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[发明专利]零件模型的生成方法及相关装置-CN202011065397.4有效
发明人： 姚玉辉;张龙振;向亮;黄娉;李林辉;李惠萍;蔡钱 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种零件模型的生成方法及相关装置，方法包括：在显示界面上显示零件的常规模型和所述常规模型的原始参数信息；获取模型调整信息；根据所述原始参数信息和所述模型调整信息生成目标参数信息；根据所述目标参数信息生成所述零件的目标模型；在所述显示界面上显示所述目标模型。实施本申请实施例可根据零件的原始参数得到零件的目标模型，进而便于判断目标模型是否适用于焊接场景，降低了实际操作中零件加工失败的可能性，提升了整个焊接过程的效率。
零件模型生成方法相关装置

[发明专利]一种基于曲面细分的渲染方法及其相关产品-CN202011070332.9有效
发明人： 姚玉辉;李林辉;肖坤;张龙振;黄娉;向亮;李惠萍;蔡钱 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于曲面细分的渲染方法及其相关产品，所述方法包括：获取目标对象的第一模型，所述第一模型为三维立体模型；将所述第一模型进行曲面细分，得到第二模型；根据所述目标对象的高斯热源数学模型和所述第二模型确定所述目标对象的高度图；根据所述高度图确定所述第一模型的法线贴图；根据所述法线贴图对所述第一模型的三维图像进行渲染，得到目标图像。本申请实施例通过对目标对象的第一模型进行曲面细分，得到第二模型，根据第二模型计算高度图，通过目标对象的高度图计算得到的法线贴图对第一模型的三维图像进行渲染，得到目标图像，减少了图像渲染的计算量，提高了渲染的效率。
一种基于曲面细分渲染方法及其相关产品

[发明专利]仿真焊接效果图的生成方法及相关装置-CN202011065258.1有效
发明人： 姚玉辉;张龙振;李林辉;向亮;李惠萍;黄娉;张娴;蔡钱 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种仿真焊接效果图的生成方法及相关装置，方法包括：确定三维空间中的参考位置点，所述三维空间中包括目标三维模型；确定所述参考位置点与所述目标三维模型的表面的每个位置点的距离；根据所述参考位置点与所述每个位置点的距离确定所述目标三维模型的第一数量个初始厚度；根据所述第一数量个初始厚度生成所述目标三维模型的仿真焊接效果图。实施本申请实施例可根据三维空间中设定的参考位置点和目标三维模型生成仿真焊接效果图。
仿真焊接效果图生成方法相关装置

[发明专利]焊接训练行为数据评分方法-CN201910832854.9有效
发明人： 姚玉辉;李林辉;黄娉;李惠萍;向亮;张娴 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接训练行为数据评分方法，包括：根据用户典型焊接行为数据集子项的评分标准上下限进行归一化处理并确定子项的归一化系数；根据归一化系数对每条单一行为数据进行归一化处理，得到归一化映射值；根据归一化映射值计算出多个变量参数；将多个变量参数按照不良比数值排序，根据不良比数值排序结合有效宽度值对每组行为数据进行百分制评分，建立子项的评分速查表；建立每个子项的评分速查表；获取训练数据子项行为数据的均值和方差，从评分速查表中获取每个待评分子项的评分；对多个待评分子项的所述评分进行加权计算平均值获得训练数据的最终得分。实现了对训练数据评分耗时短、响应快、专业能力评估客观全面并且成本低的效果。
焊接训练行为数据评分方法

[发明专利]加密模块及应用其的解密方法-CN202211633483.X在审
发明人： 姚玉辉;刁章宇;罗永泉 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了加密模块及应用其的解密方法，其中加密模块包括编码单元、光发射单元、光接收单元、解码单元、控制单元、加解密单元和比较单元。本发明提供的加密模块及应用其的解密方法，在对数据密文解密前，将通过编码单元和解码单元后得到的解码结果作为校验参数传入加解密单元进行加密算法运算，得到运算结果后通过比较单元进行校验，校验成功后由加解密单元进行数据密文解密，避免由主控芯片进行解密存在的漏洞，提高了产品安全性，保护了开发人员的知识产权，加密模块结构简单，成本低，便于推广使用。
加密模块应用解密方法

[实用新型]FCT测试系统-CN202222834586.4有效
发明人：鲍孟;冯锦瑾;刁章宇;姚玉辉 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了FCT测试系统，包括上位机、控制模块、测试模块、待测板和伺服电机模块，上位机与控制模块通讯连接，上位机设置有交互面板；控制模块分别与测试模块、待测板和伺服电机模块相连，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向测试模块和待测板发出控制信号，测试模块用于触发待测板相应功能进行测试，待测板与伺服电机模块相连，待测板将报警信息反馈至控制模块，伺服电机模块将编码器信息反馈至控制模块。本实用新型提供的FCT测试系统，测试人员能够简单、快速、安全地实现待测板的测试，提高测试效率；提高FCT测试的自动化程度，降低测试难度，降低测试错误率，提高产品良率，降低生产成本。
fct 测试系统

