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[发明专利]一种可拆换式的复合车刀-CN202310269002.X在审
发明人： 翟元盛;张鹤;高建伦 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可拆换式的复合车刀，包括车刀刀柄(7)，所述车刀刀柄(7)前部为固定式车刀(11)，固定式车刀与刀柄(7)相互连接成一体，其刀头用来安装粗车刀片(10)，后部为可拆换式车刀(3)，其刀头可用来安装精车刀片(1)，刀片均用锁紧螺钉(2)固定在刀头刀片槽中，可拆换式车刀(3)用锁紧螺栓(8)固定在刀体上，微调螺钉(9)顶在其后端，对其伸出长度进行微调。与现有技术相比，本发明的有益效果：加工长轴类零件时可实现一刀完成工件粗精加工，能够实现更大的背吃刀量，安装后的稳定性显著提高，结构简单合理，提高了机械加工的生产效率。
一种可拆换式复合车刀

[发明专利]一种智能实验小车及其控制系统-CN202010885563.9有效
发明人： 翟元盛;赵文凯 -专利权人：润达光伏盐城有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能实验小车及其控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。
一种智能实验小车及其控制系统

[发明专利]一种基于ROS的通信、导航、避障的多智能车的协同运动控制-CN202210587439.3在审
发明人： 翟元盛;姜璐璐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Robot Operating System，简称ROS(即机器人操作系统)的通信、导航、避障的多智能车之间的协同运动控制算法。所有智能车均能通过双目摄像头模块处理路况信息，得到由路况照片形成的数据集，并且以python代码的形式传递给jetson TX2主板，jetson TX2主板进行Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM(即定位与地图搭建)环境搭建。当领航者智能车(简称领航者)遇到障碍，主板接收到异常数据集信息，通过ROS节点中的python代码向主控制器发出避障指令，智能车控制器接收指令改变舵机转速和双电机转速，完成避障。同时，跟随者智能车(简称跟随者)的jetson TX2主板通过TCP/IP协议订阅到领航者的速度和位姿信息，跟随者通过协同运动控制算法，计算电机和舵机转速实现协同运动，并根据领航者本身特征区分开障碍物和领航者，实现避障。本发明的关键在于设计了一种智能车避障算法以及多智能车的协同运动控制算法，可以用于实现军用小型无人战车避障和协同运动控制。
一种基于 ros 通信导航智能协同运动控制

[发明专利]一种基于车载自组网的驾驶辅助方法-CN202210376724.0在审
发明人： 翟元盛;王震 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于车载自组网的驾驶辅助方法，其中在一定区域内的车辆对道路情况进行检测，利用VANET(车载自组织网络)发送给周围车辆并将得到的路面附着系数更新至云端，车辆根据路面信息进行避让或减速。包括以下几个步骤：S1)获取路面附着系数S2)路面信息传输S3)计算安全距离S4)车载终端进行示警S5)若路面附着系数下降较大，则为根据云端路面数据为车辆重新规划路面较好的路径。
一种基于车载组网驾驶辅助方法

[发明专利]一种应用于多智能车通信的路由方法-CN202110555267.7在审
发明人： 翟元盛;孙亚洲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W4/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于多智能车通信的路由方法。该方法利用了改进聚类法对传统路由协议进行了改进，改进的目的在于保证智能车辆通信的稳定性，在动态环境下建立一个高效的路由协议，以实现稳定高效的簇，简化路由，保证服务质量。提出的协议提高了整体网络吞吐量和数据包投递率，与传统的路由协议相比，路由负载和平均时延更小。
一种应用于智能通信路由方法

[发明专利]一种基于类人驾驶规则与改进深度确定性策略梯度的无人驾驶方法-CN202010986168.X在审
发明人： 翟元盛;吕迪;赵文凯;苏晗;孙亚洲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于类人驾驶规则与改进深度确定性策略梯度的无人驾驶方法，包括：使用基于规则而非基于样本的方式进行类人驾驶行为建模，并基于添加类人行为约束的深度确定性策略梯度算法进行无人驾驶策略探索。本发明所改进的无人驾驶策略能够输出连续的类人驾驶行为，具备更优秀的控制效果，并能解决传统模仿学习依赖样本的问题。
一种基于驾驶规则改进深度确定性策略梯度无人驾驶方法

