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[发明专利]一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置-CN201610007625.X在审
发明人：周志艳;刘武兰;罗锡文;杨程;宋灿灿;李克亮;臧禹;齐兴源;谷秀艳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本发明涉及农林植保技术领域，更具体的涉及一种测量静电喷雾雾滴荷质比的装置，其特征在于，包括法拉第筒（1）、电荷量表（2）、出水管道（3）、液体收集桶（4）、计算机（5），所述法拉第筒（1）与电荷量表（2）连接，所述电荷量表（2）与计算机（5）连接，所述出水管道（3）与法拉第筒（1）底部相连通，液体收集桶（4）底部安装有重量传感器（17），重量传感器（17）与电荷量表（2）连接，液体收集桶（4）用于收集从出水管道（3）流出的液体。与现有技术相比，本发明技术方案能达到以下有益效果：内外筒密闭电荷流失少、易操作、测量实时性好、精度高，此外，还具有性价比高，便于移动测量等特点。
一种测量静电喷雾雾滴装置

[发明专利]一种在线实时混药喷雾系统及其控制方法-CN201610018323.2在审
发明人：胡炼;袁琦堡;罗锡文;张盟;曾山;臧英;周浩;赵润茂 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线实时混药喷雾系统，包括：1.储水的水箱，2.储药的药箱，3.混药部分，包括混药器和将混药器流出的混合液接住的混药箱，4.检测水箱和混药箱液位的水位检测部分，5.控制进入混药器的水和药的流量的流量控制部分，6.将混药箱的混合液喷出的喷施部分。本发明还涉及一种在线实时混药喷雾系统的控制方法。本发明实现水药在线混合及其均匀喷施要求，降低化学药剂浪费，减少混药次数，提高喷施效率，属于智能农业机械领域。
一种在线实时喷雾系统及其控制方法

[实用新型]一种播量可调的排种器-CN201520832577.9有效
发明人：曾山;王传雯;罗锡文;王在满;郑乐;王宝龙;黄逸春 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种播量可调的排种器，包括种箱、壳体、排种轮、排种轮轴和调节机构，所述种箱安装于壳体的上端，且所述种箱的排种口与壳体的充种区相通；所述排种轮包括固定轮和滑动轮，所述固定轮通过排种轮轴安装于壳体内，所述滑动轮通过调节机构安装于排种轮轴，且所述滑动轮位于壳体内；所述固定轮的轮壁设有多个条状槽孔，所述滑动轮包括轮体和多个与槽孔匹配的调节板，所述调节板的一端固定于轮体，所述调节板的另一端插入槽孔，且所述调节板与槽孔形成用于排种的型孔，各个型孔交替与充种区相通，所述壳体的下端连接有导种管。本实用新型中型孔的大小可实现无级调节，从而可满足不同品种水稻的播量要求。
一种可调排种器

[实用新型]一种多旋翼无人飞行器性能测试平台-CN201520618810.3有效
发明人：周志艳;陈盛德;王辉;罗锡文;臧英;姜锐;兰玉彬;齐兴源 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台，包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本实用新型的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
一种多旋翼无人飞行器性能测试平台

[实用新型]一种抗摔防漂移无人飞行器-CN201520494550.3有效
发明人：周志艳;程楚;臧英;谷秀艳;兰玉彬;罗锡文;陈盛德 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本实用新型通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本实用新型的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。
一种抗摔防漂移无人飞行器

[实用新型]分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板-CN201520464481.1有效
发明人： 罗锡文;向阳;曾山;杨文武;臧英;周志艳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板，筛板的长边方向为物料前行方向，筛板后方边缘和两个长边边缘设有阻挡边，筛板开有多个横向的平行的条形孔；所述筛孔条板为长方形，筛孔条板开有多个矩形筛孔，筛孔条板呈现梯子形状，并且矩形筛孔的横向尺寸A大于沿着物料前行方向的纵向尺寸B；多个所述导向条沿着物料前行方向平行等距安装在筛板内，导向条之间形成多个物料通道，各个所述筛孔条板安装在筛板的条形孔内，并且导向条之间的间距等于筛孔条板的矩形筛孔的横向尺寸A。本实用新型筛板对茎秆具有导向作用，利用茎秆长度方向的特点将其筛选出来。
分选罂粟果壳碎片导向筛板

[实用新型]罂粟收获机-CN201520514388.7有效
发明人： 罗锡文;向阳;曾山;杨文武;臧英;周志艳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罂粟收获机，包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，所述升降装置包括四个升降杆和两个升降液压缸，所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆。本实用新型提供的罂粟收获机，一体化、自动化的解决了收割、送料和卸料的技术问题。
罂粟收获

