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[实用新型]一种用于单轨游览列车的储能电源系统-CN202022969314.6有效
发明人：张晗;晋军辉;潘华;廖巧云;曾倩;罗锡文 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B61C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于单轨游览列车的储能电源系统，包括储能单元、高压箱、充电弓和维修充电口；所述储能单元至少设置两组，多组储能单元并联设置在高压箱内的母线上；所述充电弓并联设置在所述母线上；所述维修充电口至少设置两个，多个维修充电口并联在所述母线上，充电弓和维修充电口均用于对储能单元充电。本实用新型采用储能电源为主电源，采用2串2并的结构方式安装在车厢车顶，易安装、易检修。当一组储能单元出现故障后，可立即切断该组的供电，另一组储能单元可保证列车能以低速运行到就近车站，使储能电源系统具有冗余功能。
一种用于单轨游览列车电源系统

[发明专利]一种自动调节播量的水稻排种器及其播量智能控制系统-CN202110485107.X在审
发明人：张明华;肖明;罗锡文;王在满;张而立;秦伟;刘顺财 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节播量的水稻排种器，包括外壳、步进电机、凸齿轮、播量调节机构和排种轴，所述播量调节机构包括排种轮、弹簧和容积调节圆筒，所述排种轮安装于外壳的内腔，所述排种轮与排种轴连接，所述排种轮穿过弹簧与容积调节圆筒连接，所述容积调节圆筒远离排种轮的一面与凸齿轮连接，所述凸齿轮通过电机齿轮与步进电机连接。本发明实现自动调节播种量，播种量控制精度高。
一种自动调节水稻排种器及其智能控制系统

[发明专利]一种楼顶防积水结构-CN202010317710.2有效
发明人：李志一;程太宇;周德峰;朱珩;罗锡文 -专利权人：杭州森拓建筑设计有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及楼顶防积水领域，具体的说是所述一种楼顶防积水结构，包括屋顶、排水机构、沉淀机构、过滤机构、连接机构、阻挡机构、驱动机构、复位机构和女儿墙；当屋顶出现积水时，积水流入排水机构的内部，水表面的杂质留在过滤机构的表面，水向下流动进入驱动机构的内部，使驱动机构的中重量增大，驱动机构带动过滤机构在复位机构的侧壁翻转，使过滤机构侧壁的杂质流入沉淀机构的内部，且随着驱动机构向下运动使驱动机构翻转减小重量，此时复位机构带动过滤机构反转复位；当过滤机构堵塞或排水机构不能及时排出屋顶积水时，排水机构的上方积水，水排入沉淀机构的内部，水贯穿沉淀机构和连接机构进入排水机构的内部，加快排出屋面积水。
一种楼顶积水结构

[发明专利]一种牵引式打孔施肥播种机及其工作方法-CN202110255284.9在审
发明人：曾山;文智强;罗锡文;刘伟健;黄登攀;魏斯龙;徐卓;武玉金;曾力 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种牵引式打孔施肥播种机及其工作方法，包括机架、牵引机构、钻孔执行机构、钻孔进给机构、前轮、后轮和PLC控制器；前轮和后轮分别连接于机架的前后两端，牵引机构与机架的前端连接，机架的两侧分别设有竖直导杆；钻孔进取机构包括液压缸、安装框和多个钻杆，液压缸连接于机架的顶端，液压杆的液压杆与安装框连接，安装框套设于多个竖直导杆外，多个钻杆分别活动连接于安装框的两侧；钻孔执行机构包括液压马达、多个链条和多个链轮，液压马达与安装框连接，多个链轮分别与多个钻杆的末端连接，液压马达的输出轴与其中一个链轮连接，多个链轮之间分别通过链条串联。实现穴孔播种作物的机械化播种，提高产量，增加单位投入收入。
一种牵引打孔施肥播种机及其工作方法

[发明专利]一种割台自适应调节水稻收获机-CN202011500089.X在审
发明人：曾山;刘伟健;罗锡文;杨文武;黄登攀;文智强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种割台自适应调节水稻收获机，包括割台、脱粒分选系统、自动调节系统、行走系统、操作台和机架，所述脱粒分选系统和操作台均安装于机架，所述机架通过自动调节系统安装于行走系统，所述脱粒分选系统和自动调节系统均与割台连接，所述自动调节系统和行走系统均与操作台连接。本发明解决了需驾驶员实时观察割台的高度，并使用操作手柄调节割台的高度的技术问题，降低了驾驶员的劳动强度和对驾驶员的熟练程度要求。
一种自适应调节水稻收获