[发明专利]一种融合稳定性的智能汽车路径跟踪控制方法-CN202010828680.1在审
发明人： 翟元盛;赵文凯 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种融合稳定性的智能汽车路径跟踪控制方法，目的是提高路径跟踪精度，改善车辆稳定性。包括建立考虑路面地形的高速车辆等效动力学模型和车辆预瞄误差模型，设计预瞄距离发生器，建立预测时域与道路曲率的函数关系。本发明基于模型预测控制算法设计路径跟踪控制器；运用指数模型表示车辆期望车速，设计了比例积分微分纵向控制器；同时运用质心侧偏角相平面图表征车辆稳定性特征，设计比例积分微分整车稳定性控制器。本发明提出的控制方法能在不同附着系数路面上对车辆跟踪性能进行优化，解决在大曲率道路上跟踪精度低的问题。提升了高速工况下的路径跟踪精度，并改善了行驶稳定性。
一种融合稳定性智能汽车路径跟踪控制方法

[实用新型]一种用于加工铍材料的切削刀具-CN201921560295.2有效
发明人： 翟元盛;苏晗;王宇 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：一种用于加工铍材料的切削刀具，刀片的刀尖上设有圆弧型断屑槽，圆弧型断屑槽是由圆弧面和与刀片的上表面相交形成，各切削刃之间由圆角切削刃连接；其中圆弧面与上表面相交形成的圆弧型断屑槽，圆弧型断屑槽的棱带宽度为0.5~4.5mm，圆弧面与上表面反屑角的角度为20°~30°；该刀具能够有效的保证切屑连续不断地向外排出，并且能够将切削温度有效控制在理想的温度场内，其圆弧型断屑槽能够有效的控制切屑的流出方向、保证切削的连续性、减轻加工过程中的振动并能有效保证铍材料切削连续性。
一种用于加工材料切削刀具

[发明专利]一种插铣刀智能控制方法-CN201811410097.8有效
发明人：王宇;盖竹兴;翟元盛;卢佳鹤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：一种插铣刀智能控制方法，它涉及一种控制方法，具体涉及一种插铣刀智能控制方法。本发明为了解决现有插铣刀具加工过程中减振降温控制方法操作繁琐、通用性差、对环境有污染、温度测量不准确、降温过程单一、没有共同考虑温度和振动的问题。本发明的步骤为：安装插铣刀；加速度传感器、一号位移传感器、二号位移传感器、三号位移传感器、四号位移传感器、五号位移传感器将检测到的加速度信号和位移信号传送给振动信号控制器，振动信号控制器根据加速度信号和位移信号向电流控制器发出指令，电流控制器通过调节一号电磁铁、二号电磁铁、三号电磁铁、四号电磁铁、五号电磁铁内的电流。本发明属于机械加工领域。
一种铣刀智能控制方法

[发明专利]一种冲击式减振插铣刀杆-CN201910530206.8在审
发明人： 翟元盛;徐航;刘海淼 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及减振插铣刀杆，具体是一种冲击式减振插铣刀杆。本发明能解决大长径比插铣刀杆在插铣加工过程中产生的振动问题，减少刀具因振动而产生的磨损，延长刀具的使用寿命。一种冲击式减振插铣刀杆，包括刀柄101，刀体102，外护套1，内护套2，钢珠3，减振橡胶4，连接杆5，滑槽6，减振弹簧7，冲击块8，橡胶垫圈9，固定栓10。其中，刀柄和刀体通过螺纹连接在一起；内外护套的连接处设置钢珠，内外护套之间安装固定栓，防止工作时承力钢珠被挤出；减振橡胶件制成圆锥台形和圆柱体与圆锥体的结构；橡胶件和左端连接杆之间采用硫化工艺将其固结；连接杆右端与冲击块用弹簧连接。本发明结构简单、造价低廉、工作可靠，便于装配与维护保养，减振效果良好。
铣刀杆减振钢珠冲击式连接杆刀柄刀体护套刀具减振橡胶件安装固定大长径比弹簧连接减振弹簧减振橡胶减振效果硫化工艺螺纹连接使用寿命维护保养橡胶垫圈圆锥台形振动问题固定栓内护套外护套橡胶件圆锥体插铣承力固结滑槽左端磨损装配挤出