[实用新型]一种适于无人机电机-桨的效率测试装置-CN201520547307.3有效
发明人：周志艳;陈盛德;臧英;兰玉彬;罗锡文 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于无人机电机-桨的效率测试装置，该测试装置包括测试架、电子推/拉力计、控制系统、测温仪及外部防护网罩，所述测试架包括底板、立柱和上部支架，其中，所述立柱下端固定在底板上，所述上部支架的外端通过套筒连接在立柱上形成竖向滑动机构；所述电子推/拉力计的底部固定在底板上，上部连接在上部支架的下侧；所述电机固定在上部支架的上侧，所述桨反装在电机主轴上；所述控制系统包括电子调速器、电子调速控制器、工作状态显示器以及电源；所述测温仪设置在外部防护网罩上的一侧，用于检测电机的温度。采用本实用新型的测试装置能使所测电机-桨效率的数据准确度高、数据全面，且安全性好。
一种适于无人机电机效率测试装置

[发明专利]罂粟收获机及其工作方法-CN201510415238.5在审
发明人： 罗锡文;向阳;曾山;杨文武;臧英;周志艳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种罂粟收获机，包括底盘、收割台、升降装置、送料装置、料仓和卸料装置，所述升降装置包括四个升降杆和两个升降液压缸，所述送料装置包括输送软管、离心风机和输送管道，所述卸料装置包括两个结构完全一样的卸料支架，两个卸料支架分别位于料仓的前方和后方，每一个卸料支架包括三角架、卸料液压缸和盖板拉杆。本发明还公开了一种罂粟收获机的工作方法。本发明提供的罂粟收获机，一体化、自动化的解决了收割、送料和卸料的技术问题。
罂粟收获及其工作方法

[发明专利]一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法-CN201510536369.9在审
发明人：张波;黄志宏;何斌斌;兰玉彬;罗锡文;周志艳;李继宇;曾鸣;余国雄;巫莉莉;张晓鹏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；本发明通过GPRS、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对天线角度的实时调整。同时，本发明中通过超声波模块HC-SR04的准确测距和云端服务器的实时精密计算，使得天线转动模块得到比较准确的转动角度。
一种地形智能识别无人机数据采集系统方法

[实用新型]一种农用无人机药箱液位在线监测装置-CN201520412757.1有效
发明人：周志艳;黄燕雁;臧禹;臧英;兰玉彬;罗锡文;陈盛德 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置。其包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本实用新型可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
一种农用无人机药箱在线监测装置

[发明专利]一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法-CN201510329715.6在审
发明人：周志艳;黄燕雁;臧禹;臧英;兰玉彬;罗锡文;陈盛德 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置及方法。装置包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本发明可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
一种农用无人机药箱在线监测装置方法

[实用新型]基于6LoWPAN无线传感器网络的农田环境监测系统-CN201520228983.4有效
发明人：张波;黄志宏;罗锡文;何斌斌;姜晟;巫莉莉;周志艳;钟焯荣;曾鸣;李涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于6LoWPAN无线传感器网络的农田环境监测系统，包括用于数据处理和数据传送控制的处理器模块，用于信息采集的农田环境传感器模块，用于接收传感器模块数据的无线通信模块，以及用于提供工作电源的电源模块；所述处理器模块分别与无线通信模块和传感器模块连接；所述电源模块分别与处理器模块、无线通信模块和农田环境传感器模块连接。本实用新型基于6LoWPAN无线传感器网络的农田环境监测系统具有体积小、工作稳定、低功耗、传输距离远以及可靠性强等优点。
基于 lowpan 无线传感器网络农田环境监测系统

[发明专利]一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器-CN201410771876.6有效
发明人：周志艳;朱秋阳;陈盛德;臧禹;罗锡文;臧英;李继宇;兰玉彬 -专利权人：华南农业大学;广州天翔航空科技有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器

[发明专利]一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法-CN201510026555.8有效
发明人：臧英;邢赫;曹晓曼;王在满;罗锡文;臧禹;谷秀艳 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法，其装置包括外壳，与气吸式排种器连接；摄像头，用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况，在线采集种子数量变化图像信息；光源，为所述摄像头提供所需光照；单片机，用于对摄像头采集来的原始数据进行处理，包括图像的增强、分割、目标特征提取；比例电磁阀，安装在风机与气吸式排种器相连的管路上，接收单片机反馈过来的信息，实时调整其流量开关的大小；所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内，所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口，对携种过程进行拍摄，实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况，并能给予反馈调整。
一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其方法