[实用新型]伺服驱动器FCT测试治具-CN202222394999.5有效
发明人：刁章宇;姚玉辉;冯锦瑾;鲍孟 -专利权人：苏州谷夫道自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了伺服驱动器FCT测试治具，包括底座、载物平台、压板、运动机构、电压表和控制装置，底座上设置有载物平台，载物平台上设置有若干定位销和若干弹簧探针；压板设置在载物平台上方，压板下方连接有若干顶针；压板与运动机构相连，压板在运动机构的作用下沿垂直方向直线运动；电压表与控制装置电气连接；控制装置与标准板相连，控制装置与上位机通讯连接，且控制装置与弹簧探针电气连接。本实用新型能够有效实现伺服驱动器PCB板的自动化测试，提高测试效率；弹簧探针能够精准的与待测板接触，测试结果更加准确；操作简单方便，对测试人员要求较低，降低测试成本。
伺服驱动器 fct 测试

[实用新型]阀门压盖式防震伸缩器-CN202222558574.3有效
发明人：徐亮亮;姚维华;金国飞;姚玉辉 -专利权人：铜陵兴荣阀门管件有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门压盖式防震伸缩器，涉及阀门技术领域，包括有阀体本体，所述阀体本体的顶端固定连接有进水管，所述阀体本体的右侧设置有阀体开关，所述阀体本体的底端固定连接有出水管，所述进水管的外壁设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括有固定块，所述固定块滑动连接在进水管的外壁，将防震壳套在进水管的外壁，使固定块滑进进水管外壁的滑槽内，当进水管在进行安装过程中发生偏移时进水管会将压力传输至固定块上，固定块将压力通过连接杆传输至缓冲弹簧上，缓冲弹簧通过自身的反向弹性对连接杆进行复位，从而实现缓冲的作用，从而防止进水管在安装时发生大幅度抖动或者发生脱落的情况。
阀门压盖防震伸缩器

[实用新型]一种具有自锁功能的蝶阀-CN202222088454.1有效
发明人：徐亮亮;姚维华;金国飞;姚玉辉 -专利权人：铜陵兴荣阀门管件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自锁功能的蝶阀，包括阀体，所述阀体上端固定安装有固定座，所述固定座的内部转动连接有阀杆，所述阀杆外壁上端固定安装有六角环，所述六角环左端设置有固定装置，所述固定装置包括有卡钳装置、固定盒、限位块及弹簧A，所述卡钳装置与六角环相接触，所述固定盒右端固定安装在固定座的左侧壁上，所述限位块安装固定安装在卡钳装置的下端，所述弹簧A上端与限位块固定连接。该具有自锁功能的蝶阀，当对阀瓣转动调节完毕后，通过固定装置自动上升对六角环进行贴合，达到对阀杆进行固定，同时使阀瓣也进行固定，操作简单方便，通过设置有卡钳装置，旋转把手，对卡钳的间隙进行调整，提高装备的适用性。
一种具有功能

[发明专利]一种可带有外接缓冲阀的伸缩器-CN202211138290.7在审
发明人：徐亮亮;姚维华;金国飞;姚玉辉 -专利权人：铜陵兴荣阀门管件有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可带有外接缓冲阀的伸缩器，包括进口管，所述进口管连通有外伸缩管，所述外伸缩管的内壁上滑动连接有内伸缩管，所述内伸缩管远离外伸缩管的一端连通有出口管，所述进口管与出口管的外壁上均设置有固定座，所述外伸缩管的外壁上设置有气压平衡装置，所述端板之间设置有缓冲装置。该可带有外接缓冲阀的伸缩器通过气压平衡装置的使用，使该装置在进行管道内输送的介质时，使进口管处的气体能够通过连通管以及气孔进入到内伸缩管中，在出口管的压力较大时，能够通过连通管进入到阀体中，再进入到外伸缩管中，进而使进口管与出口管的压力差维持稳定状态，防止压力差多大造成密封圈受到冲击力过大出现损坏的问题。
一种带有外接缓冲伸缩器