[发明专利]一种盘室一体化的气力式水稻排种器-CN201910061572.3有效
发明人：臧英;何思禹;王在满;邢赫;罗锡文;刘竣;黄登攀;叶扬青;刘顺财;许鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘室一体化的气力式水稻排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、排种盘、气室、负压管道壳体、排种轴、卸种装置、排种管、毛刷；种箱通过连接件与排种壳体相接，排种壳体与负压管道壳体相接，排种盘与气室连接且整体位于排种壳体与负压管道壳体围成的空间内；排种盘靠近排种壳体的前侧为充种区，排种盘的后侧为负压区，排种盘上设有多个吸种孔；毛刷与负压管道壳体相对固定且刷头顶在排种盘的后端面；排种轴带动排种盘和气室相对于排种壳体和负压管道壳体转动。本发明的转动结构和盘室结构都很精简，易于密封，极大的降低了排种器工作时气压的波动，提高了吸种精度，属于农业播种机械技术领域。
一种一体化气力水稻排种器

[发明专利]一种螺旋精量投肥装置-CN201911345555.9有效
发明人：杨文武;方龙羽;罗锡文;周志艳;王在满;叶扬青;梁展豪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋精量投肥装置，包括入料盒、出料盒和动力驱动装置，所述入料盒的一侧与动力驱动装置连接，入料盒另一侧设有的运肥螺旋套管与出料盒上的运肥区段套管连接，入料盒、运肥螺旋套管、运肥区段套管与出料盒一起构成完整的投肥壳体，壳体内部安装有用于投肥的螺旋输送组件，动力驱动装置带动投肥螺旋与入料盒、同轴套管和出料盒之间的相互作用，从而达到排肥的目的，控制动力驱动装置的转动速度可调节投肥速度、改变施肥量。
一种螺旋精量投肥装置

[发明专利]一种悬挂式旱地激光平地机及平地方法-CN201810934550.9有效
发明人：胡炼;杜攀;罗锡文;周浩;唐灵茂;贺静 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬挂式旱地激光平地机，包括三点悬挂装置、平地单元、浮动单元、高程调节装置，平地单元通过三点悬挂装置与拖拉机相接，平地单元与浮动单元铰接，高程调节装置安装在平地单元和浮动单元之间，浮动单元支撑于田面，平地单元通过高程调节装置相对于浮动单元升降；浮动单元包括螺旋支撑轮，螺旋支撑轮为空心螺旋条结构，螺旋支撑轮的宽度与平地单元的平地宽度相应。还涉及一种悬挂式旱地激光平地方法。本发明采用螺旋支撑轮作为平地铲的提升装置，增大了支撑面，受力均匀，平地铲由拖拉机三点悬挂提起并倒退至田角，实现田块边角平整，适用于小区域精准激光平地作业，属于农田平整机具技术领域。
一种悬挂旱地激光平地机平地方法

[发明专利]一种农田三维地形实时测量装置和方法-CN201910451342.8有效
发明人：胡炼;唐灵茂;罗锡文;杜攀;毛婷;贺静;蒙世博;苏洪毅 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种农田三维地形实时测量装置，包括GNSS定位系统、伸缩量传感器、数据采集模块、平地铲；平地铲包括平地铲刀、伸缩机构、支撑轮，平地铲刀与支撑轮通过伸缩机构连接，伸缩机构包括油缸，通过油缸的伸长将平地铲刀抬升至高于支撑轮，通过油缸的收缩将平地铲刀下降至低于支撑轮；GNSS定位系统的定位天线固定在平地铲刀上方，伸缩量传感器安装在油缸上检测油缸的伸长量，数据采集模块与GNSS定位系统、伸缩量传感器均相接。还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业机械，结构简单，操作方便，保证田间的采集精度能够达到精准平地要求。
一种农田三维地形实时测量装置方法

[发明专利]车辆侧滑角度的计算方法及装置-CN201810440521.7有效
发明人：刘兆朋;罗锡文;张智刚;张健;王辉;岳斌斌 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆侧滑角度的计算方法及装置，该方法包括：根据检测数据采用欧拉坐标转换方法对主卫星天线位置坐标进行坐标转换，得到导航坐标系下的待测车辆的质心位置坐标；进而确定质心瞬时航向角；采用卡尔曼滤波器优化质心瞬时航向角，得到优化的质心航向角；对车身航向数据进行方位变换，得到车身航向角；结合优化的质心航向角和车身航向角计算待测车辆的侧滑角度。本方法通过1次坐标变换和1次卡尔曼滤波可以获取车辆质心高精度的航向角信息，进而通过比对车身航向角计算得到侧滑角度，该方法原理清晰，运算量小，计算误差小，精度高。
车辆角度计算方法装置

