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[实用新型]一种棉花脱叶剂的航空喷施装置-CN201620531703.1有效
发明人：周志艳;刘武兰;臧禹;臧英;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空植保技术领域，公开了一种棉花脱叶剂的航空喷施装置，其特征在于，包括植保无人机、旋翼、药箱、横喷管、圆锥型航空静电喷头、高压输送线、静电高压发生系统、隔膜液泵以及无线遥控系统所述旋翼安装固定于植保无人机上，所述药箱安装于植保无人机机身内部，所述横喷管安装在植保无人机机身下部并与药箱相连通，所述圆锥型航空静电喷头安装在横喷管上并与横喷管相连通，所述静电高压发生系统安装在植保无人机机身上。本实用新型与现有技术相比，能有效提高农药利用率，大大提高作业效率，减少药液使用量，对飞控系统等其他电子设备干扰少，具有较高的性价比。
一种棉花脱叶剂航空喷施装置

[发明专利]基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法-CN201610861188.8在审
发明人：黄志宏;巫莉莉;张波;何斌斌;罗锡文;兰玉彬;周志艳;李继宇;曾鸣;臧英 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块连接，机载水产品分布监测系统、机载作业环境监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准投料系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准投料系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机投料作业的精确控制，并可实现定时、定点、定量投喂饲料，降低养殖成本的同时，也可减少过量饲料投放对水产养殖带来的环境污染。
基于无线传感无人机水产养殖精准投料作业系统方法

[发明专利]基于无线传感网的无人机水产养殖精准调水作业系统及方法-CN201610861186.9在审
发明人：张波;何斌斌;黄志宏;巫莉莉;罗锡文;兰玉彬;周志艳;李继宇;曾鸣;臧英 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线传感网的无人机水产养殖精准调水作业系统及方法，系统包括机载无人机飞行决策系统、机载水质监测系统、北斗导航模块、机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统以及云端服务器，机载无人机飞行决策系统分别与机载水质监测系统、北斗导航模块连接，机载水质监测系统、北斗导航模块与机载无人机飞行控制系统连接，机载无人机飞行控制系统与机载精准调水系统顺序连接，机载无人机飞行控制系统、机载精准调水系统均与云端服务器连接；本发明可实现无人机调水喷施作业的精确控制，有效地降低了用药量，减少药物对水产养殖带来的环境污染。
基于无线传感无人机水产养殖精准调水作业系统方法

[实用新型]一种水稻螺旋排种器-CN201620469556.X有效
发明人：曾山;刘春波;臧英;罗锡文;王在满;杨文武;邢赫;王宝龙 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻螺旋排种器，包括壳体、种箱、排种管、排种轮和转轴，所述壳体的上端和下端分别设有下种口和排种口；所述种箱和排种管分别与下种口和排种口连接；所述排种轮通过转轴安装于壳体内，且所排种轮位于下种口和排种口之间；所述排种轮的圆周壁设有多条螺旋槽。本实用新型可减少排种时的脉动现象，提高了播种的均匀性，故可满足水稻播种的农艺要求。
一种水稻螺旋排种器

[实用新型]一种转动式水田激光平地机-CN201620504225.5有效
发明人： 罗锡文;许奕;胡炼;可欣荣;林潮兴;杨伟伟;周浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转动式水田激光平地机，包括悬挂架、调平转动架、同步运动杆、同步运动架、平地铲刀；调平转动架与悬挂架通过轴承座连接，其特征在于：它还包括两个铰接座，铰接座的下端与平地铲刀的下部固定，上端与同步运动架铰接；调平转动架、同步运动杆、同步运动架、铰接座连同平地铲刀、调平转动架依次铰接组成平行四边形机构，且平地铲刀的上端的铰接点与铰接座的铰接点的连线位于平行四边形的一条边上，同步运动架和调平转动架竖直设置；同步运动架带动激光接收器同步升降。本实用新型实现转动式的平地铲刀与平动式的激光接收器的高程的同步，平地精度更高，属于农业水田耕整机具技术领域。
一种转动水田激光平地机