[发明专利]一种具有防堵塞功能的止回阀设备-CN202211138292.6在审
发明人：徐亮亮;姚维华;金国飞;姚玉辉 -专利权人：铜陵兴荣阀门管件有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防堵塞功能的止回阀设备，涉及止回阀技术领域，包括有阀体，所述阀体底端固定连接有保护壳，所述保护壳的底端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿且转动连接在保护壳的下壁，所述阀体下壁贯穿且转动连接有套杆一，所述套杆一顶端固定连接有固定盘，所述固定盘顶端设置有击打组件。通过设置的过滤网可以有效的对阀体内流动的水进行过滤，提高水资源的质量，通过打开电机使转动杆转动，转动杆通过转动轮一和转动轮二以及皮带的配合使得套杆二转动，套杆二带动套杆一转动，通过搅拌杆在阀体内进行搅拌，从而可以防止阀体内发生堵塞的情况，增加阀体的工作效率。
一种具有堵塞功能止回阀设备

[实用新型]一种具有防泥沙功能的蝶阀-CN202222088445.2有效
发明人：徐亮亮;姚维华;金国飞;姚玉辉 -专利权人：铜陵兴荣阀门管件有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F16K27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及蝶阀技术领域，具体为一种具有防泥沙功能的蝶阀，包括阀体，所述阀体的内部设置有吹干清理装置，所述吹干清理装置包括：安装箱，所述安装箱的内部固定连接有吹干电机；加热板和喷头，所述加热板的表面固定安装箱的内部；过滤网，所述过滤网的轴点处固定连接有防水底座，所述防水底座的内部固定连接有清理电机，所述清理电机的输出轴设置有振动清理装置。本实用新型通过电机上风扇吹风，利用加热板对气体加热，促使热气流通过喷头对准喷至过滤网上，对潮湿泥沙进行风干，清理电机通过卡杆带动套杆上清理刷杆对过滤网刷动清理，干涩的泥沙被刷动清理时更容易脱离，达到快速清理过滤网表面的效果。
一种具有泥沙功能

[发明专利]一种组合式蝶阀-CN202210933351.2在审
发明人：徐亮亮;姚维华;金国飞;姚玉辉 -专利权人：铜陵兴荣阀门管件有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式蝶阀，涉及阀门技术领域，该组合式蝶阀，包括管体，所述管体底部固定安装有组合座，所述管体上转动安装有调节杆，所述管体底部设置有水底冲击装置，水底冲击装置包括，梯形杆，所述梯形杆固定安装于调节杆底部，所述管体底部固定安装有T型储水盒。该组合式蝶阀，通过设置有水底冲击装置，在蝶阀调节的过程中，调节杆的转动可以带动梯形杆进行跟随转动，梯形杆可以通过自身的梯形斜面将T型顶板底部向上顶起，T型顶板顶部便可将T型储水盒内的水流向外部挤出，水流便可通过T型储水盒的圆孔向外部产生水流冲击，从而带动管体底部的水流搅动将沉淀搅散，提高蝶阀调节时的流畅性。
一种组合式

[发明专利]一种多媒体数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202011069911.1有效
发明人： 姚玉辉;李林辉;肖坤;张龙振;黄娉;向亮;李惠萍;蔡钱 -专利权人：深圳市为汉科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种多媒体数据处理方法及其相关产品，应用于虚拟设备，所述虚拟设备包括：多个虚拟技术摄像头和虚拟显示器；所述方法包括：获取N帧第一全景图像，所述第一全景图像是根据所述多个虚拟技术摄像头在同一时刻采集到的多张图像合成的；确定所述N帧第一全景图像中每帧第一全景图像的第一区域；对所述第一区域进行渲染，得到N帧第二全景图像；对所述N帧第二全景图像进行插帧，得到目标图像集；通过所述虚拟显示器播放所述目标图像集中的图像。本申请实施例通过对每帧第一全景图像中的第一区域的渲染，得到N帧第二全景图像，并对N帧全景图像进行插帧，以提高VR直播视频的画质。
一种多媒体数据处理方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种具有高密封性能的蝶阀-CN202210933377.7在审
发明人：徐亮亮;姚维华;金国飞;姚玉辉 -专利权人：铜陵兴荣阀门管件有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16K1/228 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高密封性能的蝶阀，包括连接环，所述连接环的内壁上固定连接有密封组件，所述连接环的外壁上固定连接有连接腔，所述连接腔的内部设置有蝶板，所述连接腔的内壁上镶嵌安装有密封环，所述连接腔的外壁上固定连接有固定组件及定位块，所述密封圈镶嵌安装在连接环的内壁上。该具有高密封性能的蝶阀通过密封组件的使用，使得该装置在与管道进行对接时，管道紧贴弹性密封垫插入到连接环的中，在管道完全插入后，管道挤压第一弹性气囊，使得第一弹性气囊中的气体进入到弹性密封垫中，达到弹性密封垫紧贴管道外壁的效果，大大提高了管道与蝶阀连接的密封性，使得蝶阀在关闭时，有效防止管道内的水流出。
一种具有密封性能

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