[发明专利]关于陡立面工件加工的一种新型夹具-CN201910551690.2在审
发明人： 翟元盛;仇焱;姜彦翠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23Q3/04 文献下载
摘要：现代技术在加工倾斜角度较高陡立面时，固定不稳定，极易发生振动，影响加工的精度，降低工作的效率。本发明公开关于陡立面工件加工的一种新型夹具，由括紧固螺钉、微调螺钉、定位螺钉、环首螺钉、自攻螺钉、水平微调块、导轨滑槽结构、陡立面调整块、工件装夹槽、左压板、右压板、卡槽弹簧螺柱、卡槽弹簧组成。本发明相对比现有技术，具有以下优点：即使加工不同切斜程度的陡立面工件，该夹具都可以便捷、迅速的将工件进行精确定位，并调整加工的角度，而自攻螺钉的自锁功能可以将工件加紧，进行单向驱动，防止逆转，有利于工件的快速加工。
工件加工新型夹具自攻螺钉加工卡槽夹具导轨滑槽结构单向驱动弹簧螺柱弹簧组成定位螺钉工件装夹紧固螺钉快速加工水平微调微调螺钉自锁功能螺钉调整块右压板左压板逆转

[发明专利]一种基于UG软件的水斗等距截面三维建模方法-CN201910342577.3在审
发明人： 翟元盛;刘海淼 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用UG软件对水轮机水斗进行几何建模的方法。方法的特征和主要思路是：参考现有的刀具轨迹规划方法之一的等平面法，提出一种利用等距平行截面与水斗曲面进行截交，把得到的交线和点迹展开到平面上从而得到水斗的截面型线图，再根据该型线图上各点的坐标在UG软件中绘出水斗的断面型线，最终构造出水斗三维模型。该方法改善了以往水斗建模方法中因水斗曲面不均匀带来的迭代计算量过大问题，增加了建模效率，改善了水斗模型的曲面平顺性。
水斗出水斗建模刀具轨迹规划水轮机水斗等距截面等距平行迭代计算几何建模截面型线三维建模三维模型不均匀平面法平顺性点迹交线参考

[实用新型]一种智能插铣刀刀杆-CN201821942782.0有效
发明人：王宇;盖竹兴;翟元盛;卢佳鹤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：一种智能插铣刀刀杆，它涉及一种刀杆，具体涉及一种智能插铣刀刀杆。本实用新型为了解决现有插铣刀刀杆操作繁琐、通用性差、降温过程单一、没有共同考虑温度和振动的问题。本实用新型包括刀头、刀头座、刀体和刀尾座，刀头通过刀头座固定安装在刀体的前端，刀尾座固定安装在刀体的后端；本实用新型还包括加速度传感器、套筒、支撑板、减震橡胶、振动信号控制器、电磁铁及位移传感器组件、永磁铁质量块和连接杆；刀体内由前至后依次设有第一型腔、第二型腔、第三型腔，加速度传感器固定安装在刀头座的一端。本实用新型属于机械加工领域。
本实用新型铣刀刀杆刀头座刀体加速度传感器刀头刀尾智能电磁铁位移传感器组件振动信号控制器机械加工领域第二型腔减震橡胶降温过程通用性差由前至后连接杆永磁铁支撑板质量块刀杆套筒体内

[实用新型]切削液分离回收装置-CN201821435717.9有效
发明人： 翟元盛;刘海淼 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种对使用后的切削液进行回收再利用的装置。主要结构包括废液料斗，筛板，切削液收集箱，切削料收集箱。废液料斗与筛板一端相连，筛板另一端延伸至切削料收集箱上部，切削液收集箱位于筛板正上方。本实用新型主要利用筛板的筛板孔将切削废液中的各类物质进行初步分离，对可再利用的切削液和切削料进行分类收集，具有功能全，结构简单，使用方便，清洗便捷等特点，提高了分离效率，降低了企业生产成本。
切削液收集箱切削筛板废液本实用新型再利用料斗分离回收装置初步分离分类收集分离效率企业生产筛板孔清洗回收延伸

[实用新型]一种适用于陡立面模具加工带有冷却液孔的球头铣刀-CN201820781469.7有效
发明人： 翟元盛;崔健;姜彦翠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于陡立面模具加工带有冷却液孔的球头铣刀，该球头铣刀由球头、柄部以及冷却液孔组成，所述球头与柄部固定连接，所述球头、柄部设有冷却液孔。本实用新型所述球头横截面直径小于柄部横截面直径，该结构可减小对工件的切屑冲击。本实用新型所述球头以及柄部设有冷却液孔，可以防止加工过程中二次切削并且可以提高排屑效率及起到冷却的作用。本实用新型相对比现有技术，具有以下优点：结构设计合理，刃线受力均匀，球头强度高，切屑冲击小，排屑效率高，容屑空间更大，冷却效果更好。
球头冷却液孔柄部本实用新型球头铣刀面模具排屑切屑二次切削冷却效果容屑空间受力均匀减小刃线加工冷却

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