[实用新型]一种垂直起降飞行器-CN202020761144.X有效
发明人：周志艳;刘洛豪;姜锐;陈盛德;吕子晨;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行设备领域，提供一种垂直起降飞行器，包括气囊、机架、第一旋翼、固定结构，气囊设置套接于机架外侧；固定结构为气囊充好气时所形成的挤压结构，挤压结构用于挤压所述机架。本实用新型将多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点有机结合，同时通过气囊机翼这类软体机翼以提升飞行器的抗摔安全性，既能减小无人机贮存的占用空间和机身自重，又能降低坠机时机体的损失率；通过单舵机控制飞行器旋翼的倾转，能降低飞行器整体自重，且飞行器没有设置副翼和控制副翼的舵机，也大幅度减少飞行器的自重；飞行过程中没有闲置电机和旋翼，减少了风阻，能提升飞行器的气动效率；气囊由若干个独立的小气囊组成，对飞行器提供了缓冲、保护作用。
一种垂直起降飞行器

[实用新型]一种轨道游览车防撞系统-CN202021446008.8有效
发明人：徐佳聪;潘华;黄宏志;胡鸿;罗锡文;吴明明 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道游览车防撞系统，包括数据分析计算单元、定位标定单元、位移数据采集单元、无线通讯单元、人机交互单元、电池续航单元和防撞报警单元；本申请装置通过在轨道上设置定位标定单元和游览车上设置位移数据采集单元，便能够计算获取本车相对轨道标定点的位置，通过无线通讯单元实现车辆间位置信息的接收和发送，便能得知各车辆之间的相对位置，通过预设防撞区间与防撞策略，以及通过防撞报警单元报警输出给游览车的车辆控制系统，执行相应的减速运行和制动停车措施，防止各游览车相互碰撞；同时，电池续航单元单独为防撞系统的各单元供电，在游览车辆断电情况下，防撞系统继续工作，确保其他车辆知晓本车位置，防止碰撞。
一种轨道游览车系统

[发明专利]一种杂交水稻制种父本插秧母本直播机的动力传动装置-CN202010894241.0在审
发明人：王在满;刘顺财;张明华;罗锡文;汪沛;苏淼 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂交水稻制种父本插秧母本直播机的动力传动装置，包括动力传动机构、主转轴和株距调节机构，动力传动机构通过齿轮传动机构与主转轴连接，主转轴通过第一传动机构与母本直播机构连接，主转轴通过第二传动机构与株距调节机构的株距动力输入端连接，株距调节机构的株距动力输出端与父本插秧机构连接。本发明实现了杂交水稻制种父、母本播种种植过程中的同步机械化作业，解决了父母本插播期在10‑25天的亲本组合，确定了采用父本插秧母本直播的机械化制种方式，减少了育秧环节所需要的生产成本，同时父母本可以同步进行播插，大大简化制种过程，提高制种效率，省工省时。
一种杂交水稻制种父本插秧母本直播动力传动装置

[发明专利]一种液量监测装置及监测方法-CN201710476751.4有效
发明人：周志艳;姜锐;罗锡文;兰玉彬;何新刚;明锐;徐岩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液量监测装置及监测方法，包括外部校正器，所述液量监测器和外部校正器通信连接；所述液量监测器包括相互盖合的第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体之间设有电路基板，所述电路基板与第二盖体紧密黏合形成密闭气室，所述第一盖体上设有与通气孔；所述电路基板上设有第一检测装置和第二检测装置，所述外部校正器上设有用于检测流出药箱的流量的第三检测装置；所述电路基板上设有用于处理液量监测装置的检测数值的处理器。本发明液量监测装置能够通过第一检测装置检测的密闭气室压强和第二检测装置检测的环境大气压，通过密闭气室压强和环境大气压的差值得到药箱的液位信息。
一种监测装置方法

[发明专利]杂交水稻制种同步精量直播方法及机具-CN202010893893.2在审
发明人：王在满;刘顺财;罗锡文;张明华;苏淼;何思禹 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了杂交水稻制种同步精量直播机具，包括机架、开沟起垄装置、播种装置和动力传动装置，所述的开沟起垄装置、所述的动力传动装置和所述的播种装置均安装于所述的机架，所述的动力传动装置与所述的播种装置连接，通过拆装快速变换行比装置改变父母本行比，并且可以采用干种或芽种进行混合播种。本发明实现了杂交水稻制种父、母本播种的同步作业，解决了父母本播差期在0－5天范围内的杂交水稻制种种植机械化问题，提高了杂交水稻制种效率，使得机器能满足更多不同亲本品种和地区的播种要求。
杂交水稻制种同步直播方法机具