刀具刀尖快速定位方法，包括：通过布置在数控机床上的激光雷达采集机械工件的点云数据；根据点云数据的分布特征获取每个点云数据的局部范围的点云数据；根据不同视角下的变化对每个点云数据进行关键点优化得到关键点云；根据得到的关键点云进行数控机床刀具刀尖快速定位。本发明结合三维点云数据进行每个点云数据的分层处理，并将不同分层进行结构化处理，并结合数控机床移动过程中不同视角下点云数据的变化得到最终的局部范围点云数据，进而得到准确的SIFT 3D检测结果，实现了数控机床刀具刀尖的准确快速定位。
基于数据数控机床刀具刀尖快速定位方法

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