[发明专利]一种植物生长调节剂噻苯隆·敌草隆静电液剂及其制作、用途和使用方法-CN201610385584.8在审
发明人：徐维明;罗锡文;臧英;宋宝安;周志艳;臧禹;薛伟 -专利权人：华南农业大学;贵州大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01N47/36 文献下载
摘要：本发明涉及农药技术领域，更具体的涉及一种噻苯隆•敌草隆静电液剂，其特征在于,由活性成分噻苯隆、敌草隆、分散剂、导电剂、助溶剂和溶剂组成；前述各组分的质量份数如下,其中噻苯隆0.1%～40.0%，敌草隆0.1%～20.0%，助溶剂1.0%～10.0%，分散剂1.0%～10.0%，导电剂1.0%～8.0%，溶剂补足至100%。本发明即针对生产中的实际问题，将噻苯隆和敌草隆复配，开发为对环境友好、作物利用率高、药效迅速、施用方便、对作业者安全、省工省力的静电液剂。如果采用无人机喷施噻苯隆•敌草隆静电液剂，能减少无人机的起飞频次，大量提高无人机的喷施效率。
一种植物生长调节剂噻苯隆敌草隆静电液剂及其制作用途使用方法

[发明专利]一种变幅宽可折叠式旱地平地机-CN201410524958.0有效
发明人： 罗锡文;许奕;胡炼;可欣荣;林潮兴;杨伟伟;周浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩缸的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
一种幅宽折叠式旱地平地机

[发明专利]一种气力双层滚筒式排种装置-CN201610416400.X在审
发明人： 罗锡文;王宝龙;王在满;张明华;戴亿政;邢赫;刘春波 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力双层滚筒式排种装置，包括传动轴、内滚筒、外滚筒、通气盘、种子箱、电磁激振器和导种装置，所述内滚筒安装于所述传动轴上，所述内滚筒一端与所述通气盘配合连接，所述外滚筒套设在所述内滚筒上，所述外滚筒与所述种子箱配合抵接，所述种子箱通过连接板与所述电磁激振器连接，所述外滚筒下端设置有用于接收和导向种子的导种装置；所述内滚筒内部沿轴向设置有若干通气槽，所述内滚筒外表面上设置有与所述通气槽贯通的若干气压孔。本发明位于负压区域的种子被吸附在外滚筒型孔上，外滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在重力和气流的吹动下从型孔向外均匀撒出，具有结构简单、作业效率高、降低重播、漏播和伤种的概率。
一种气力双层滚筒式排种装置

[发明专利]一种手持高精度GNSS定位采集器及采集方法-CN201610428507.6在审
发明人：张智刚;王辉;张亚娇;罗锡文;周志艳;刘兆鹏;黄培奎 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持高精度GNSS定位采集器及采集方法，采集器包括上位机和下位机。上位机的硬件平台以微处理器为核心，配备锂电池、电阻屏、存储芯片和无线数传模块。上位机基于WinCE嵌入式操作系统，实时显示当前采点处位置信息以及定位质量信息，可通过触屏按键对当前位置数据进行锁定和保存；下位机包括采点支撑架、GNSS天线、数传电台天线以及电控盒，下位机接收卫星和差分信号，得到采点处高精度定位信息，通过无线数传模块发送给上位机。本发明可以对农田地块边界点离线采样，为系统导航作业路线规划提供厘米级精度的原始GNSS定位数据。具有体积小，与手持监控终端配套，采点效率高等优点。
一种手持高精度 gnss 定位采集方法

[发明专利]一种棉花脱叶剂的航空喷施方法及装置-CN201610387022.7在审
发明人：周志艳;刘武兰;臧禹;臧英;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及航空植保技术领域，公开了一种棉花脱叶剂的航空喷施装置，其特征在于，包括植保无人机、旋翼、药箱、横喷管、圆锥型航空静电喷头、高压输送线、静电高压发生系统、隔膜液泵以及无线遥控系统所述旋翼安装固定于植保无人机上，所述药箱安装于植保无人机机身内部，所述横喷管安装在植保无人机机身下部并与药箱相连通，所述圆锥型航空静电喷头安装在横喷管上并与横喷管相连通，所述静电高压发生系统安装在植保无人机机身上。本发明与现有技术相比，能有效提高农药利用率，大大提高作业效率，减小植保无人机小雾滴喷雾的漂移和蒸发，减少药液使用量，静电系统功耗低，对飞控系统等其他电子设备干扰少，具有较高的性价比。
一种棉花脱叶剂航空喷施方法装置

[实用新型]一种液位监测装置-CN201620243058.3有效
发明人：周志艳;姜锐;罗锡文;宋灿灿;张昌桢;李克亮 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液位监测装置，其特征在于，包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器（2）。所述液位监测端包括压力监测器（1）和空心管（100），所述压力监测器（1）包括一壳体（101），所述壳体（101）内设有一密闭气室（103），所述密闭气室（103）与所述空心管（100）相连通；所述密闭气室（103）内设有压力传感器（104），所述压力传感器（104）用于检测密闭气室（103）内的气压。所述液位监控器（2）用于显示液位信息。本实用新型通过空心管并配合数字滤波算法可较好地滤除液面波动对液位测量的影响，避免了传感器直接与被测液体接触，较好地解决了农药或助剂对传感器的腐蚀和污染问题。此外，在使用中基本上不需要在液面上方留空，整套装置体积小、重量轻、功耗低，非常适用于农用植保无人机药箱这样的小型容器的液位监测。
一种监测装置

[实用新型]一种变量施肥机-CN201620138077.X有效
发明人：周志艳;齐兴源;杨程;罗锡文;臧禹;谷秀艳;刘武兰;陈婷婷 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：实用新型涉及农业技术领域，更具体的涉及一种变量施肥机，一种变量施肥机，包括机车（1）、料斗（2）、排肥装置（3）和控制器，所述料斗（2）安装在机车（1）上，所述排肥装置（3）位于料斗（2）的排肥口；其特征在于，所述排肥装置（3）包括电机（301）、排肥轮（304）和转速检测装置，所述排肥轮（304）在电机（301）带动下旋转，所述转速检测装置用于检测排肥轮（304）的转速；所述机车（1）上安装有用于检测机车（1）运动速度的车速检测装置，所述控制器可根据检测到的机车（1）的车速和预期施肥要求来调整电机（301）的转速。
一种变量施肥

[实用新型]一种具有自动调平功能的旋耕机-CN201521126254.4有效
发明人：胡炼;周浩;罗锡文;赵润茂;张盟;袁艺祯;曾山;杨伟伟;许奕 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本实用新型具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。
一种具有自动功能旋耕机

[发明专利]一种液位监测装置及方法-CN201610181259.X在审
发明人：周志艳;姜锐;罗锡文;宋灿灿;张昌桢;李克亮 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本发明涉及监测技术领域，更具体的涉及一种液位监测装置及方法，其特征在于，包括液位监测端、校正数据输入模块和液位监控器（2）。所述液位监测端包括压力监测器（1）和空心管（100），所述压力监测器（1）包括一壳体（101），所述壳体（101）内设有一密闭气室（103），所述密闭气室（103）与所述空心管（100）相连通；所述密闭气室（103）内设有压力传感器（104），所述压力传感器（104）用于检测密闭气室（103）内的气压。所述液位监控器（2）用于显示液位信息。本发明整套装置体积小、重量轻、功耗低，适用于农用植保无人机药箱的小型容器的液位监测。
一种监测装置方法

[发明专利]一种分离啮合齿轮的调节装置-CN201610027152.X在审
发明人：王在满;王宝龙;罗锡文;可欣荣;戴亿政;黄逸春;姚钊泓 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离啮合齿轮的调节装置，包括安装架，可滑动设于安装架上的齿条，与所述齿条相啮合的齿轮，固定安装于安装架上且输出轴与所述齿轮固定连接的第一电机，与所述齿条固定连接的安装板，以及固定安装于安装板上的第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有主动齿轮。本发明可通过控制第一电机转动而依次带动齿轮转动，进而驱动齿条和安装板在安装架上滑动，从而使固定安装于安装板上的第二电机进行滑动，从而实现主动齿轮与排种器的从动齿轮之间分离或啮合，起到调节和控制第二电机工作负载大小的目的，极大减少了对电机和其它部件造成的损害，提高了使用寿命，具有结构简单、调节方便和安全可靠的有益效果。
一种分离啮合齿轮调节装置